Sumo Traci在windows和ubuntu系统下的通信（与python接口）

曾经终败给现在 2022-05-18 01:49 63阅读 0赞

1 Ubuntu系统下

[https://blog.csdn.net/renguoqing1001/article/details/52743255][https_blog.csdn.net_renguoqing1001_article_details_52743255]

本系统为ubuntu 17.10 采用 sudo apt-get install sumo sumo-tools安装sumo

这样的问题是 系统没有SUMO\_HOME环境变量，在按照官网的教程中无法寻找到相关的环境变量。

因此在 写代码之前先加入SUMO\_HOME这个环境变量。

第一步： Ubuntu17.10系统下加入SUMO\_HOME环境变量

exprot SUMO\_HOME= '/usr/share/sumo/tools'

第二步：

import sys,os,subprocess
    sys.path.append('/usr/share/sumo/tools') #import traci,sumolib
    sumoBinary = "/usr/bin/sumo" #sumo or sumo-gui connection
    
    import traci

第三步：

PORT=8813
    sumoProcess = subprocess.Popen([sumoBinary , "-c", "sumo_config/heping.sumocfg", \
    #    "--remote-port", str(PORT), "--xml-validation", "never"],stdout=sys.stdout, stderr=sys.stderr, )
    traci.init(self.PORT)
    .......
    traci.close()

2 Windows平台下：

参考：[http://www.sumo.dlr.de/userdoc/TraCI/Interfacing\_TraCI\_from\_Python.html][http_www.sumo.dlr.de_userdoc_TraCI_Interfacing_TraCI_from_Python.html]

第一步：准备sumo-home环境变量并导入相关模块：

import sys,os
    # sumo related modules
    try:
        sys.path.append(os.path.join(os.path.dirname(
            __file__), '..', '..', '..', '..', "tools"))  # tutorial in tests
        sys.path.append(os.path.join(os.environ.get("SUMO_HOME", os.path.join(
            os.path.dirname(__file__), "..", "..", "..")), "tools"))  # tutorial in docs
    
    except ImportError:
        sys.exit(
            "please declare environment variable 'SUMO_HOME' as the root directory of your sumo installation (it should contain folders 'bin', 'tools' and 'docs')")
    sys.path.append(os.path.join(os.environ["SUMO_HOME"], "tools"))
    
    import traci
    import sumolib

第二步： python和traci串口通信 开启

sumoBinary = "/path/to/sumo-gui"
    # 此处sumo-gui 和 sumo按照需求使用
    sumoCmd = [sumoBinary, "-c", "yourConfiguration.sumocfg"]
    
    traci.start(sumoCmd)

[https_blog.csdn.net_renguoqing1001_article_details_52743255]: https://blog.csdn.net/renguoqing1001/article/details/52743255
[http_www.sumo.dlr.de_userdoc_TraCI_Interfacing_TraCI_from_Python.html]: http://www.sumo.dlr.de/userdoc/TraCI/Interfacing_TraCI_from_Python.html