Android应用访问GPIO（针对MTK芯片）

左手的ㄟ右手 2022-05-04 07:30 573阅读 0赞

# **调试** #

先查看有没有/sys/devices/virtual/misc/mtgpio/pin，如果有，则尝试以下命令

echo -wmode 48 0 > /sys/devices/virtual/misc/mtgpio/pin  
echo -wdir 48 1 > /sys/devices/virtual/misc/mtgpio/pin  
echo -wdout 48 1 > /sys/devices/virtual/misc/mtgpio/pin

在修改GPIO48后，通过cat /sys/devices/virtual/misc/mtgpio/pin 查看这个pin的改变

如果没有/sys/devices/virtual/misc/mtgpio/pin，则尝试以下方式：

gpio debug cmd有变化，请参考以下方式：  
  
1. cmd to change func/mode of pins,  
echo mode \[pin\] \[func\] > mt\_gpio  
  
eg:  
\# echo mode 1 1 > mt\_gpio  
\# cat mt\_gpio  
PIN: \[MODE\] \[DIR\] \[DOUT\] \[DIN\] \[PULL\_EN\] \[PULL\_SEL\] \[IES\] \[SMT\] \[DRIVE\] ( \[R1\] \[R0\] )  
0: 0 0 0 0 1 0 1 0 0  
1: 1 0 0 1 1 1 1 0 0  
  
  
2. cmd to change direction of pins,  
echo dir \[pin\] \[dir\] > mt\_gpio /\*dir: 0(input) 1(output)\*/  
  
eg:  
\# echo dir 1 1 > mt\_gpio  
\# cat mt\_gpio  
PIN: \[MODE\] \[DIR\] \[DOUT\] \[DIN\] \[PULL\_EN\] \[PULL\_SEL\] \[IES\] \[SMT\] \[DRIVE\] ( \[R1\] \[R0\] )  
0: 0 0 0 0 1 0 1 0 0  
1: 1 1 0 1 1 1 1 0 0  
(2712中，cat dir result: 0为output 1为input )  
  
3. cmd to change output of pins,  
echo out \[pin\] \[output\] > mt\_gpio /\*output: 0(output low) 1(output high)\*/  
  
eg:  
\# echo out 1 1 > mt\_gpio  
\# cat mt\_gpio  
PIN: \[MODE\] \[DIR\] \[DOUT\] \[DIN\] \[PULL\_EN\] \[PULL\_SEL\] \[IES\] \[SMT\] \[DRIVE\] ( \[R1\] \[R0\] )  
0: 0 0 0 0 1 0 1 0 0  
1: 1 1 1 1 1 1 1 0 0  
  
4. cmd to change pull-enable of pins,  
echo pullen \[pin\] \[pull-enable\] > mt\_gpio /\*pull-enable: 0(disable) 1(enable)\*/  
for MSDC and kpad pin:  
echo pullen \[pin\] 0 > mt\_gpio /\* pull disable, high-Z \*/  
echo pullen \[pin\] 1/2/3 > mt\_gpio /\* pull enable, R1R0:01/10/11 \*/  
  
eg:  
PIN: \[MODE\] \[DIR\] \[DOUT\] \[DIN\] \[PULL\_EN\] \[PULL\_SEL\] \[IES\] \[SMT\] \[DRIVE\] ( \[R1\] \[R0\] )  
5: 0 0 0 0 0 0 1 0 0  
\# echo pullen 5 1 > mt\_gpio  
\# cat mt\_gpio  
5: 0 0 0 0 1 0 1 0 0  
  
for kpad/MSDC pin:  
  
\# echo pullen 70 2 > mt\_gpio  
  
\# cat mt\_gpio | grep 70  
70: 0 1 0 0 2 1 1 0 1 1 0  
  
  
5. cmd to change pull-up/down of pins,  
echo pullsel \[pin\] \[pull-state\] > mt\_gpio /\*pull-state: 0(pull-down) 1(pull-up)\*/  
  
eg:  
5: 0 0 0 0 1 0 1 0 0  
\# echo pullsel 5 1 > mt\_gpio  
\# cat mt\_gpio  
PIN: \[MODE\] \[DIR\] \[DOUT\] \[DIN\] \[PULL\_EN\] \[PULL\_SEL\] \[IES\] \[SMT\] \[DRIVE\] ( \[R1\] \[R0\] )  
5: 0 0 0 0 1 1 1 0 0  
  
6. cmd to change input-enable of pins,  
echo ies \[pin\] \[input-enable\] > mt\_gpio /\*pull-state: 0(input-disable) 1(input-enable)\*/  
  
7. cmd to change input-schmitt-enable of pins,  
echo smt \[pin\] \[schmitt-enable\] > mt\_gpio /\*schmitt-enable: 0(schmitt-disable) 1(schmitt-enable)\*/  
  
8.move gpio start cat number。  
echo start \[pin\] > mt\_gpio /\*cat mt\_gpio start from pin number.\*/

对GPIO进行控制，可以使用write/read方法，也可以使用ioctl（）方法，在ioctl.h中。但是ioctl方法不能进行读操作，只能写。

需要在dev/目录下有gpio设备的节点才行，需要在驱动层注册一个。然后就可以对这个设备进行读写了，而你写入的内容，需要这个注册节点的代码去解析，然后再输出到硬件设备中。

比如gpio有个dev/mtgpio。然后怎么知道这个节点注册代码是如何解析命令的呢，格式是怎样，就可以看linux/mtgpio.h(Android 5.0)或者mt-plat/mtgpio.h（Android 6.0），在kernal/driver/misc/mediatek/include/linux/mtgpio.h或者kernal/driver/misc/mediatek/include/mt-plat/mtgpio.h。头文件里定义了宏，即直接使用就好，已经生成了完整的ioctl命令。

使用ioctl方法控制gpio：

int fd open("dev/mtgpio");
    int cmd = GPIO_IOCSDATAHIGH;//这个宏在mtgpio.h中定义，输出高电平
    int pin = 48;//gpio pin脚编号
    int ret = ioctl(fd,cmd,pin);

这个mtgpio节点是mtk加的，原生没有类似mtgpio.h的头文件。

[android控制gpio实现对小灯读写（一）][android_gpio]

# [如何更改linux文件的拥有者及用户组(chown和chgrp)--- chown root:root testfile // 使用 chown 一次性修改拥有者及组][linux_chown_chgrp_--- chown root_root testfile _ _ chown] #

[\[宏\]\_IO, \_IOR, \_IOW, \_IOWR 宏的用法与解析 ][IO_ _IOR_ _IOW_ _IOWR _]

[构造IOCTL命令的学习心得-----\_IO, \_IOR, \_IOW, \_IOWR 幻数的理解 ][IOCTL_-----_IO_ _IOR_ _IOW_ _IOWR _]

[android_gpio]: https://blog.csdn.net/zhonglunshun/article/details/70312945
[linux_chown_chgrp_--- chown root_root testfile _ _ chown]: https://blog.csdn.net/buster2014/article/details/48370819/
[IO_ _IOR_ _IOW_ _IOWR _]: https://blog.csdn.net/weixin_36924912/article/details/77601324?utm_source=blogxgwz4
[IOCTL_-----_IO_ _IOR_ _IOW_ _IOWR _]: https://blog.csdn.net/qq429205464/article/details/7822442