Ogre 2011-11-24

我会带着你远行 2022-03-29 08:58 87阅读 0赞

Ogre是右手坐标系：x轴正向向右，y轴正向向上，z轴正向指向屏幕外

node->setPosition(x,y,z)与node->translate(x,y,z)的区别：

setPosition将节点位置设置到(x,y,z)，而translate是将节点(x,y,z)的值加到当前位置上，得到的值才是节点新的位置。

例如：node的位置(10,20,30)，调用node->(30,20,10)那么新位置为(30,20,10)，若调用node->translate(30,20,10)，那么新位置为(40,40,40)。

pitch()绕x轴旋转，yaw()绕y轴旋转，roll()绕z轴旋转。

缩放node->scale(Ogre::Vector3(x,y,z)); 还有node->setScale(Ogre::Vector3(x,y,z));

两者之间的区别与setPositon()同translate()之间的区别一样。

#include "http://www.cnblogs.com/include/ogre/ExampleApplication.h"
    
    class MyApplication :public ExampleApplication
    {
    public:
    	void createScene()
    	{
    		Ogre::Entity* ent = mSceneMgr->createEntity("myentity", "Sinbad.mesh");
    		Ogre::SceneNode* node = mSceneMgr->createSceneNode("node");
    		node->setPosition(10, 10, 0);
    		mSceneMgr->getRootSceneNode()->addChild(node);
    		node->attachObject(ent);
    
    		Ogre::Entity* ent2 = mSceneMgr->createEntity("myentity2", "Sinbad.mesh");
    		Ogre::SceneNode* node2 = node->createChildSceneNode("node2");
    		node2->setPosition(10, 0, 0);
    		node2->attachObject(ent2);
    		node2->scale(2.0f, 2.0f, 2.0f);
    
    		Ogre::Entity* ent3 = mSceneMgr->createEntity("myentity3", "Sinbad.mesh");
    		Ogre::SceneNode* node3 = node->createChildSceneNode("node3", Ogre::Vector3(20, 0, 0));
    		node3->attachObject(ent3);
    		node3->scale(0.2f, 0.2f, 0.2f);
    	}
    
    private:
    
    };
    
    int main()
    {
    	MyApplication app;
    	app.go();
    	return 0;
    }

Ogre的三个空间： 本地空间，父空间，世界空间。

本地空间的坐标原点在几何体的中心点。几何体的每个顶点相当于translate from 原点。

节点的平移变换默认是在父空间里。

节点在世界空间平移

class MyApplication :public ExampleApplication
    {
    public:
    	void createScene()
    	{
    		Ogre::Entity* ent = mSceneMgr->createEntity("myentity", "Sinbad.mesh");
    		Ogre::SceneNode* node = mSceneMgr->createSceneNode("node");
    		node->setPosition(0, 0, 400);
    		node->yaw(Ogre::Degree(180.0f));
    		mSceneMgr->getRootSceneNode()->addChild(node);
    		node->attachObject(ent);
    
    		Ogre::Entity* ent2 = mSceneMgr->createEntity("myentity2", "Sinbad.mesh");
    		Ogre::SceneNode* node2 = node->createChildSceneNode("node2");
    		node2->setPosition(10, 0, 0);
    		node2->translate(0, 0, 10);
    		node2->attachObject(ent2);
    
    		Ogre::Entity* ent3 = mSceneMgr->createEntity("myentity3", "Sinbad.mesh");
    		Ogre::SceneNode* node3 = node->createChildSceneNode("node3");
    		node3->setPosition(20, 0, 0);
    		// 相对于父空间的平移
    //		node3->translate(0, 0, 10);
    		// 在世界空间里平移，因为世界空间是左手坐标系，若相对于世界空间平移(0,0,10)
    		// 那么node3的终点位置就是世界空间里的(0,0,10)
    		node3->translate(0, 0, 10, Ogre::Node::TS_WORLD);
    		node3->attachObject(ent3);
    	}
    private:
    };

节点在本地空间平移

class MyApplication :public ExampleApplication
    {
    public:
    	void createScene()
    	{
    		Ogre::Entity* ent = mSceneMgr->createEntity("myentity", "Sinbad.mesh");
    		Ogre::SceneNode* node = mSceneMgr->createSceneNode("node");
    		node->setPosition(0, 0, 400);
    		node->yaw(Ogre::Degree(180.0f));
    		mSceneMgr->getRootSceneNode()->addChild(node);
    		node->attachObject(ent);
    
    		Ogre::Entity* ent2 = mSceneMgr->createEntity("myentity2", "Sinbad.mesh");
    		Ogre::SceneNode* node2 = node->createChildSceneNode("node2");
    		// 绕y轴旋转45度==相当于将node绕y轴旋转45度后的位置就是node2
    		node2->yaw(Ogre::Degree(45));
    		// 虽然此时node3位于z，x轴的平面的对角线上，但是调用translate时
    		// 是相对于其父节点的位置的，因父节点在（0,0,400），所以执行下面的语句后
    		// node2的位置为(0,0,420)
    		node2->translate(0, 0, 20);
    		node2->attachObject(ent2);
    
    		Ogre::Entity* ent3 = mSceneMgr->createEntity("myentity3", "Sinbad.mesh");
    		Ogre::SceneNode* node3 = node->createChildSceneNode("node3");
    		// 相当于将node绕y轴旋转45度后的位置就是node3
    		node3->yaw(Ogre::Degree(45));
    		// 此时node3位于z，x轴的平面的对角线上，调用translate时
    		// 是在其本地空间进行的，所以新的位置仍然在z,x平面之间
    		// 只是z轴上加了20个单位
    		node3->translate(0, 0, 20, Ogre::Node::TS_LOCAL);
    		node3->attachObject(ent3);
    	}
    private:
    };

节点旋转默认实在本地空间进行的。

class MyApplication :public ExampleApplication
    {
    public:
    	void createScene()
    	{
    		Ogre::Entity* ent = mSceneMgr->createEntity("myentity", "Sinbad.mesh");
    		Ogre::SceneNode* node = mSceneMgr->createSceneNode("node");
    		mSceneMgr->getRootSceneNode()->addChild(node);
    		node->attachObject(ent);
    
    		Ogre::Entity* ent2 = mSceneMgr->createEntity("myentity2", "Sinbad.mesh");
    		Ogre::SceneNode* node2 = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode("node2");
    		node2->setPosition(10, 0, 0);
    		// 旋转变换默认是在本地空间进行的，以本地空间为参考，
    		// 下面的语句等同于node2->yaw(Ogre::Degree(90), Ogre::Node::TS_LOCAL);
    		// 由于是在本地空间旋转的，所以旋转后本地空间的坐标轴的朝向会同
    		// 模型的朝向一起发生变化。
    		node2->yaw(Ogre::Degree(90));
    		node2->roll(Ogre::Degree(90));
    		node2->attachObject(ent2);
    
    		Ogre::Entity* ent3 = mSceneMgr->createEntity("myentity3", "Sinbad.mesh");
    		Ogre::SceneNode* node3 = node->createChildSceneNode("node3");
    		node3->setPosition(20, 0, 0);
    		// 在世界空间旋转是以世界空间坐标系为参考的，模型旋转后不改变
    		// 世界空间的坐标轴的朝向，只是模型自己的朝向发生了变化。
    		node3->yaw(Ogre::Degree(90), Ogre::Node::TS_WORLD);
    		node3->roll(Ogre::Degree(90), Ogre::Node::TS_WORLD);
    		node3->attachObject(ent3);
    	}
    private:
    };

缩放变换与空间无关。