Armbian专题——Armbian系统安装

一时失言乱红尘 2022-04-15 03:52 1034阅读 0赞

接下来以orangePi为开发板，基于ROS，进行一系列全向轮小车研发，包括基于Gazebo和Rviz的仿真，希望大家多多支持，自己也是在学习的过程中，更新可能有点慢，见谅。

### 文章目录 ###

*  简介
 *   *  orange Pi开发板
 *  软件准备
 *   *  Armbian系统下载
     *  SD Card Formatter
     *  Win32DiskImager
 *  硬件准备
 *  系统镜像写入
 *  系统安装
 *  结束语
 *  参考资料

# 简介 #

## orange Pi开发板 ##

**orange Pi**系列开发板型号众多，大家可以根据需求购买（[orangePi中文官网][orangePi]），在此使用的是**orange Pi Plus V2**，如下图所示。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzE2Nzc1Mjkz][]

详细参数大家可以点击链接查看>>>> [**orange Pi Plus V2**][orange Pi Plus V2]

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# 软件准备 #

## Armbian系统下载 ##

推荐使用Armbian系统，除此之外orange pi还支持很多版本系统,可以在[**orange Pi官网下载**][orange Pi]，在官网点击左上角 “**资源**”>“**下载**” ，在下载页找到对应开发板型号下载所需系统。orange Pi Plus V2支持的系统类型如下图所示，其他型号开发板请自行在官网查询。

**在此不推荐orange pi官网下载系统，orange pi官网提供的系统比较陈旧。推荐自己去Armbian官网下载所需的系统镜像。**

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzE2Nzc1Mjkz 1][]

打开[Armbian系统官方下载链接][Armbian]，选取对应的型号下载即可，Armbian有两个版本，分别是ubuntu和debian，大家可以根据需要自己下载。我下载的是**Armbian Bionic**最新版本，对应的是ubuntu 18.04.

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzE2Nzc1Mjkz 2][]

懒人传送门>>>>[**Orange Pi Plus — Armbian系统官方下载链接**][Orange Pi Plus _ Armbian]  
这个是我自己下载好的[百度云连接][Link 1]，提取码：dedn（失效麻烦大家留言提醒我更新~）

## SD Card Formatter ##

**SD Card Formatter**是一款较常用的SD卡格式化工具，SD卡在写入镜像前需要先对其进行格式化。

![20181122094201331.png][]

下载链接：  
[SD Card Formatter百度云链接][SD Card Formatter]  
链接：[https://pan.baidu.com/s/1cZF0bDuQqdpeQ0duxxF9Fw][SD Card Formatter] 提取码：wbv4

## Win32DiskImager ##

**Win32DiskImager**是一款较常用的镜像写入软件，镜像不可以直接复制或者解压进SD卡，需要专门工具写入。

![20181122094256522.png][]

下载链接：  
[Win32DiskImager百度云链接][Win32DiskImager]  
链接：[https://pan.baidu.com/s/1ventlHmPDoTfYiAMBV9jyg][Win32DiskImager] 提取码：ydsg

# 硬件准备 #

*  1.一块Orang Pi。
 *  2.一张16G以上的内存卡（理论上8G即可，但是在此推荐16G以上，方便存储大量数据）。
 *  3.Orange Pi电源线，跟Raspberry Pi不同。Raspberry Pi直接使用安卓数据线供电；Orange Pi需要使用专门的充电器供电。
 *  4.显示器一台，方便显示Armbian系统，方便操作，外加一根HDMI转VGA接线。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzE2Nzc1Mjkz_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

*  5.如果没有显示器，可以使用`ssh`命令直接操作，但是没有界面的话对于新手来说只面对一个黑框框，可能会有点难过~

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# 系统镜像写入 #

1.将SD卡插入电脑，打开Windows下安装好的`SD Card Formatter`，选择插入的SD卡，并点击`Refresh`按钮格式化SD卡。（不要使用Windows自带的格式化工具，格式化效果不好，格式化后格式也有问题）

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzE2Nzc1Mjkz_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

2.将SD卡插入电脑，打开Windows下安装好的`Win32DiskImager`

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzE2Nzc1Mjkz_size_16_color_FFFFFF_t_70 2][]

