[Netty]reactor线程的面纱（一）

爱被打了一巴掌 2022-03-02 14:46 198阅读 0赞

*作者：简书闪电侠  
链接：https://www.jianshu.com/p/0d0eece6d467*

netty最核心的就是reactor线程，对应项目中使用广泛的NioEventLoop，那么NioEventLoop里面到底在干些什么事？netty是如何保证事件循环的高效轮询和任务的及时执行？又是如何来优雅地fix掉jdk的nio bug？带着这些疑问，本篇文章将庖丁解牛，带你逐步了解netty reactor线程的真相\[源码基于4.1.6.Final\]

## reactor 线程的启动 ##

NioEventLoop的run方法是reactor线程的主体，在第一次添加任务的时候被启动

> NioEventLoop 父类 SingleThreadEventExecutor 的execute方法

@Override
    public void execute(Runnable task) {
        ...
        boolean inEventLoop = inEventLoop();
        if (inEventLoop) {
            addTask(task);
        } else {
            startThread();
            addTask(task);
            ...
        }
        ...
    }

外部线程在往任务队列里面添加任务的时候执行 `startThread()` ，netty会判断reactor线程有没有被启动，如果没有被启动，那就启动线程再往任务队列里面添加任务

private void startThread() {
        if (STATE_UPDATER.get(this) == ST_NOT_STARTED) {
            if (STATE_UPDATER.compareAndSet(this, ST_NOT_STARTED, ST_STARTED)) {
                doStartThread();
            }
        }
    }

SingleThreadEventExecutor 在执行`doStartThread`的时候，会调用内部执行器`executor`的execute方法，将调用NioEventLoop的run方法的过程封装成一个runnable塞到一个线程中去执行

private void doStartThread() {
        ...
        executor.execute(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                thread = Thread.currentThread();
                ...
                    SingleThreadEventExecutor.this.run();
                ...
            }
        }
    }

该线程就是`executor`创建，对应netty的reactor线程实体。`executor` 默认是`ThreadPerTaskExecutor`

默认情况下，`ThreadPerTaskExecutor` 在每次执行`execute` 方法的时候都会通过`DefaultThreadFactory`创建一个`FastThreadLocalThread`线程，而这个线程就是netty中的reactor线程实体

> ThreadPerTaskExecutor

public void execute(Runnable command) {
        threadFactory.newThread(command).start();
    }

关于为啥是 `ThreadPerTaskExecutor` 和 `DefaultThreadFactory`的组合来new一个`FastThreadLocalThread`，这里就不再详细描述，通过下面几段代码来简单说明

> 标准的netty程序会调用到`NioEventLoopGroup`的父类`MultithreadEventExecutorGroup`的如下代码

protected MultithreadEventExecutorGroup(int nThreads, Executor executor,
                                            EventExecutorChooserFactory chooserFactory, Object... args) {
        if (executor == null) {
            executor = new ThreadPerTaskExecutor(newDefaultThreadFactory());
        }
    }

然后通过newChild的方式传递给`NioEventLoop`

@Override
    protected EventLoop newChild(Executor executor, Object... args) throws Exception {
        return new NioEventLoop(this, executor, (SelectorProvider) args[0],
            ((SelectStrategyFactory) args[1]).newSelectStrategy(), (RejectedExecutionHandler) args[2]);
    }

关于reactor线程的创建和启动就先讲这么多，我们总结一下：netty的reactor线程在添加一个任务的时候被创建，该线程实体为 `FastThreadLocalThread`(这玩意以后会开篇文章重点讲讲)，最后线程执行主体为`NioEventLoop`的`run`方法。

## reactor 线程的执行 ##

那么下面我们就重点剖析一下 `NioEventLoop` 的run方法

@Override
    protected void run() {
        for (;;) {
            try {
                switch (selectStrategy.calculateStrategy(selectNowSupplier, hasTasks())) {
                    case SelectStrategy.CONTINUE:
                        continue;
                    case SelectStrategy.SELECT:
                        select(wakenUp.getAndSet(false));
                        if (wakenUp.get()) {
                            selector.wakeup();
                        }
                    default:
                        // fallthrough
                }
                processSelectedKeys();
                runAllTasks(...);
                }
            } catch (Throwable t) {
                handleLoopException(t);
            }
            ...
        }

我们抽取出主干，reactor线程做的事情其实很简单，用下面一幅图就可以说明

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3czNzI0MjYwOTY_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

reactor action

reactor线程大概做的事情分为对三个步骤不断循环

> 1.首先轮询注册到reactor线程对用的selector上的所有的channel的IO事件

select(wakenUp.getAndSet(false));
    if (wakenUp.get()) {
        selector.wakeup();
    }

> 2.处理产生网络IO事件的channel

processSelectedKeys();

> 3.处理任务队列

runAllTasks(...);

