linux 共享内存

电玩女神 2022-03-20 08:56 329阅读 0赞

共享内存允许两个或多个进程进程共享同一块内存(这块内存会映射到各个进程自己独立的地址空间)从而使得这些进程可以相互通信。在GNU/Linux中所有的进程都有  唯一的虚拟地址空间，而共享内存应用编程接口API允许一个进程使用公共内存区段。但是对内存的共享访问其复杂度也相应增加。共享内存的优点是简易性。使用消息队列时   ，一个进程要向队列中写入消息，这要引起从用户地址空间向内核地址空间的一次复制，同样一个进程进行消息读取时也要进行一次复制。共享内存的优点是完全省去了这些操  作。
      共享内存会映射到进程的虚拟地址空间，进程对其可以直接访问，避免了数据的复制过程。
      因此，共享内存是GNU/Linux现在可用的最快速的IPC机制。
      进程退出时会自动和已经挂接的共享内存区段分离，但是仍建议当进程不再使用共享区段时
      调用shmdt来卸载区段。
      注意，当一个进程分支出父进程和子进程时，父进程先前创建的所有共享内存区段都会被子进程继承。
      如果区段已经做了删除标记(在前面以IPC——RMID指令调用shmctl)，而当前挂接数已经变为0，
      这个区段就会被移除。

linux 提供了四个函数来完成上述功能

1、shmget

<table style="border-collapse:collapse; border-spacing:0px; margin:5px 0px; word-wrap:break-word; word-break:break-all; font-size:12px; line-height:22px; color:rgb(0,0,0); border-right-width:1px; border-right-style:solid; border-right-color:rgb(220,222,224); border-left-width:1px; border-left-style:solid; border-left-color:rgb(220,222,224); font-family:arial,宋体,sans-serif; text-align:start"> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td align="left" colspan="3" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      shmget(得到一个共享内存标识符或创建一个共享内存对象) 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      所需头文件 
    </div> </td> 
   <td align="left" colspan="2" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      #include &lt;sys/ipc.h&gt; 
    </div> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      #include &lt;sys/shm.h&gt; 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      函数说明 
    </div> </td> 
   <td align="left" colspan="2" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      得到一个共享内存标识符或创建一个共享内存对象并返回共享内存标识符 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      函数原型 
    </div> </td> 
   <td align="left" colspan="2" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg) 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      函数传入值 
    </div> </td> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      key 
    </div> </td> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      0(IPC_PRIVATE)：会建立新共享内存对象 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      大于0的32位整数：视参数shmflg来确定操作。通常要求此值来源于ftok返回的IPC键值 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      size 
    </div> </td> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      大于0的整数：新建的共享内存大小，以字节为单位 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      0：只获取共享内存时指定为0 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      shmflg 
    </div> </td> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      0：取共享内存标识符，若不存在则函数会报错 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      IPC_CREAT：当shmflg&amp;IPC_CREAT为真时，如果内核中不存在键值与key相等的共享内存，则新建一个共享内存；如果存在这样的共享内存，返回此共享内存的标识符 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      IPC_CREAT|IPC_EXCL：如果内核中不存在键值与key相等的共享内存，则新建一个消息队列；如果存在这样的共享内存则报错 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      函数返回值 
    </div> </td> 
   <td align="left" colspan="2" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      成功：返回共享内存的标识符 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left" colspan="2" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      出错：-1，错误原因存于error中 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      附加说明 
    </div> </td> 
   <td align="left" colspan="2" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      上述shmflg参数为模式标志参数，使用时需要与IPC对象存取权限（如0600）进行|运算来确定信号量集的存取权限 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      错误代码 
    </div> </td> 
   <td align="left" colspan="2" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      EINVAL：参数size小于SHMMIN或大于SHMMAX 
    </div> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      EEXIST：预建立key所指的共享内存，但已经存在 
    </div> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      EIDRM：参数key所指的共享内存已经删除 
    </div> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      ENOSPC：超过了系统允许建立的共享内存的最大值(SHMALL) 
    </div> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      ENOENT：参数key所指的共享内存不存在，而参数shmflg未设IPC_CREAT位 
    </div> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      EACCES：没有权限 
    </div> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      ENOMEM：核心内存不足 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

//创建一个共享内存区段，并显示其相关信息，然后删除该内存共享区
    #include <stdio.h>
    #include <unistd.h>  //getpagesize(  )
    #include <sys/ipc.h>
    #include <sys/shm.h>
    
    #define MY_SHM_ID 67483
    
    int main()
    {
    	//首先获得系统中页面的大小
    	printf( "page size=%d\n",getpagesize(  ) );
    	