2.选择下载好的Armbian系统镜像（镜像可能以压缩包的形式存在，先解压后选择），点击文件夹形式的图标选择镜像路径

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzE2Nzc1Mjkz_size_16_color_FFFFFF_t_70 3][]

3.点击`写入`按钮，将镜像写入SD卡

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzE2Nzc1Mjkz_size_16_color_FFFFFF_t_70 4][]

4.等待接触后弹出SD卡即可，至此已经将下载的镜像写入到SD卡，下一步安装镜像并配置一些基本文件。

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# 系统安装 #

1.将写入镜像后的SD卡插入OrangePi的SD卡槽，插入`HDMI装VGA线`(该步骤可以省略，插入该线主要方便将Armbian系统显示在显示器上，Orange Pi此时相当于电脑主机，可以直接插上鼠标键盘使用)

2.插上电源（切记有HDMI线的话，先将HDMI线接在显示器上之后再上电，注意上电顺序）。

3.安装过程要等一会儿，大家不要急，可以先玩会儿手机，哈哈哈~

4.安装完成后，首次登陆系统会提示输入默认的账户和密码，此时输入账户`root`回车确认；再输入密码`1234`，回车确认。

5.接下来系统会提示你创建用户并修改密码，大家根据系统提示来即可。

You are required to change your password immediately (root enforced)
      ___                               ____  _   ____   ____
     / _ \ _ __ __ _ _ __   __ _  ___  |  _ \(_) |  _ \ / ___|
    | | | | '__/ _` | '_ \ / _` |/ _ \ | |_) | | | |_) | |
    | |_| | | | (_| | | | | (_| |  __/ |  __/| | |  __/| |___
     \___/|_|  \__,_|_| |_|\__, |\___| |_|   |_| |_|    \____|
                           |___/
    
    
    Welcome to ARMBIAN 5.38 stable Ubuntu 16.04.3 LTS 3.4.113-sun8i
    System load:   0.01 0.21 0.14   Up time:       5 min
    Memory usage:  4 % of 1000MB    IP:            192.168.1.146
    CPU temp:      35°C
    Usage of /:    75% of 2.9G
    
    
    Warning: a reboot is needed to finish resizing the filesystem
    Please reboot the system as soon as possible
    New to Armbian? Check the documentation first: https://docs.armbian.com
    
    Changing password for root.

例如的我：

Please provide a username (eg. your forename): miracle
    Trying to add user miracle
    Adding user `miracle' ...
    Adding new group `miracle' (1000) ...
    Adding new user `miracle' (1000) with group `miracle' ...
    Creating home directory `/home/miracle' ...
    Copying files from `/etc/skel' ...

然后输出密码

Enter new UNIX password:	
    Retype new UNIX password:
    passwd: password updated successfully
    Changing the user information for miracle

直接回车跳过设置其他信息，并输入`y`保存信息

Enter the new value, or press ENTER for the default
            Full Name []:
            Room Number []:
            Work Phone []:
            Home Phone []:
            Other []:
    Is the information correct? [Y/n] y

6.启用桌面（网上教程都说这个时候系统会自动检测你的桌面分辨率，然后提示你修改分辨率参数，之后就可以使用桌面了，但是！！！我的不是，可能是因为我下载的最新的镜像吧~）。因此需要连接WIFI下载桌面。

7.连接WIFI，输入下述命令，启用图形化WIFI连接，尽量不要像网上那样去修改默认网络配置。使用键盘`上、下、左、右、回车`进行选择。

nmtui-connect

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzE2Nzc1Mjkz_size_16_color_FFFFFF_t_70 5][]

输入密码

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzE2Nzc1Mjkz_size_16_color_FFFFFF_t_70 6][]

8.配置Armbian系统设置，下载Armbian桌面。输入修改Armbian命令如下

sudo armbian-config

若未联网，想进入系统配置的话会有如下提示：

![20181209101626987.png][]

9.下载Armbian桌面  
成功则进入配置界面，选择`System`选项，回车确认

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzE2Nzc1Mjkz_size_16_color_FFFFFF_t_70 7][]

