【TensorFlow】tf.nn.conv2d_transpose是怎样实现反卷积的？

矫情吗；* 2022-05-10 06:50 150阅读 0赞

[https://blog.csdn.net/mao\_xiao\_feng/article/details/71713358][https_blog.csdn.net_mao_xiao_feng_article_details_71713358]

三个月没更新了啊，回来更一发～～

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之前的文章里有人和我提了参数位置的问题，非常感谢。之前我用的tensorflow版本是0.8，在1.0大改以后很多参数交换了位置，所以我更新了版本到1.1.0rc1，请大家看代码的时候注意一下版本问题

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今天来介绍一下Tensorflow里面的反卷积操作，网上反卷积的用法的介绍比较少，希望这篇教程可以帮助到各位

反卷积出自这篇论文：[Deconvolutional Networks][]，有兴趣的同学自行了解

首先无论你如何理解反卷积，请时刻记住一点，**反卷积操作是卷积的反向**

如果你随时都记住上面强调的重点，那你基本就理解一大半了，接下来通过一些函数的介绍为大家强化这个观念

conv2d_transpose(value, filter, output_shape, strides, padding="SAME", data_format="NHWC", name=None)

**除去name参数用以指定该操作的name，与方法有关的一共六个参数：  
第一个参数value：指需要做反卷积的输入图像，它要求是一个Tensor  
第二个参数filter：卷积核，它要求是一个Tensor，具有\[filter\_height, filter\_width, out\_channels, in\_channels\]这样的shape，具体含义是\[卷积核的高度，卷积核的宽度，卷积核个数，图像通道数\]  
第三个参数output\_shape：反卷积操作输出的shape，细心的同学会发现卷积操作是没有这个参数的，那这个参数在这里有什么用呢？下面会解释这个问题  
第四个参数strides：反卷积时在图像每一维的步长，这是一个一维的向量，长度4  
第五个参数padding：string类型的量，只能是"SAME","VALID"其中之一，这个值决定了不同的卷积方式  
第六个参数data\_format：string类型的量，'NHWC'和'NCHW'其中之一，这是tensorflow新版本中新加的参数，它说明了value参数的数据格式。'NHWC'指tensorflow标准的数据格式\[batch, height, width, in\_channels\]，'NCHW'指Theano的数据格式,\[batch, in\_channels，height, width\]，当然默认值是'NHWC'  
   
开始之前务必了解卷积的过程，参考我的另一篇文章：http://blog.csdn.net/mao\_xiao\_feng/article/details/53444333  
首先定义一个单通道图和3个卷积核**

conv2d_transpose(value, filter, output_shape, strides, padding="SAME", data_format="NHWC", name=None)

1.  `除去name参数用以指定该操作的name，与方法有关的一共六个参数：`
2.  `第一个参数value：指需要做反卷积的输入图像，它要求是一个Tensor`
3.  `第二个参数filter：卷积核，它要求是一个Tensor，具有[filter_height, filter_width, out_channels, in_channels]这样的shape，具体含义是[卷积核的高度，卷积核的宽度，卷积核个数，图像通道数]`
4.  `第三个参数output_shape：反卷积操作输出的shape，细心的同学会发现卷积操作是没有这个参数的，那这个参数在这里有什么用呢？下面会解释这个问题`
5.  `第四个参数strides：反卷积时在图像每一维的步长，这是一个一维的向量，长度4`
6.  `第五个参数padding：string类型的量，只能是"SAME","VALID"其中之一，这个值决定了不同的卷积方式`
7.  `第六个参数data_format：string类型的量，'NHWC'和'NCHW'其中之一，这是tensorflow新版本中新加的参数，它说明了value参数的数据格式。'NHWC'指tensorflow标准的数据格式[batch, height, width, in_channels]，'NCHW'指Theano的数据格式,[batch, in_channels，height, width]，当然默认值是'NHWC'`
8.   
9.  `开始之前务必了解卷积的过程，参考我的另一篇文章：http://blog.csdn.net/mao_xiao_feng/article/details/53444333`
10. `首先定义一个单通道图和3个卷积核`

1.  `x1 = tf.constant(1.0, shape=[1,3,3,1])`
2.  `kernel = tf.constant(1.0, shape=[3,3,3,1])`

先别着急！我们不直接用反卷积函数，而是再定义一些图

1.  `x2 = tf.constant(1.0, shape=[1,6,6,3])`
2.  `x3 = tf.constant(1.0, shape=[1,5,5,3])`

x2是6×6的3通道图，x3是5×5的3通道图  
好了，接下来对x3做一次卷积操作

y2 = tf.nn.conv2d(x3, kernel, strides=[1,2,2,1], padding="SAME")

所以返回的y2是一个单通道的图，如果你了解卷积过程，很容易看出来y2是\[1，3，3，1\]的Tensor，y2的结果如下：

1.  `[[[[ 12.]`
2.  `[ 18.]`
3.  `[ 12.]]`
4.   
5.  `[[ 18.]`
6.  `[ 27.]`
7.  `[ 18.]]`
8.   
9.  `[[ 12.]`
10. `[ 18.]`
11. `[ 12.]]]]`

