RoboWare Studio安装教程

逃离我推掉我的手 2022-04-21 15:54 146阅读 0赞

RoboWare官网：http://www.roboware.me/\#/home

网盘链接: 链接: https://pan.baidu.com/s/1XQlept5vZNHh2MsdHzrNYw 提取码: dv59

官方GitHub连接：[https://github.com/TonyRobotics/RoboWare][https_github.com_TonyRobotics_RoboWare]

选择合适的版本下载，注意32位与64位之分。下载完以后先不要着急安装，为了更好地使用RoboWare Studio，我们需要事先安装两个比较常用的插件。

1、为了支持Python调试功能，需要安装pylint：

$ sudo apt-get install python-pip
    $ sudo python -m pip install pylint

在执行 sudo python -m pip install pylint 时，出现错误提示，如下：

![20181126130104581.png][]

解决方法，输入命令：

pip install --upgrade pip

出现错误提示：

![20181126130221491.png][]

解决方法，输入命令：

sudo pip install --ignore-installed enum34

出现如下错误提示：

![20181126130358608.png][]

**解决办法**

修改 /usr/bin/pip 文件，输入命令：sudo gedit /usr/bin/pip

from pip import main
    if __name__ == '__main__':
        sys.exit(main())

*  改为：

from pip import __main__
    if __name__ == '__main__':
        sys.exit(__main__._main())

改好之后，再执行：

sudo pip install --ignore-installed enum34 
    
    
    sudo python -m pip install pylint

2、为了获得更好的代码阅读体验，自动格式化整理代码，需要安装clang-format：

$ sudo apt-get install clang-format-3.8

3、接下来开始安装：

$ cd ~/下载/
    $ sudo dpkg -i roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64.deb

出现用户协议界面，感兴趣的同学可以阅读一下，不感兴趣的话就直接按ESC键，然后出现“您是否接受上述协议？”，选<是>，回车，自动开始安装。

4、安装完成后，直接在终端输入

$ roboware-studio

敲回车，软件就自动打开了。

RoboWare Studio是基于微软开源的Visual Studio Code内核开发的，这个界面可以说是跟VSCode非常像了。为了方便以后使用，我们可以右键将其锁定到启动器。

5、有些同学打开软件后可能会提示git不是最新版本，依次执行下面的命令即可更新至最新版：

$ git --version  
    $ sudo add-apt-repository ppa:git-core/ppa  
    $ sudo apt-get update  
    $ sudo apt-get install git  
    $ git --version

6、 OK！现在我们可以打开一个ROS工作区，然后再打开一个源码文件。当我们想对代码进行自动排版时，可以使用Ctrl+Shift+P，输入“format”回车，或者使用快捷键Ctrl+Shift+I，或者直接在代码区右键点击“Format Document”。但是刚才明明已经事先安装了 clang-format-3.8，它却提示“clang-format”命令不可用：

![70][]

原因这里不解释了，解决办法：

$ whereis clang-format-3

显示：

![20181126132429377.png][]

输入：

$ sudo ln -s /usr/bin/clang-format-3.8 /usr/bin/clang-format

这样应该就可以使用了，如果还提示不可用就把软件关掉重启！接下来开始愉快地使用 RoboWare Studio 吧 ^\_^

[https_github.com_TonyRobotics_RoboWare]: https://github.com/TonyRobotics/RoboWare
[20181126130104581.png]: /images/20220414/38b2e76fd1c949b1ba6cfa4ca458f7bc.png
[20181126130221491.png]: /images/20220414/42a62e3e7df2413c95af38d1994f2969.png
[20181126130358608.png]: /images/20220414/2e433407578c41e1bd72798299086fe3.png
[70]: /images/20220414/5ba955f780b14f05b7dac3e4765cbcd3.png
[20181126132429377.png]: /images/20220414/923e185760f8448e8ab48806ea70b2ec.png