opencv笔记（三十四）——在MFC的picture控件中如何显示Mat图

﹏ヽ暗。殇╰゛Y 2022-05-12 15:56 248阅读 0赞

想把kinect V1.0设备获取到的彩色图显示在MFC的picture控件中，图的格式是opencv中的Mat矩阵，每秒30帧，显示相对还是比较流畅。整个接口由一个函数完成，函数无返回值，要求输入picture控件ID和Mat图像矩阵

<table style="width:500px;"> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> <p>函数：void showMatImgToWnd(CWnd* pWnd, const cv::Mat&amp; img)</p> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

1、首先，要进行输入检查，看Mat数据是否是有效的，如下图中所示

if (img.empty())
        return;

2、定义位图数据结构，用以方便在图形设备接口(GraphicsDeviceInterface)上显示，也就是windows上的GDI

static BITMAPINFO *bitMapinfo = NULL;
    	static bool First = TRUE;
    	if (First)
    	{
    	    BYTE *bitBuffer = new BYTE[40 + 4 * 256];//开辟一个内存区域

3、开发内存空间，并初始化，按下图中所示那样即可

memset(bitBuffer, 0, 40 + 4 * 256);
    /* void *memset(void *s, int c, size_t n)
       将已开辟内存空间s的首n个字节的值设为值c
    */

4、定义位图相关信息，并和输入数据Mat图联系起来

![70][]

5、在获取控件的客户区，并设置图像的显示模式，SetStretchBltMode是Windows GDI函数，功能为该函数可以设置指定设备环境中的位图拉伸模式。COLORONCOLOR：删除像素。该模式删除所有消除的像素行，不保留其信息。

CRect drect;
    pWnd->GetClientRect(drect); //pWnd指向CWnd类的一个指针 
    
    CClientDC dc(pWnd);
    HDC hDC = dc.GetSafeHdc(); //HDC是Windows的一种数据类型，是设备描述句柄；
    SetStretchBltMode(hDC, COLORONCOLOR);

6、完成上述后，将内存中的图像数据拷贝到屏幕上，执行如下图中所示

StretchDIBits(hDC,
    		0,
    		0,
    		drect.right,  //显示窗口宽度
    		drect.bottom,  //显示窗口高度
    		0,
    		0,
    		img.cols,     //图像宽度
    		img.rows,     //图像高度
    		img.data,
    		bitMapinfo,
    		DIB_RGB_COLORS,
    		SRCCOPY
    	      );

具体代码：

void CCam_MFC_6Dlg::showMatImgToWnd(CWnd* pWnd, const cv::Mat& img)
    {
    	if (img.empty())
    		return;
    	static BITMAPINFO *bitMapinfo = NULL;
    	static bool First = TRUE;
    	if (First)
    	{
    		BYTE *bitBuffer = new BYTE[40 + 4 * 256];//开辟一个内存区域
    		if (bitBuffer == NULL)
    		{
    			return;
    		}
    		First = FALSE;
    		memset(bitBuffer, 0, 40 + 4 * 256);
    		bitMapinfo = (BITMAPINFO *)bitBuffer;
    		bitMapinfo->bmiHeader.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER);
    		bitMapinfo->bmiHeader.biPlanes = 1;
    		for (int i = 0; i<256; i++)
    		{ //颜色的取值范围 (0-255)
    			bitMapinfo->bmiColors[i].rgbBlue = bitMapinfo->bmiColors[i].rgbGreen = bitMapinfo->bmiColors[i].rgbRed = (BYTE)i;
    		}
    	}
    	bitMapinfo->bmiHeader.biHeight = -img.rows;
    	bitMapinfo->bmiHeader.biWidth = img.cols;
    	bitMapinfo->bmiHeader.biBitCount = img.channels() * 8;
    
    	CRect drect;
    	pWnd->GetClientRect(drect);    //pWnd指向CWnd类的一个指针 
    	CClientDC dc(pWnd);
    	HDC hDC = dc.GetSafeHdc();                  //HDC是Windows的一种数据类型，是设备描述句柄；
    	SetStretchBltMode(hDC, COLORONCOLOR);
    	StretchDIBits(hDC,
    		        0,
    			0,
    			drect.right,  //显示窗口宽度
    			drect.bottom,  //显示窗口高度
    			0,
    			0,
    			img.cols,     //图像宽度
    			img.rows,     //图像高度
    			img.data,
    			bitMapinfo,
    			DIB_RGB_COLORS,
    			SRCCOPY
    		      );
    }

转自：[https://jingyan.baidu.com/article/20b68a88b1dd7e796dec6241.html][https_jingyan.baidu.com_article_20b68a88b1dd7e796dec6241.html]

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