又一个很重要的部分！tf.nn.conv2d中的filter参数，是[filter_height, filter_width, in_channels, out_channels]的形式，而tf.nn.conv2d_transpose中的filter参数，是[filter_height, filter_width, out_channels，in_channels]的形式，注意in_channels和out_channels反过来了！因为两者互为反向，所以输入输出要调换位置

既然y2是卷积操作的返回值，那我们当然可以对它做反卷积，反卷积操作返回的Tensor，应该和x3的shape是一样的（不难理解，因为是卷积的反过程）

y3 = tf.nn.conv2d_transpose(y2,kernel,output_shape=[1,5,5,3], strides=[1,2,2,1],padding="SAME")

好，现在返回的y3果然是\[1，5，5，3\]的Tensor，结果如下：

1.  `[[[[ 12. 12. 12.]`
2.  `[ 30. 30. 30.]`
3.  `[ 18. 18. 18.]`
4.  `[ 30. 30. 30.]`
5.  `[ 12. 12. 12.]]`
6.   
7.  `[[ 30. 30. 30.]`
8.  `[ 75. 75. 75.]`
9.  `[ 45. 45. 45.]`
10. `[ 75. 75. 75.]`
11. `[ 30. 30. 30.]]`
12.  
13. `[[ 18. 18. 18.]`
14. `[ 45. 45. 45.]`
15. `[ 27. 27. 27.]`
16. `[ 45. 45. 45.]`
17. `[ 18. 18. 18.]]`
18.  
19. `[[ 30. 30. 30.]`
20. `[ 75. 75. 75.]`
21. `[ 45. 45. 45.]`
22. `[ 75. 75. 75.]`
23. `[ 30. 30. 30.]]`
24.  
25. `[[ 12. 12. 12.]`
26. `[ 30. 30. 30.]`
27. `[ 18. 18. 18.]`
28. `[ 30. 30. 30.]`
29. `[ 12. 12. 12.]]]]`

这个结果是怎么得来的？可以用一张动图来说明,图片来源：[反卷积的真正含义][Link 2]  
![20170512135421512][]  
看起来，tf.nn.conv2d\_transpose的output\_shape似乎是多余的，因为知道了原图，卷积核，步长显然是可以推出输出图像大小的，那为什么要指定output\_shape呢？  
看这样一种情况：

y4 = tf.nn.conv2d(x2, kernel, strides=[1,2,2,1], padding="SAME")

我们把上面的x2也做卷积，获得shape为\[1，3，3，1\]的y4如下：

1.  `[[[[ 27.]`
2.  `[ 27.]`
3.  `[ 18.]]`
4.   
5.  `[[ 27.]`
6.  `[ 27.]`
7.  `[ 18.]]`
8.   
9.  `[[ 18.]`
10. `[ 18.]`
11. `[ 12.]]]]`

\[1，6，6，3\]和\[1，5，5，3\]的图经过卷积得到了相同的大小，\[1，3，3，1\]  
让我们再反过来看，那么\[1，3，3，1\]的图反卷积后得到什么呢？产生了两种情况。所以这里指定output\_shape是有意义的，当然随意指定output\_shape是不允许的，如下情况程序会报错：

y5 = tf.nn.conv2d_transpose(x1,kernel,output_shape=[1,10,10,3],strides=[1,2,2,1],padding="SAME")

以上是stride为2的情况，为1时也类似，当卷积核大于原图时，默认用VALID方式（用SAME就无意义了）参考下图：

import tensorflow as tf
     
    x1 = tf.constant(1.0, shape=[1,3,3,1])
     
    x2 = tf.constant(1.0, shape=[1,6,6,3])
     
    x3 = tf.constant(1.0, shape=[1,5,5,3])
     
    kernel = tf.constant(1.0, shape=[3,3,3,1])
     
     
     
    y1 = tf.nn.conv2d_transpose(x1,kernel,output_shape=[1,6,6,3],
        strides=[1,2,2,1],padding="SAME")
     
    y2 = tf.nn.conv2d(x3, kernel, strides=[1,2,2,1], padding="SAME")
     
    y3 = tf.nn.conv2d_transpose(y2,kernel,output_shape=[1,5,5,3],
        strides=[1,2,2,1],padding="SAME")
     
    y4 = tf.nn.conv2d(x2, kernel, strides=[1,2,2,1], padding="SAME")
     
    '''
    Wrong!!This is impossible
    y5 = tf.nn.conv2d_transpose(x1,kernel,output_shape=[1,10,10,3],strides=[1,2,2,1],padding="SAME")
    '''
    sess = tf.Session()
    tf.global_variables_initializer().run(session=sess)
    x1_decov, x3_cov, y2_decov, x2_cov=sess.run([y1,y2,y3,y4])
    print(x1_decov.shape)
    print(x3_cov.shape)
    print(y2_decov.shape)
    print(x2_cov.shape)

[https_blog.csdn.net_mao_xiao_feng_article_details_71713358]: https://blog.csdn.net/mao_xiao_feng/article/details/71713358
[Link 1]: https://www.zhihu.com/people/mao-xiao-feng-29-7/activities
[Deconvolutional Networks]: http://www.matthewzeiler.com/pubs/cvpr2010/cvpr2010.pdf
[Link 2]: http://blog.csdn.net/u012938704/article/details/52838902
[20170512135421512]: /images/20220510/82a0415a2f6d4c90bf281857f630e349.png