LINUX驱动Makefile模板

电玩女神 2022-03-29 04:50 332阅读 0赞

网上有好多关于驱动的Makefile怎么写，驱动程序怎么运行，为什么驱动会没有main等等问题的问题的问题。下面我也给出我的驱动Makefile模板，这些东东都是在书籍和人家的研究成果上改进而来的，至于如何使用、怎么修改成自己的，大家就随意好了。  
  
驱动测试有两种方式，一为内核树之内，一为内核树以外，前者有点复杂，涉及到将驱动放到合适的内核树目录，修改相应的Makefile以及Kconfig文件，不过，天下无难易之事，为之，难亦不难了；后者所做的劳动就不用那么多了，网上很多是使用这种方法，鄙人也随大流了。这个Makfile只适合于后者，特此说明。此外，内核的Makefile跟一般的应用程序的Makefile不太一样，就像驱动程序跟应用程序，内核头文件跟应用程序头文件等等，没必然关系，或者说是两码事，两者不能混为一谈。再有一点，驱动是跟内核打交道的，你的系统中必须有一个内核源代码，因为驱动的编译过程需要内核代码(或者只是头文件？未调查)。  
闲话不多说，下面列出的Makefile在ldd3的基础上添加如下东东：样式输出，各种不同提示信息颜色不同，可自由修改；将模块名称独立出来，可用于单独一个驱动源代码文件，也可用于多个驱动源代码文件；增加另外几个伪目标。下面逐一说明。  
\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#  
\# file name: Makefile  
\# A simple Makefile for driver  
\# by Late Lee at [www.latelee.org][]  
\# based on LDD3 and other guys works  
\# copyleft @ 2010  
\#  
\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#  
  
\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#样式输出  
  
\#\#\# nothing, just for fun  
OFFSET=\\x1b\[21G  
\# 21 col  
COLOR1=\\x1b\[0;32m \# green  
COLOR2=\\x1b\[1;35m \#   
COLOR3=\\x1b\[1;31m \# red  
RESET=\\x1b\[0m  
  
CLEAN\_BEGIN=@echo -e "$(OFFSET)$(COLOR2)Cleaning up ...$(RESET)"  
CLEAN\_END=@echo -e "$(OFFSET)$(COLOR2)\[Done.\]$(RESET)"  
  
MAKE\_BEGIN=@echo -ne "$(OFFSET)$(COLOR1)Compiling ...$(RESET)"  
MAKE\_DONE="$(OFFSET)$(COLOR1)\[Job done!\]$(RESET)";  
MAKE\_ERR="$(OFFSET)$(COLOR3)\[Oops! Error occurred\]$(RESET)";  
\#\#\# nothing end here  
  
**CROSS\_COMPILE=arm-linux-**  
**CC := $(CROSS\_COMPILE)gcc**  
**LD := $(CROSS\_COMPILE)ld**  
  
\#\#\#\#\#\#\#\#\# DEBUG部分  
\#DEBUG = y  
ifeq ($(DEBUG), y)  
  
DEBFLAGS = -O -g  
else  
  
DEBFLAGS = -O1  
endif  
  
\# sth wrong here, don’t know why  
\#EXTRA\_CFLAGS += $(DEBFLAGS) -I$(LDDINCDIR)  
  
\#\#\#\#\#\#\#\#\#驱动模块名称以及源文件部分  
\# module name here  
**MODULE = GotoHell**  
\# obj-m = module  
\# obj-y = into kernel  
\# foo.o -> foo.ko  
ifneq ($(KERNELRELEASE), )  
  
obj-m := $(MODULE).o  
  
\# 驱动源代码文件，.o形式  
\# your obj file(s) here  
  
**$(MODULE)-objs := foo.o bar.o**  
  
else  
  
  
**KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build**  
  
PWD := $(shell pwd)  
  
\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#真正编译部分，添加了if语句  
all:  
  
$(MAKE\_BEGIN)  
  
