STM32汇编LED工程

╰+攻爆jí腚メ 2022-03-19 11:26 337阅读 0赞

[https://www.cnblogs.com/WeyneChen/p/4860764.html?utm\_source=tuicool&utm\_medium=referral][https_www.cnblogs.com_WeyneChen_p_4860764.html_utm_source_tuicool_utm_medium_referral]

要移植操作系统，汇编是道不得不跨过去的坎。所以承接上篇的思路，我准备用汇编写一个简单的闪烁LED灯的程式。以此练习汇编，为操作系统做准备。

**第一步，还是和上篇一样，建立一个空的文件夹。**

![401655-20151008133450721-519406725.png][]

**第二步，因为是要用汇编来写程式，所以不需要启动代码，这里选择否。**

![401655-20151008133451378-1802507655.png][]

**第三步，建立一个.s文件，并把文件添加到工程中。**

![401655-20151008133451721-1751535499.png][]

**第四步，在LED.s文件中添加如下代码。**

![复制代码][copycode.gif]

LED0 EQU 0x422101a0 
    RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
    GPIOA_CRH EQU 0x40010804
    
    
    
    Stack_Size      EQU     0x00000400
    
                    AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
    Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
    __initial_sp
    
    
    
    
    
    
    
                    AREA    RESET, DATA, READONLY
    
    __Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                    DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                        
                        
                    AREA    |.text|, CODE, READONLY
                        
                    THUMB
                    REQUIRE8
                    PRESERVE8
                        
                    ENTRY
    Reset_Handler 
                    BL LED_Init
    MainLoop        BL LED_ON
                    BL Delay
                    BL LED_OFF
                    BL Delay
                    
                    B MainLoop
                 
    LED_Init
                    PUSH {R0,R1, LR}
                    
                    LDR R0,=RCC_APB2ENR
                    ORR R0,R0,#0x04
                    LDR R1,=RCC_APB2ENR
                    STR R0,[R1]
                    
                    LDR R0,=GPIOA_CRH
                    BIC R0,R0,#0x0F
                    LDR R1,=GPIOA_CRH
                    STR R0,[R1]
                    
                    LDR R0,=GPIOA_CRH
                    ORR R0,R0,#0x03
                    LDR R1,=GPIOA_CRH
                    STR R0,[R1]
                    
                    MOV R0,#1 
                    LDR R1,=LED0
                    STR R0,[R1]
                 
                    POP {R0,R1,PC}
    
                 
    LED_ON
                    PUSH {R0,R1, LR}    
                    
                    MOV R0,#0 
                    LDR R1,=LED0
                    STR R0,[R1]
                 
                    POP {R0,R1,PC}
                 
    LED_OFF
                    PUSH {R0,R1, LR}    
                    
                    MOV R0,#1 
                    LDR R1,=LED0
                    STR R0,[R1]
                 
                    POP {R0,R1,PC}             
                 
    Delay
                    PUSH {R0,R1, LR}
                    
                    MOVS R0,#0
                    MOVS R1,#0
                    MOVS R2,#0
                    
    DelayLoop0        
                    ADDS R0,R0,#1
    
                    CMP R0,#330
                    BCC DelayLoop0
                    
                    MOVS R0,#0
                    ADDS R1,R1,#1
                    CMP R1,#330
                    BCC DelayLoop0
    
                    MOVS R0,#0
                    MOVS R1,#0
                    ADDS R2,R2,#1
                    CMP R2,#15
                    BCC DelayLoop0
                    
                    
                    POP {R0,R1,PC}    
                 
        ;         NOP
                 END

![复制代码][copycode.gif]

///

代码的简单讲解

**1，预定义**

LED0 EQU 0x422101a0 ;PA8的Bit-Bond地址。

RCC\_APB2ENR EQU 0x40021018

GPIOA\_CRH EQU 0x40010804

为方便操作，给每个需要用到的寄存器地址定义一个名字，类似于C语言的\#define。PA8的Bit-Bond地址的计算方法可按上篇文章中C语言的算法算出。后面的两个地址时固定的，可从STM32的手册查询，或者根据ST官方的库文件查找计算。