    	//创建一个共享内存区段
    	int shmid,ret;
    	/*IPC(包括消息队列，共享内存，信号量）期中可以指定IPC_CREAT和IPC_EXCL选项。
    	其中信号量：
    	当只有IPC_CREAT选项打开时,若不存在则创建信号量集返回该ID，若存在，则都返回该信号量集的ID，
    	当只有IPC_EXCL选项打开时，不管有没有该信号量集，shmget()都返回-1
    	所以当IPC_CREAT | IPC_EXCL时, 如果没有该信号量，则创建，并返回ID。若已有该信号量集，则返回-1；*/
    	shmid=shmget( MY_SHM_ID,4096,0666|IPC_CREAT );
    	
    	//创建了一个4KB大小共享内存区段。指定的大小必须是当前系统架构
    	//中页面大小的整数倍
    	if( shmid>0 )
    		printf( "Create a shared memory segment %d\n",shmid );
    	
    	//获得一个内存区段的信息
    	struct shmid_ds shmds;
    	
    	shmid=shmget( MY_SHM_ID,0,0 );//示例怎样获得一个共享内存的标识符
    	printf("shmid = %d\n", shmid);
    	
    	ret=shmctl( shmid, IPC_STAT, &shmds );
    	
    	if( ret==0 )
    	{
    		printf( "Size of memory segment is %d\n",shmds.shm_segsz );
    		printf( "Numbre of attaches %d\n",( int )shmds.shm_nattch );
    	}
    	else
    	{
    		printf( "shmctl(  ) call failed\n" );
    	}
    	
    	//删除该共享内存区
    	ret=shmctl( shmid,IPC_RMID,0 );
    	if( ret==0 )
    		printf( "Shared memory removed \n" );
    	else
    		printf( "Shared memory remove failed \n" );
    	return 0;
    }

2、shmctl

<table style="border-collapse:collapse; border-spacing:0px; margin:5px 0px; word-wrap:break-word; word-break:break-all; font-size:12px; line-height:22px; color:rgb(0,0,0); border-right-width:1px; border-right-style:solid; border-right-color:rgb(220,222,224); border-left-width:1px; border-left-style:solid; border-left-color:rgb(220,222,224); font-family:arial,宋体,sans-serif; text-align:start"> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td align="left" colspan="3" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      shmctl(共享内存管理) 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      所需头文件 
    </div> </td> 
   <td align="left" colspan="2" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      #include &lt;sys/types.h&gt; 
    </div> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      #include &lt;sys/shm.h&gt; 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      函数说明 
    </div> </td> 
   <td align="left" colspan="2" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      完成对共享内存的控制 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      函数原型 
    </div> </td> 
   <td align="left" colspan="2" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf) 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      函数传入值 
    </div> </td> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      msqid 
    </div> </td> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      共享内存标识符 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      cmd 
    </div> </td> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      IPC_STAT：得到共享内存的状态，把共享内存的shmid_ds结构复制到buf中 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      IPC_SET：改变共享内存的状态，把buf所指的shmid_ds结构中的uid、gid、mode复制到共享内存的shmid_ds结构内 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      IPC_RMID：删除这片共享内存 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      buf 
    </div> </td> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      共享内存管理结构体。具体说明参见共享内存内核结构定义部分 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      函数返回值 
    </div> </td> 
   <td align="left" colspan="2" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      成功：0 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left" colspan="2" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      出错：-1，错误原因存于error中 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      错误代码 
    </div> </td> 
   <td align="left" colspan="2" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      EACCESS：参数cmd为IPC_STAT，确无权限读取该共享内存 
    </div> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      EFAULT：参数buf指向无效的内存地址 
    </div> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      EIDRM：标识符为msqid的共享内存已被删除 
    </div> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      EINVAL：无效的参数cmd或shmid 
    </div> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      EPERM：参数cmd为IPC_SET或IPC_RMID，却无足够的权限执行 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

3、shmat

<table style="border-collapse:collapse; border-spacing:0px; margin:5px 0px; word-wrap:break-word; word-break:break-all; font-size:12px; line-height:22px; color:rgb(0,0,0); border-right-width:1px; border-right-style:solid; border-right-color:rgb(220,222,224); border-left-width:1px; border-left-style:solid; border-left-color:rgb(220,222,224); font-family:arial,宋体,sans-serif; text-align:start"> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td align="left" colspan="3" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      shmat(把共享内存区对象映射到调用进程的地址空间) 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      所需头文件 
    </div> </td> 
   <td align="left" colspan="2" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      #include &lt;sys/types.h&gt; 
    </div> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      #include &lt;sys/shm.h&gt; 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      函数说明 
    </div> </td> 
   <td align="left" colspan="2" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      连接共享内存标识符为shmid的共享内存，连接成功后把共享内存区对象映射到调用进程的地址空间，随后可像本地空间一样访问 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      函数原型 
    </div> </td> 
   <td align="left" colspan="2" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg) 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      函数传入值 
    </div> </td> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      msqid 
    </div> </td> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      共享内存标识符 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      shmaddr 
    </div> </td> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      指定共享内存出现在进程内存地址的什么位置，直接指定为NULL让内核自己决定一个合适的地址位置 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      shmflg 
    </div> </td> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      SHM_RDONLY：为只读模式，其他为读写模式 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      函数返回值 
    </div> </td> 
   <td align="left" colspan="2" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      成功：附加好的共享内存地址 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left" colspan="2" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      出错：-1，错误原因存于error中 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      附加说明 
    </div> </td> 
   <td align="left" colspan="2" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      fork后子进程继承已连接的共享内存地址。exec后该子进程与已连接的共享内存地址自动脱离(detach)。进程结束后，已连接的共享内存地址会自动脱离(detach) 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      错误代码 
    </div> </td> 
   <td align="left" colspan="2" style="margin:0px; padding:2px 10px; height:12px; border:1px solid rgb(220,222,224)"> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      EACCES：无权限以指定方式连接共享内存 
    </div> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      EINVAL：无效的参数shmid或shmaddr 
    </div> 
    <div style="margin-bottom:0px">
      ENOMEM：核心内存不足 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