选择安装带浏览器和其他应用的桌面`Default`下载项（不推荐使用`Minimal`下载项，虽然也可以安装桌面，但是没有浏览器和一些应用），回车确认下载。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzE2Nzc1Mjkz_size_16_color_FFFFFF_t_70 8][]

10.等待下载结束后，重启OrangePi即可见到久违的桌面，有桌面的操作系统对新人来说会更加容易上手。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzE2Nzc1Mjkz_size_16_color_FFFFFF_t_70 9][]

# 结束语 #

**至此安装结束，大家可以去熟悉熟悉Armbian桌面咯，随便点，不要怕把系统点崩溃，大不了从头再来~**

由于教程是安装后写的，安装时有些照片没有保存，可能会对大家学习造成一些影响，大家不懂的尽管来问，`QQ学习交流群：511385161`。

接下来将持续更新一系列教程，希望可以帮到大家…

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# 参考资料 #

[orangePi中文官网][orangePi]  
[orangePi英文官网][orangePi 1]  
[Armbian系统官方下载链接][Armbian]  
[Orange Pi Plus — Armbian系统官方下载链接][Orange Pi Plus _ Armbian]  
[Armbian系统参考学习资料][Armbian 1]

[orangePi]: http://www.orangepi.cn/
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzE2Nzc1Mjkz]: /images/20220415/262d031d81504dd69d9ae782908203bd.png
[orange Pi Plus V2]: http://www.orangepi.org/orangepiplus2/
[orange Pi]: http://www.orangepi.cn/downloadresourcescn/
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzE2Nzc1Mjkz 1]: /images/20220415/4448695c680a400f82cd6f5a40e925bf.png
[Armbian]: https://www.armbian.com/download/
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzE2Nzc1Mjkz 2]: /images/20220415/5b5dc34ad1ff4a93a61f451f9b2f36d9.png
[Orange Pi Plus _ Armbian]: https://www.armbian.com/orange-pi-plus/
[Link 1]: https://pan.baidu.com/s/1hesP4hpE-t38ET8Lp3RSoA
[20181122094201331.png]: /images/20220415/c3945d1b8a054c72ab651f8914c12042.png
[SD Card Formatter]: https://pan.baidu.com/s/1cZF0bDuQqdpeQ0duxxF9Fw
[20181122094256522.png]: /images/20220415/516daef2e0074b8580052518b6ebb72d.png
[Win32DiskImager]: https://pan.baidu.com/s/1ventlHmPDoTfYiAMBV9jyg
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzE2Nzc1Mjkz_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20220415/e4f8ab20df73479db3f1b65be32d0ab7.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzE2Nzc1Mjkz_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: /images/20220415/01f4ccf426e842dd806aeb714c5e3615.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzE2Nzc1Mjkz_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]: /images/20220415/ff82dd94872a42aebe3cdc78f7899d72.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzE2Nzc1Mjkz_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]: /images/20220415/2a8faa5708274abb954cd33d70857e62.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzE2Nzc1Mjkz_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]: /images/20220415/92e4095986ca437690375a4a9890956f.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzE2Nzc1Mjkz_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]: /images/20220415/8cbd47b50d604c1795d3ea4b2e09cf79.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzE2Nzc1Mjkz_size_16_color_FFFFFF_t_70 6]: /images/20220415/426ddb4414334561b342b3f054a36e2a.png
[20181209101626987.png]: /images/20220415/0caf3babb08a488694dfb6e3a8909823.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzE2Nzc1Mjkz_size_16_color_FFFFFF_t_70 7]: /images/20220415/120e1297a1864015bf4727bb57d5568d.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzE2Nzc1Mjkz_size_16_color_FFFFFF_t_70 8]: /images/20220415/3ca751a8184f41bebefb893c9760ed90.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzE2Nzc1Mjkz_size_16_color_FFFFFF_t_70 9]: /images/20220415/8ed4062dd77d40f8b3fb913dcf995561.png
[orangePi 1]: http://www.orangepi.org/
[Armbian 1]: https://docs.armbian.com/User-Guide_Advanced-Features/#how-to-set-wireless-access-point