下面对每个步骤详细说明

### select操作 ###

select(wakenUp.getAndSet(false));
    if (wakenUp.get()) {
          selector.wakeup();
    }

`wakenUp` 表示是否应该唤醒正在阻塞的select操作，可以看到netty在进行一次新的loop之前，都会将`wakeUp` 被设置成false，标志新的一轮loop的开始，具体的select操作我们也拆分开来看

> 1.定时任务截止事时间快到了，中断本次轮询

int selectCnt = 0;
    long currentTimeNanos = System.nanoTime();
    long selectDeadLineNanos = currentTimeNanos + delayNanos(currentTimeNanos);
    
    for (;;) {
        long timeoutMillis = (selectDeadLineNanos - currentTimeNanos + 500000L) / 1000000L;
        if (timeoutMillis <= 0) {
            if (selectCnt == 0) {
                selector.selectNow();
                selectCnt = 1;
            }
            break;
        }
        ....
    }

我们可以看到，NioEventLoop中reactor线程的select操作也是一个for循环，在for循环第一步中，如果发现当前的定时任务队列中有任务的截止事件快到了(<=0.5ms)，就跳出循环。此外，跳出之前如果发现目前为止还没有进行过select操作（`if (selectCnt == 0)`），那么就调用一次`selectNow()`，该方法会立即返回，不会阻塞

这里说明一点，netty里面定时任务队列是按照延迟时间从小到大进行排序， `delayNanos(currentTimeNanos)`方法即取出第一个定时任务的延迟时间

protected long delayNanos(long currentTimeNanos) {
        ScheduledFutureTask<?> scheduledTask = peekScheduledTask();
        if (scheduledTask == null) {
            return SCHEDULE_PURGE_INTERVAL;
        }
        return scheduledTask.delayNanos(currentTimeNanos);
     }

关于netty的任务队列(包括普通任务，定时任务，tail task)相关的细节后面会另起一片文章，这里不过多展开

> 2.轮询过程中发现有任务加入，中断本次轮询

for (;;) {
        // 1.定时任务截至事时间快到了，中断本次轮询
        ...
        // 2.轮询过程中发现有任务加入，中断本次轮询
        if (hasTasks() && wakenUp.compareAndSet(false, true)) {
            selector.selectNow();
            selectCnt = 1;
            break;
        }
        ....
    }

netty为了保证任务队列能够及时执行，在进行阻塞select操作的时候会判断任务队列是否为空，如果不为空，就执行一次非阻塞select操作，跳出循环

> 3.阻塞式select操作

for (;;) {
        // 1.定时任务截至事时间快到了，中断本次轮询
        ...
        // 2.轮询过程中发现有任务加入，中断本次轮询
        ...
        // 3.阻塞式select操作
        int selectedKeys = selector.select(timeoutMillis);
        selectCnt ++;
        if (selectedKeys != 0 || oldWakenUp || wakenUp.get() || hasTasks() || hasScheduledTasks()) {
            break;
        }
        ....
    }

执行到这一步，说明netty任务队列里面队列为空，并且所有定时任务延迟时间还未到(大于0.5ms)，于是，在这里进行一次阻塞select操作，截止到第一个定时任务的截止时间

这里，我们可以问自己一个问题，如果第一个定时任务的延迟非常长，比如一个小时，那么有没有可能线程一直阻塞在select操作，当然有可能！But，只要在这段时间内，有新任务加入，该阻塞就会被释放

> 外部线程调用execute方法添加任务

@Override
    public void execute(Runnable task) { 
        ...
        wakeup(inEventLoop); // inEventLoop为false
        ...
    }

> 调用wakeup方法唤醒selector阻塞

protected void wakeup(boolean inEventLoop) {
        if (!inEventLoop && wakenUp.compareAndSet(false, true)) {
            selector.wakeup();
        }
    }

可以看到，在外部线程添加任务的时候，会调用wakeup方法来唤醒 `selector.select(timeoutMillis)`

阻塞select操作结束之后，netty又做了一系列的状态判断来决定是否中断本次轮询，中断本次轮询的条件有

*  轮询到IO事件 （`selectedKeys != 0`）
 *  oldWakenUp 参数为true
 *  任务队列里面有任务（`hasTasks`）
 *  第一个定时任务即将要被执行 （`hasScheduledTasks（）`）
 *  用户主动唤醒（`wakenUp.get()`）

> 4.解决jdk的nio bug

关于该bug的描述见 [http://bugs.java.com/bugdatabase/view\_bug.do?bug\_id=6595055)][http_bugs.java.com_bugdatabase_view_bug.do_bug_id_6595055]

