Windows下利用VS2017编译flann

àì夳堔傛蜴生んèń 2022-03-28 11:22 385阅读 0赞

一、预先编译HDF5  
Step 1: 下载源码  
官方下载地址：https://support.hdfgroup.org/HDF5/release/cmakebuild518.html  
点击表格中Software下的Windows链接下载

![å¨è¿éæå¥å¾çæè¿°][70]  
Step 2: 解压并编译  
解压下载到的：CMake-hdf5-1.8.20.zip。注意：路径中不要有空格。

![å¨è¿éæå¥å¾çæè¿°][70 1]

右键build-VS2015-64.bat，编辑参数：  
ctest -S HDF5config.cmake,BUILD\_GENERATOR=VS2017 -C Release -V -O hdf5.log  
这里按照需要修改为VS2017。  
进入命令行：运行build-VS2015-64.bat，等待编译完成，大约需要10分钟左右。若顺利，编译成功。

二、编译flann  
Step 1: 源码下载  
地址：https://github.com/mariusmuja/flann

Step 2: 源码编译  
利用cmake-gui进行编译，1）Configure, 2）Generate, 3）Open Project (“flann.sln”)  
注意：要在x64和Release模式下进行编译。若顺利，编译成功。

三、flann调试  
flann在源码中flann-master/examples/flann\_example.cpp提供了测试用例。

Step 1: 新建Solution  
新建一个Solution，比如flann-test。新建一个demo.cpp文件，将flann\_example.cpp的全部内容拷贝其中。

\#include <flann/flann.hpp>  
\#include <flann/io/hdf5.h>

\#include <stdio.h>

using namespace flann;

int main(int argc, char\*\* argv)  
\{  
int nn = 3;

Matrix<float> dataset;  
Matrix<float> query;  
load\_from\_file(dataset, "dataset.hdf5", "dataset");  
load\_from\_file(query, "dataset.hdf5", "query");

Matrix<int> indices(new int\[query.rows\*nn\], query.rows, nn);  
Matrix<float> dists(new float\[query.rows\*nn\], query.rows, nn);

// construct an randomized kd-tree index using 4 kd-trees  
Index<L2<float> > index(dataset, flann::KDTreeIndexParams(4));  
index.buildIndex();

// do a knn search, using 128 checks  
index.knnSearch(query, indices, dists, nn, flann::SearchParams(128));

flann::save\_to\_file(indices, "result.hdf5", "result");

delete\[\] dataset.ptr();  
delete\[\] query.ptr();  
delete\[\] indices.ptr();  
delete\[\] dists.ptr();

return 0;  
\}  
  
Step 2: 配置项目  
1）在Configuration Properties->VC++ Directories->Include Directories中添加：  
i. D:\\Open Libraries\\flann-master\\src\\cpp（flann中源码所含头文件）  
ii. D:\\CMake-hdf5-1.8.20\\build (HDF5中编译目录中的头文件）  
iii. D:\\CMake-hdf5-1.8.20\\hdf5-1.8.20\\src (HDF5中源码所含头文件）  
2）在Configuration Properties->VC++ Directories->Library Directories中添加：  
i. D:\\Open Libraries\\flann-master\\build\\lib\\Release （flann中编译的的静态库）  
ii. D:\\CMake-hdf5-1.8.20\\build\\bin\\Release （HDF5中编译的静态库）  
3）在Configuration Properties->VC++ Directories->Linker->Input->Additional Dependencies中添加：  
flann\_cpp.lib  
libhdf5.lib  
libhdf5\_cpp.lib  
libzlib.lib  
libszip.lib

Step 3: 下载调试所需dataset.hdf5文件  
网址：http://www.cs.ubc.ca/research/flann/uploads/FLANN/datasets/dataset.hdf5

Step 4: 可能遇到的问题  
1）编译时报pop\_t问题的解决  
编译时会报pop\_t identifier not found的错误，参考：https://github.com/mariusmuja/flann/issues/386  
将typedef unsigned long long pop\_t移到宏定义前，如图：

将原有位置的此句注释掉即可，如图：

2）执行时报找不到flann\_cpp.dll的解决  
拷贝flann\_cpp.dll到project根目录。

Step 5: 编译并执行  
若执行成功，会生成result.hdf5文件，表示编译并执行成功。

四、参考：  
\[1\] https://github.com/mariusmuja/flann  
\[2\] https://blog.csdn.net/hjq376247328/article/details/62224635  
\[3\] https://blog.csdn.net/maweifei/article/details/80961541  
\[4\] https://github.com/mariusmuja/flann/issues/386  
\[5\] https://github.com/mariusmuja/flann/issues/354  
\---------------------  
作者：illiteratehit  
来源：CSDN  
原文：https://blog.csdn.net/illiteratehit/article/details/82946183  
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