Z-Stack通过按键中断实现长按功能

本是古典何须时尚 2022-05-17 10:05 209阅读 0赞

# 一、功能介绍 #

项目需要实现长按功能，**实现按键有2种方式，一种是通过中断、一种KEY\_CHANGE事件轮询的方式**。由于中断更加的灵敏，这里选择中断的方式。意外的发现，如果开启了中断，那么按键就不会触发KEY\_CHANGE事件了。下面说下按键中断实现长按功能的思路：  
1. 按下按键 下**降沿触发中断**(记录触发时间)  
2. **更改**触发方式为**上升沿触发**(这样释放按键的时候就会触发中断了)  
3. **上升沿触发中断**(记录触发时间)  
4. **计算时间差**，满足条件执行相应功能  
5. **别忘了，将触发方式改回来**，改成**下降沿触发**

# 二、代码实现 #

我们用的是Z-Stack Home 1.2版本的协议栈。在hal\_key.c中已经给出中断处理服务函数

/***************************************************************************************************
     *                                    INTERRUPT SERVICE ROUTINE
     ***************************************************************************************************/
    
    /**************************************************************************************************
     * @fn      halKeyPort0Isr
     *
     * @brief   Port0 ISR
     *
     * @param
     *
     * @return
     **************************************************************************************************/
    HAL_ISR_FUNCTION( halKeyPort0Isr, P0INT_VECTOR )
    {
      HAL_ENTER_ISR();
    
      if (HAL_KEY_SW_6_PXIFG & HAL_KEY_SW_6_BIT)
      {
     halProcessKeyInterrupt();
      }
    
      /*
     Clear the CPU interrupt flag for Port_0
     PxIFG has to be cleared before PxIF
      */
      HAL_KEY_SW_6_PXIFG = 0;
      HAL_KEY_CPU_PORT_0_IF = 0;
    
      CLEAR_SLEEP_MODE();
      HAL_EXIT_ISR();
    }

我们只需要实现halProcessKeyInterrupt方法就行了。我这里的按键是P0\_5。

/**************************************************************************************************
     * @fn      halProcessKeyInterrupt
     *
     * @brief   p0端口中断回到函数
     *
     *
     * @param
     *
     * @return
     **************************************************************************************************/
    void halProcessKeyInterrupt( void )
    {
     bool valid = FALSE;
     uint32 HAL_KEY_interval_time;
     if( HAL_KEY_PXIFG & HAL_KEY_BIT5 ) /* Interrupt Flag has been set */
     { 
     HAL_KEY_PXIFG &= ~HAL_KEY_BIT5; 
     if(PICTL & 1) //当前下降沿触发(按下按键)，记录初始时间
     { 
     Onboard_wait(50);//消除抖动
     if(P0_5==1)
     return;
    
     HAL_KEY_starting_time = HAL_KEY_starting_time == 0 ? osal_GetSystemClock():HAL_KEY_starting_time ; 
     }else //当前上升沿触发(释放按键)，计算时间
     { 
     HAL_KEY_interval_time = osal_GetSystemClock()-HAL_KEY_starting_time;
     if(HAL_KEY_interval_time > HAL_KEY_FILTER_TIME)//小于HAL_KEY_FILTER_TIME ms的电平变化都会被过滤掉
     { 
     valid = TRUE;
     }
     if(valid)
     { 
     osal_set_event(PersonalEmergencyDev_TaskID,Motion_RESET_TIMEOUT_EVT);//触发事件执行自己的业务逻辑
     }
    
     }
     PICTL ^= 1; //p0触发方式<--取反
     }
    }

最后别忘了，开启按键中断，通过宏变量。下面是添加的一些全局变量和宏定义。

#define ISR_KEYINTERRUPT 1
    #define HAL_KEY TRUE
    //按键长按5s 设置
    static uint32 HAL_KEY_starting_time = 0;
    #define HAL_KEY_FILTER_TIME 4950