该bug会导致Selector一直空轮询，最终导致cpu 100%，nio server不可用，严格意义上来说，netty没有解决jdk的bug，而是通过一种方式来巧妙地避开了这个bug，具体做法如下

long currentTimeNanos = System.nanoTime();
    for (;;) {
        // 1.定时任务截止事时间快到了，中断本次轮询
        ...
        // 2.轮询过程中发现有任务加入，中断本次轮询
        ...
        // 3.阻塞式select操作
        selector.select(timeoutMillis);
        // 4.解决jdk的nio bug
        long time = System.nanoTime();
        if (time - TimeUnit.MILLISECONDS.toNanos(timeoutMillis) >= currentTimeNanos) {
            selectCnt = 1;
        } else if (SELECTOR_AUTO_REBUILD_THRESHOLD > 0 &&
                selectCnt >= SELECTOR_AUTO_REBUILD_THRESHOLD) {
    
            rebuildSelector();
            selector = this.selector;
            selector.selectNow();
            selectCnt = 1;
            break;
        }
        currentTimeNanos = time; 
        ...
     }

netty 会在每次进行 `selector.select(timeoutMillis)` 之前记录一下开始时间`currentTimeNanos`，在select之后记录一下结束时间，判断select操作是否至少持续了`timeoutMillis`秒（这里将`time - TimeUnit.MILLISECONDS.toNanos(timeoutMillis) >= currentTimeNanos`改成`time - currentTimeNanos >= TimeUnit.MILLISECONDS.toNanos(timeoutMillis)`或许更好理解一些）,  
如果持续的时间大于等于timeoutMillis，说明就是一次有效的轮询，重置`selectCnt`标志，否则，表明该阻塞方法并没有阻塞这么长时间，可能触发了jdk的空轮询bug，当空轮询的次数超过一个阀值的时候，默认是512，就开始重建selector

空轮询阀值相关的设置代码如下

int selectorAutoRebuildThreshold = SystemPropertyUtil.getInt("io.netty.selectorAutoRebuildThreshold", 512);
    if (selectorAutoRebuildThreshold < MIN_PREMATURE_SELECTOR_RETURNS) {
        selectorAutoRebuildThreshold = 0;
    }
    SELECTOR_AUTO_REBUILD_THRESHOLD = selectorAutoRebuildThreshold;

下面我们简单描述一下netty 通过`rebuildSelector`来fix空轮询bug的过程，`rebuildSelector`的操作其实很简单：new一个新的selector，将之前注册到老的selector上的的channel重新转移到新的selector上。我们抽取完主要代码之后的骨架如下

public void rebuildSelector() {
        final Selector oldSelector = selector;
        final Selector newSelector;
        newSelector = openSelector();
    
        int nChannels = 0;
         try {
            for (;;) {
                    for (SelectionKey key: oldSelector.keys()) {
                        Object a = key.attachment();
                         if (!key.isValid() || key.channel().keyFor(newSelector) != null) {
                             continue;
                         }
                         int interestOps = key.interestOps();
                         key.cancel();
                         SelectionKey newKey = key.channel().register(newSelector, interestOps, a);
                         if (a instanceof AbstractNioChannel) {
                             ((AbstractNioChannel) a).selectionKey = newKey;
                          }
                         nChannels ++;
                    }
                    break;
            }
        } catch (ConcurrentModificationException e) {
            // Probably due to concurrent modification of the key set.
            continue;
        }
        selector = newSelector;
        oldSelector.close();
    }

首先，通过`openSelector()`方法创建一个新的selector，然后执行一个死循环，只要执行过程中出现过一次并发修改selectionKeys异常，就重新开始转移

具体的转移步骤为

1.  拿到有效的key
2.  取消该key在旧的selector上的事件注册
3.  将该key对应的channel注册到新的selector上
4.  重新绑定channel和新的key的关系

转移完成之后，就可以将原有的selector废弃，后面所有的轮询都是在新的selector进行

最后，我们总结reactor线程select步骤做的事情：不断地轮询是否有IO事件发生，并且在轮询的过程中不断检查是否有定时任务和普通任务，保证了netty的任务队列中的任务得到有效执行，轮询过程顺带用一个计数器避开了了jdk空轮询的bug，过程清晰明了

由于篇幅原因，下面两个过程将分别放到一篇文章中去讲述，尽请期待

## process selected keys ##

未完待续

## run tasks ##

未完待续

最后，通过文章开头一副图，我们再次熟悉一下netty的reactor线程做的事儿

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3czNzI0MjYwOTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

reactor action

1.  轮询IO事件
2.  处理轮询到的事件
3.  执行任务队列中的任务

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3czNzI0MjYwOTY_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20220302/9b667c2da8104e77abe982bb9bdd18d8.png
[http_bugs.java.com_bugdatabase_view_bug.do_bug_id_6595055]: http://bugs.java.com/bugdatabase/view_bug.do?bug_id=6595055
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3czNzI0MjYwOTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: /images/20220302/b9a289642ef740b49f9dcae752b3b1ab.png