Linux设备模型－－驱动

超、凢脫俗 2022-03-26 17:36 323阅读 0赞

linux中每个设备驱动由一个 **struct**  device\_driver描述：

1.  **struct** device\_driver \{  
2.      **const** **char**      \*name;               //设备驱动程序的名称  
3.      **struct** bus\_type     \*bus;                //该驱动所管理的设备挂接的总线类型  
4.      **struct** module       \*owner;  
5.      **const** **char**      \*mod\_name;  /\* used for built-in modules \*/  
6.      **int** (\*probe) (**struct** device \*dev);  
7.      **int** (\*remove) (**struct** device \*dev);  
8.      **void** (\*shutdown) (**struct** device \*dev);  
9.      **int** (\*suspend) (**struct** device \*dev, pm\_message\_t state);  
10.     **int** (\*resume) (**struct** device \*dev);  
11.     **struct** attribute\_group \*\*groups;  
12.     **struct** dev\_pm\_ops \*pm;  
13.     **struct** driver\_private \*p;  
14. \};  
15. **struct** driver\_private \{  
16.     **struct** kobject kobj;  
17.     **struct** klist klist\_devices;               //该驱动所管理的设备链表头  
18.     **struct** klist\_node knode\_bus;              //挂入总线链表中的指针  
19.     **struct** module\_kobject \*mkobj;  
20.     **struct** device\_driver \*driver;  
21. \};  
22. **struct** driver\_attribute \{  
23.     **struct** attribute attr;  
24.     ssize\_t (\*show)(**struct** device\_driver \*driver, **char** \*buf);  
25.     ssize\_t (\*store)(**struct** device\_driver \*driver, **const** **char** \*buf,  
26.              size\_t count);  
27. \};

可以看出device结构体中也包含了一个kobject对象 和连接设备的链表。

当设备从系统总删除是remove被调用。

当系统关机的时候shutdown被调用。

注册一个设备驱动  
int driver\_register(struct d river  \*drv)  
删除一个设备驱动  
void  d river \_unregister(struct d river  \*drv)

创建属性

int driver\_create\_file(struct driver \*drv,struct driver\_attribute \*attr)

删除属性

int  d river \_remove\_file(struct d river  \*drv,struct d river \_attribute \*attr)  
  
**struct device\_driver中有个int**  (\*probe) ( **struct**  device \*dev)函数，它什么时候调用呢？  
 device\_driver中 name指向驱动的名字，前面的 **struct**  device 中也有一个名为bus\_id的字符数组。查看一下，struct bus\_type中有一个match函数，这个是干什么用的呢。设备有了驱动才可以工作，只有驱动没有设备也是不行，驱动和设备需要关联上，这就需要这个match函数。驱动和设备是通过name来管理的，所以在总线驱动match函数中要比较device的bus\_id和driver中的name是否相等，什么时候比较？只要往总线添加设备或驱动时，总线都会把调用 match函数对新添加的设备或驱动中名字与总线中已经注册的驱动或设备的名字一一比较 。如果有相等，就说明驱动和设备互相找到了，这时device\_driver中的probe函数就被调用。

添加设备驱动例子，添加到前面创建的my\_bus总线上：

\#include <linux/device.h>

\#include <linux/module.h>

\#include <linux/kernel.h>

\#include <linux/init.h>

\#include <linux/string.h>

MODULE\_AUTHOR("David Xie");

MODULE\_LICENSE("Dual BSD/GPL");

extern struct bus\_type my\_bus\_type;

static int my\_probe(struct device \*dev)

printk("Driver found device which my driver can handle!\\n");

return 0;