如何使用vs来运行box2d中Testbed的案例

超、凢脫俗 2022-04-05 12:42 195阅读 0赞

# 0 环境 #

vs: vs2012
    box2d: Box2D_v2.1.2

# 1 得到box2d编译版本 #

可以参考：  
[https://blog.csdn.net/sty945/article/details/83823976][https_blog.csdn.net_sty945_article_details_83823976]

现在我们得到一个可以用vs2012打开的box2d版本，用vs2012打开如下图所示：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3N0eTk0NQ_size_16_color_FFFFFF_t_70]

# 2 运行Testbed的项目 #

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3N0eTk0NQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]将testbed项目设置成启动项目，然后F7编译， Ctrl+F5运行就可以得到如下界面：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3N0eTk0NQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]

我们可以做一些演示练习

# 3 基于Testbed项目编写程序 #

推荐一个box2d教程：  
[http://ohcoder.com/blog/categories/box2d-tutorials/][http_ohcoder.com_blog_categories_box2d-tutorials]

我们如何编写自己的程序呢？  
在vs2012中直接添加文件是不对的，添加文件只会添加到build目录下，必须要和原始文件在同一目录下才可以，以下是我采用的方法：

## 3.1 采用vscode打开源代码 ##

路径是…\\Box2D\_v2.1.2\\Box2D文件夹，会得到如下的界面：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3N0eTk0NQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]

## 3.2 打开testbed文件夹 ##

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3N0eTk0NQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]

# 3.3 创建测试 #

Testbed/Tests文件夹下面，添加自己创建的.h头文件，如创建一个FooTest.h，写入如下内容：

#ifndef FOO_TEST_H
    #define FOO_TEST_H
    
    #define DEGTORAD 0.0174532925199432957f
    #define RADTODEG 57.295779513082320876f
    
    class FooTest: public Test
    {
        public:
            b2Body* dynamicBody;
            FooTest()
    		{
    			b2BodyDef myBodyDef;
    
                myBodyDef.type = b2_dynamicBody;
                //start 10 units further to the right, 20 units higher
                myBodyDef.position.Set(0, 20);
                myBodyDef.angle = 0;
                // b2Body* dynamicBody = m_world->CreateBody(&myBodyDef);
                dynamicBody = m_world->CreateBody(&myBodyDef);
    
                b2PolygonShape boxShape;
                boxShape.SetAsBox(2, 1);
                b2FixtureDef boxFixtureDef;
                boxFixtureDef.shape = &boxShape;
                boxFixtureDef.density = 1;
    
                dynamicBody->CreateFixture(&boxFixtureDef);
    
                //change the starting position and angle
                dynamicBody->SetTransform(b2Vec2(10, 20), 1);
    
                // set the linear velocity and angular velocity of the body
                dynamicBody->SetLinearVelocity(b2Vec2(-5, 5));
                dynamicBody->SetAngularVelocity(-90 * DEGTORAD);
    
                //static Bodies
                myBodyDef.type = b2_staticBody;
                myBodyDef.position.Set(0, 10);
                b2Body* staticBody = m_world->CreateBody(&myBodyDef);
                staticBody->CreateFixture(&boxFixtureDef);
    
                //kinematic body
                myBodyDef.type = b2_kinematicBody;
                myBodyDef.position.Set(-18, 11);
                b2Body* kinematicBody = m_world->CreateBody(&myBodyDef);
                kinematicBody->CreateFixture(&boxFixtureDef);
                kinematicBody->SetLinearVelocity(b2Vec2(1, 0));
                kinematicBody->SetAngularVelocity(360 * DEGTORAD);
    
    
    		};
            void Step(Settings* setttings)
            {
                Test::Step(setttings);
                m_debugDraw.DrawString(5, m_textLine, "now we have a foo test");
                m_textLine += 15;
    
                b2Vec2 pos = dynamicBody->GetPosition();
                float angle = dynamicBody->GetAngle();
                b2Vec2 vel = dynamicBody->GetLinearVelocity();
                float angularvel = dynamicBody->GetAngularVelocity();
                m_debugDraw.DrawString(5, m_textLine, "Position:%.3f,%.3f Angle:%.3f", pos.x, pos.y, angle*RADTODEG);
                m_textLine += 15;
                m_debugDraw.DrawString(5, m_textLine, "Veloctiy:%.3f, %.3f Angular velocity:%.3f", vel.x, vel.y, angularvel * RADTODEG);
                m_textLine += 15;
    
                for (b2Body* b = m_world->GetBodyList(); b; b = b->GetNext())
                {
                    b2Vec2 pos1 = b->GetPosition();
                    m_debugDraw.DrawString(5, m_textLine, "Position:%.3f,%.3f", pos1.x, pos1.y);
                    m_textLine += 15;
                }
    
            }
    
            static Test* Create()
            {
                return new FooTest;
            }
    };
    
    #endif

然后在同一目录下的TestEntries.cpp文件添加如下两行代码：

#include "FooTest.h"
    
        {"Foo test", FooTest::Create},

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3N0eTk0NQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]

# 3.4 运行测试 #

在vs2012中编译运行，会出现如下界面：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3N0eTk0NQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 6]  
第一个演示的就是我们刚才编写的程序。  
基于此就可以根据教程：  
[http://ohcoder.com/blog/categories/box2d-tutorials/][http_ohcoder.com_blog_categories_box2d-tutorials]  
基于学习Box2D了

[https_blog.csdn.net_sty945_article_details_83823976]: https://blog.csdn.net/sty945/article/details/83823976
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3N0eTk0NQ_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20220405/da8e14da21c24673adde47bf131bd2df.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3N0eTk0NQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: /images/20220405/28474d92d8244c95870e34c43558da38.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3N0eTk0NQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]: /images/20220405/30219554cc6b41988f78a24ec41fff76.png
[http_ohcoder.com_blog_categories_box2d-tutorials]: http://ohcoder.com/blog/categories/box2d-tutorials/
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3N0eTk0NQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]: /images/20220405/91c0a8cca61844a0a3a1026400965404.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3N0eTk0NQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]: /images/20220405/50dd6316cc3e49d1973404e0276b8a1d.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3N0eTk0NQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]: /images/20220405/d3646023c48041d791c734e827e5a8cb.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3N0eTk0NQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 6]: /images/20220405/f45a746b9558450daf1492b6c1ea10c0.png

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