(四)cocos2d -关节的使用(绳子)

电玩女神 2022-04-24 13:06 320阅读 0赞

cocos2d 中有很多中关节类,关节是为了让两个独立物体之间建立某种联系,使之犹如一体

常见的关节类有:  
PhysicsJointXXX

<table> 
 <thead> 
  <tr> 
   <th>类</th> 
   <th>含义</th> 
   <th>举例说明</th> 
  </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>PhysicsJointDistance</td> 
   <td>设定两个刚体间的固定距离</td> 
   <td></td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>PhysicsJointFixed</td> 
   <td>将两个刚体结合在了一起</td> 
   <td></td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>PhysicsJointGear</td> 
   <td>使一对刚提的角速度比率保持一定比例</td> 
   <td>比如齿轮</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>PhysicsJointGroove</td> 
   <td>一个刚体连到线上,另一个连到点上</td> 
   <td></td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>PhysicsJointLimit</td> 
   <td>限制两个刚体间的最大距离</td> 
   <td>比如流星锤</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>PhysicsJointMotor</td> 
   <td>两个刚体的相对角速度保持一个常数</td> 
   <td></td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>PhysicsJointPin</td> 
   <td>两个刚体独立的围绕锚点进行旋转</td> 
   <td></td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>PhysicsJointRatchet</td> 
   <td>与套筒扳手的工作类似,单向旋转,不能转回来,比如自行车的飞轮,正想踏实有动力的,反向是没有动力的</td> 
   <td></td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>PhysicsJointRotoryLimit</td> 
   <td>与限制关节类似,增加了自旋</td> 
   <td>地球绕太阳运动(地球同时在自旋))</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>PhysicsJointRotarySpring</td> 
   <td>与弹簧关节相似,增加自旋</td> 
   <td>汽车的悬挂系统</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>PhysicsJointSpring</td> 
   <td>永泰黄来连接两个物理刚体</td> 
   <td></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

# 使用方式 (绳子为例) #

使用 **PhysicsJointDistance** 将多个节点连接起来,实现绳子下落摆动的效果

基本步骤:

1.  固定一个端点,并且设置body
2.  循环增加节点,将节点addChild() 添加到场景中
3.  相邻选两个节点创建一个关节 PhysicsJointDistance::cons
4.  将关节 添加到PhysicsWorld对象 中

demo代码片段:

#include "HelloWorldScene.h"
    #include "cocostudio/CocoStudio.h"
    #include "ui/CocosGUI.h"
    
    USING_NS_CC;
    
    using namespace cocostudio::timeline;
    #define PHYSICS_MATERIAL1 PhysicsMaterial(1,1,0)
    #define PHYSICS_MATERIAL2 PhysicsMaterial(1,0,0)
    PhysicsWorld * world;
    Scene* HelloWorld::createScene()
    { 
        // 'scene' is an autorelease object
        //auto scene = Scene::create();
    	// 创建带物理特性的世界
    	auto  scene = Scene::createWithPhysics();
    	world = scene->getPhysicsWorld();
    	scene->getPhysicsWorld()->setGravity(Vec2(0, -980));
    	//scene->getPhysicsWorld()->setAutoStep(false);
    	//PhysicsWorld::DEBUGDRAW_JOINT
    	//scene->getPhysicsWorld()->setDebugDrawMask(PhysicsWorld::DEBUGDRAW_ALL);
        // 'layer' is an autorelease object
        auto layer = HelloWorld::create();
    
    
        // add layer as a child to scene
        scene->addChild(layer);
    
        // return the scene
        return scene;
    }
    
    // on "init" you need to initialize your instance
    bool HelloWorld::init()
    { 
      
        // 1. super init first
        if ( !Layer::init() )
        { 
            return false;
        }
        
       /* auto rootNode = CSLoader::createNode("MainScene.csb"); addChild(rootNode);*/
    
    	Size visibleSize = Director::getInstance()->getVisibleSize();
    	Vec2 origin = Director::getInstance()->getVisibleOrigin();
    
    
    	
    
    
    	
    
            auto rootNode = CSLoader::createNode("MainScene.csb");
    		Sprite * edgeBox = dynamic_cast<Sprite*>(rootNode->getChildByName("Default"));
    
    		auto edgeBody = PhysicsBody::createEdgeBox(visibleSize, PHYSICS_MATERIAL1,3);
    		edgeBody->setDynamic(false);
    		edgeBox->setPhysicsBody(edgeBody);
    		addChild(rootNode);
    
    	      // 使用关节 实现绳子效果
    
    		Sprite * nodes[10];
    		PhysicsBody * bodys[10];
    		PhysicsJointDistance * pjd[10];
    