示例

#include <stdio.h>
    #include <sys/shm.h>
    #include <sys/ipc.h>
    #include <errno.h>
    #define MY_SHM_ID 67483
    int main(  )
    {
    	//共享内存区段的挂载和脱离
    	int shmid,ret;
    	void* mem;
    	shmid=shmget( MY_SHM_ID,0,0 );
    	if( shmid>=0 )
    	{
    		mem=shmat( shmid,( const void* )0,0 );
    		
    		//shmat()返回进程地址空间中指向区段的指针
    		if( ( int )mem!=-1 )
    		{
    			printf( "Shared memory was attached in our address space at %p/n",mem );
    			
    			//向共享区段内存写入数据
    			strcpy( ( char* )mem,"This is a test string./n" );
    			printf( "%s/n",(char*)mem );
    			//脱离共享内存区段
    			ret=shmdt( mem );
    			if( ret==0 )
    				printf( "Successfully detached memory /n" );
    			else
    				printf( "Memory detached failed %d/n",errno );
    		}
    		else
    			printf( "shmat(  ) failed/n" );
    		
    	}
    	else
    		printf( "shared memory segment not found/n" );
    	return 0;
    }

4、shmdt

读写测试

./write.h

#include <stdio.h>
    #include <sys/ipc.h>
    #include <sys/shm.h>
    #include <sys/types.h>
    #include <unistd.h>
    #include <string.h>
    
    typedef struct{
    char name[8];
    int age;
    } people;
    
    int main(int argc, char** argv)
    {
    	int shm_id,i;
    	key_t key;
    	char temp[8];
    	people *p_map;
    	char pathname[30] ;
    	
    	strcpy(pathname,"/tmp") ;
    	key = ftok(pathname,0x03);
    	if(key==-1)
    	{
    	perror("ftok error");
    	return -1;
    	}
    	printf("key=%d\n",key) ;
    	
    	shm_id=shmget(key,4096,IPC_CREAT|IPC_EXCL|0600);
    	if(shm_id==-1)
    	{
    		perror("shmget error");
    		return -1;
    	}
    	printf("shm_id=%d\n", shm_id) ;
    	
    	p_map=(people*)shmat(shm_id,NULL,0);
    	memset(temp, 0x00, sizeof(temp)) ;
    	strcpy(temp,"test") ;
    	temp[4]='0';
    	
    	for(i = 0;i<3;i++)
    	{
    		temp[4]+=1;
    		strncpy((p_map+i)->name, temp, 5);
    		(p_map+i)->age=0+i;
    	}
    	
    	shmdt(p_map) ;
    	return 0 ;
    }

./read.h

#include <stdio.h>
    #include <string.h>
    #include <sys/ipc.h>
    #include <sys/shm.h>
    #include <sys/types.h>
    #include <unistd.h>
    typedef struct{
    char name[8];
    int age;
    } people;
    
    int main(int argc, char** argv)
    {
    	int shm_id,i;
    	key_t key;
    	people *p_map;
    	char pathname[30] ;
    	
    	strcpy(pathname,"/tmp") ;
    	key = ftok(pathname,0x03);
    	if(key == -1)
    	{
    		perror("ftok error");
    		return -1;
    	}
    	printf("key=%d\n", key) ;
    	
    	shm_id = shmget(key,0, 0);
    	if(shm_id == -1)
    	{
    		perror("shmget error");
    		return -1;
    	}
    	printf("shm_id=%d\n", shm_id) ;
    	
    	p_map = (people*)shmat(shm_id,NULL,0);
    	for(i = 0;i<3;i++)
    	{
    		printf( "name:%s\n",(*(p_map+i)).name );
    		printf( "age %d\n",(*(p_map+i)).age );
    	}
    	
    	if(shmdt(p_map) == -1)
    	{
    		perror("detach error");
    		return -1;
    	}
    	
    	return 0 ;
    }