**2，分配栈空间**

Stack\_Size EQU 0x00000400

AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

*Stack\_Mem SPACE Stack\_Size*

\_\_initial\_sp

这一段摘自启动文件。要读懂这段代码，首先要了解两个命令。

**AREA命令**：AREA 命令指示汇编器汇编一个新的代码段或数据段。段是独立的、指定的、不可见的代码或数据块，它们由链接器处理。格式如下：

AREA 段名，段属性1，段属性2，段属性3。。。

*AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3*

*NOINIT： = NO Init，不初始化。*

*READWRITE : 可读，可写。*

*ALIGN =3 : 2^3 对齐，即8字节对齐。*

**SPACE命令：**SPACE 命令保留一个用零填充的存储器块。

所以整段的意思为：分配一个STACK段，该段不初始化，可读写，按8字节对齐。分配一个大小为Stack\_Size的存储空间，并使栈顶的地址为\_\_initial\_sp。

**3，分配向量表**

AREA RESET, DATA, READONLY

\_\_Vectors DCD \_\_initial\_sp ; Top of Stack

DCD Reset\_Handler ; Reset Handler

这里的向量可参考我之前写的《[STM32向量表详细分析][STM32]》。

**4，开始代码段**

AREA |.text|, CODE, READONLY

通知汇编器，开始代码段。

THUMB

REQUIRE8

PRESERVE8

这段的意思是，汇编器支持THUMB指令，代码段按8字节对齐。

**ENTRY**命令：声明整个程式的入口点，入口点有且仅有一个。不管哪种语言，编译器都得有个入口点，这没什么好说的。

**5，程序正式开始。**

后面的代码，皆用标准的THUMB2汇编指令。首先了解下代码中用到的指令。

**BL**：带链接的跳转指令。当使用该指令跳转时，当前地址(PC)会自动送入LR寄存器。

**B**:无条件跳转。

**PUSH和POP**：可以看到，所有的子程序都是由PUSH和POP包起来的。借用一张图解释下这两个指令。

![401655-20151008133452581-1027742092.png][]

据上可知，PUSH \{R0,R1, LR\}的意思即把R0,R1,LR中的值放入堆栈中。由于主程式中使用BL跳转指令，所以LR中的值实际上就是当前PC的值。而POP \{R0,R1,PC\}的意思即是将栈中之前存的R0，R1，LR的值返还给R0，R1，PC。这样就完成了子程序的返回。

**LDR和STR**：寄存器的装载和存储指令。

LDR是把地址装载到寄存器中(比如R0)。

STR是把值存储到寄存器所指的地址中。

举个例子：

MOV R0,\#1 ;将立即数1送入R0.

LDR R1,=LED0；将PA8 bit-bond的地址送入R1.

STR R0,\[R1\]；将R0的值，也就是1，送给R1中的值所指向的地址中，也就是PA8的bit-bond地址。

上面三句话的意思即是将PA8置1。

**ORR和BIC：**

ORR 按位或操作。ORR R0,R0,\#0x04意思即将R0中的数或上0x04，再将结果送往R0中。实际意思就是将R0的第二位置1，其他位不变。

BIC 先把立即数取反，再按位与。

**CMP和BCC**：CMP是比较两个数，相等或大于则将标志位C置位，否则将C清零。BCC是个组合指令，实际为B+CC，意思是如果C=0则跳转。

CMP R2,\#15; 计算R2-15的值，若是R2<15，则C=0；若是R2>=15，则C=1。

BCC DelayLoop0；若是C=0，则跳到DelayLoop0，若是c=1，则不跳转。

以上就是代码段相关指令的介绍，相信了解了这些指令的含义，要理解代码并不困难。

整个代码的结构和上篇用C语言写的基本是一样的。可参照理解

**第五步，编译，下载。**

编译后，会有一个警告 No section matches pattern……可不用管。下载后，LED灯正常闪烁。

[https_www.cnblogs.com_WeyneChen_p_4860764.html_utm_source_tuicool_utm_medium_referral]: https://www.cnblogs.com/WeyneChen/p/4860764.html?utm_source=tuicool&utm_medium=referral
[401655-20151008133450721-519406725.png]: /images/20220319/51daa1afc11c4973a5e61b9c0e8297a7.png
[401655-20151008133451378-1802507655.png]: /images/20220319/78b871dc81d74d5a97e32180d93f0cf7.png
[401655-20151008133451721-1751535499.png]: /images/20220319/beddea7c9caf48e9bf9b0f6f22d7a5ea.png
[copycode.gif]: /images/20220319/2581e1175c244a85b0d236277dfbc978.png
[STM32]: http://www.cnblogs.com/WeyneChen/p/4846189.html
[401655-20151008133452581-1027742092.png]: /images/20220319/aecf22e2986a4f2a92805226140ec421.png