    		// 1. 固定第一个节点 
    
    		nodes[0] = Sprite::create();
    		Vec2 point(visibleSize.width / 2, 9* visibleSize.height /10);
    		nodes[0]->setPosition(point);
    		addChild(nodes[0]);
    		bodys[0] = PhysicsBody::createCircle(20, PHYSICS_MATERIAL1);
    		bodys[0]->setCategoryBitmask(0);
    		bodys[0]->setDynamic(false);
    		nodes[0]->setPhysicsBody(bodys[0]);
    		
    		for (int i = 1; i < 10; i++) { 
    			nodes[i] = Sprite::create("rope05HA.png");
    			nodes[i]->setPosition(point.x+40*i,point.y);
    			addChild(nodes[i]);
    			bodys[i]= PhysicsBody::createCircle(20, PHYSICS_MATERIAL1);
    			bodys[i]->setCategoryBitmask(0);
    			nodes[i]->setPhysicsBody(bodys[i]);
    			pjd[i - 1] = PhysicsJointDistance::construct(bodys[i - 1], bodys[i], Vec2(18,0), Vec2(-18, 0));
    			world->addJoint(pjd[i - 1]);// 将关节加入世界
    		}
    
    
    
    
    		return true;
    }

效果(这是失败的效果):  
![在这里插入图片描述][20190425162544617.gif]  
解决:  
出现问题是因为在设置关节时,设置前后两个节点的关节作用锚点位置弄错了,都弄到各自的中心去了  
一个节点的尺寸是 40x18 的  
A-B  
中间的\*\*-\*\* 表示关节  
我们想做的当然**是A的末端与B的起端**相连接,达到下面的效果  
而锚点默认是在sprite 的中间,也就是(0.5,0.5) //这是按照尺寸的百分比来的  
**锚点位置坐标也可以小于0,也可以大于1,也就是说锚点可以不在sprite 内部**

![在这里插入图片描述][20190425163103374.png]

pjd[i - 1] = PhysicsJointDistance::construct(bodys[i - 1], bodys[i], Vec2(18,0), Vec2(-18, 0));
    // 由于 每个节点的尺寸都是40*18 ,我们通过指定关节连接作用的相对于锚点的一个位置.建立连接
    Vec2(18,0): 关节的第一个点作用于A节点的相对于锚点靠右18个像素的位置
    Vec2(-18,0):关节的第二个点作用于B节点的相对于锚点靠左18个像素的位置
    达到的效果大体是A节点的末端与B节点的起端相连接,这点可以指定
    scene->getPhysicsWorld()->setDebugDrawMask(PhysicsWorld::DEBUGDRAW_ALL); 来观察

开启 scene->getPhysicsWorld()->setDebugDrawMask(PhysicsWorld::DEBUGDRAW\_ALL);  
效果:  
![在这里插入图片描述][20190425163943949.gif]如果把那个相对位置设置大一些,可能更加直观,看出相邻两个节点的之间的关节作用位置(图中绿色的点)  
设置为30吧  
![在这里插入图片描述][20190425164312334.gif]

成功的效果:  
![在这里插入图片描述][20190425162800126.gif]

完整的资源以及代码已上传至github  
[https://github.com/TopForethought/cocos2dx/tree/master/关节绳子][https_github.com_TopForethought_cocos2dx_tree_master]  
后序会尝试做一个带有悬挂系统的越野车,哈哈!  
蹦蹦救护车已上线  
![在这里插入图片描述][20190430111806257.gif]代码资源:  
[https://github.com/TopForethought/cocos2dx/tree/master/关节-蹦蹦车][https_github.com_TopForethought_cocos2dx_tree_master_-]

[20190425162544617.gif]: /images/20220215/71c34160a446408085a34867e253809d.png
[20190425163103374.png]: /images/20220215/1ed0a5eb613748a6a0b82686b4266586.png
[20190425163943949.gif]: /images/20220215/5d9e115454404945ac58f26dd18ea53f.png
[20190425164312334.gif]: /images/20220215/93d2571112df4d27ab46ae9c714d17a2.png
[20190425162800126.gif]: /images/20220215/658fc4a40eb5443ab0fae1649b2fd56a.png
[https_github.com_TopForethought_cocos2dx_tree_master]: https://github.com/TopForethought/cocos2dx/tree/master/%E5%85%B3%E8%8A%82%E7%BB%B3%E5%AD%90
[20190430111806257.gif]: /images/20220215/524d780106084fbfbf4315f721bd13dd.png
[https_github.com_TopForethought_cocos2dx_tree_master_-]: https://github.com/TopForethought/cocos2dx/tree/master/%E5%85%B3%E8%8A%82-%E8%B9%A6%E8%B9%A6%E8%BD%A6