@echo   
  
@if \\  
  
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules;\\  
  
then echo -e $(MAKE\_DONE)\\  
  
else \\  
  
echo -e  
$(MAKE\_ERR)\\  
  
exit 1; \\  
  
fi  
endif  
  
\#\#\#\#\#这个clean把生成的杂七杂八文件都删除，可用ls –al查看  
clean:  
  
$(CLEAN\_BEGIN)  
  
rm -rf \*.cmd \*.o \*.ko \*.mod.c \*.symvers \*.order \*.markers \\  
  
.tmp\_versions .\*.cmd \*~  
  
$(CLEAN\_END)  
  
\#\#\#\#\#\#\#\#伪目标部分  
install:  
  
@echo -e "$(COLOR3)  
Note:"  
  
@echo -e "To install or not install,that is a question.$(RESET)"  
  
modules:  
  
@echo -e "$(COLOR3)Do not need to do this.$(RESET)"  
  
modules\_install:  
  
@echo -e "$(COLOR3)Do not need to do this.$(RESET)"  
  
.PHONY: all clean install modules modules\_install  
  
\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\# Makefile end here  
  
1、  
样式输出：  
OFFSET指定了那些提示信息的偏移，本想用个什么方法让它居中的，没找到，就直接指定到第21列了。  
COLOR那几个是指提示信息的颜色，这个可以百度一下SHELL颜色，至于前景色，背景色怎么搭配才好看，那是阁下的事情了。  
RESET将前面已经设置好的颜色统统还原到系统默认的。  
再下来的几个提示信息，也是根据个人喜爱来修改。  
本部分完全是optional，如果觉得占太多行不好看，完全可以去掉，省得看得眼花。  
2、  
debug部分  
一开始是用CFLAGS，结果不行，提示要使用EXTRA\_CFLAGS，结果出了很多看不懂的错误信息，就不理它了，等以后真正用到调试再说，可能要重新配置内核才行。  
3、  
驱动模块名称  
网上好多都是obj-m:=hello.o这个形式，我一直想改掉，结果找到方法了。obj-m:=$(MODULE).o中的m是说要将这个驱动做成模块，使用insmod加载、rmmod删除。而在内核很多目录中的Makefile还可以看到另一种形式obj-y，意思是说将这个驱动搞到内核中去，跟着内核一起混，系统启动时它就加载了。关于:=就直接百度了，顺便可以把$@、$<、$^这几个给一起学习了。注意，$(MODULE).o是.o文件，不是.ko文件，内核会帮你从hello.o创建一个hello.ko模块的。$(MODULE)-objs := foo.o bar.o是说这个模块由两个文件组成，这里也是.o文件。实际使用中需要修改模块名称以及模块源文件(其实算是目标文件)名称。  
后面的不用说了，大家都知道的。  
在PC平台下编写驱动，需要修改的地方是该Makefile模板中**红色黑体部分**。如果在ARM平台，需要修改的是**蓝色黑体部分**。网上有资料显示，交叉编译命令为  
$make ARCH=arm CROSS\_COMPILE=arm-linux-  
在实际测试过程，发现只要内核源代码正确指向在开发板中使用的内核源代码目录（当然，该内核的Makefile要修改才能编译出适合开发板的内核），直接输入make就可以了。谁对谁错，大家实地去考察一下便知结果。  
  
后记：在某次实践中，在模块名称后多了一个空格，编译死活通不过。所以要特别注意这些很细节的细节，像shell脚本、C语言中用到的“\\”后面也不能有空格。最后附图两张，说明见下方文字。  
  
图1 pc平台，使用fc9升级过的2.6.27.25内核，直接输入make。  
![makefile-for-driver.jpg][]  
  
图2 pc下交叉编译，使用的2.6.30.2内核为移植到开发板中的内核，顶层Makefile已修改体系结构ARCH以及交叉编译器CROSS\_COMPILE。

[www.latelee.org]: http://www.latelee.org/
[makefile-for-driver.jpg]: /images/20220329/76205a6879af438394c166107053712e.png