RK3399/NanoPC-T4开发板使用/sys/class/gpio操作外接GPIO设备

系统管理员 2022-02-04 11:49 372阅读 0赞

实验2：RK3399/NanoPC-T4开发板使用/sys/class/gpio操作外接GPIO设备，比如外接一个LED模块，通过GPIO1\_A0管脚

## 1 介绍 ##

LED模块

[![Led01.png][]][Led01.png 1]

Matrix-LED是一个简单的发光二极管模块。3-Pin 2.54mm排针，V接电源，G接地，S信号通过一个三极管放大控制LED的导通或关闭。您可以向S输出静态的高低电平信号，也可以输出变化的PWM信号，信号电平可以是3.3V或5V。当您向S输出高电平时LED以最大亮度发光，低电平就完全熄灭，可变占空比的PWM信号可以调节发光的亮度。

## 2 特性 ##

*  GPIO或PWM控制，3.3/5V电平，亮度通过PWM可调
 *  体积小巧
 *  2.54mm排针接口
 *  PCB尺寸（mm）：8x24

[![LED-01.PCB][]][Led01.png 1]

*  引脚说明:
 *  [![32034-20190318170405571-975867201.png][]][Led01.png 1]

## 3 工作原理 ##

3-Pin 2.54mm排针，V接电源，G接地，S信号通过一个三极管放大控制LED的导通或关闭。您可以向S输出静态的高低电平信号，也可以输出变化的PWM信号，信号电平可以是3.3V或5V。当您向S输出高电平时LED以最大亮度发光，低电平就完全熄灭，可变占空比的PWM信号可以调节发光的亮度。

## 4 原理图 ##

[![32034-20190318170534863-12091737.png][]][Led01.png 1]

## 5 实物线路连接图 ##

[![32034-20190318170735940-358177112.png][]][Led01.png 1]

## 6 实验步骤 ##

GPIO1\_A0如何和数字的对应关系：  
GPIOn\_xt 数字=n×32+x+t  
1×32+0+0=32  
ABCDEF是对应012345  
  
下面是输出控制LED的全部操作

GPIO输出  
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio\# echo 32 > export    //导出GPIO1\_A0  
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio\# ls  
export gpio32 gpiochip128 gpiochip64 unexport  
gpio156 gpiochip0 gpiochip32 gpiochip96  
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio\# cd gpio32  
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio/gpio32\# ls  
active\_low device direction edge power subsystem uevent value  
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio/gpio32\# cat direction 查看GPIO方向，默认为输入in  
in  
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio/gpio32\# echo out > direction 设置GPIO为输出out  
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio/gpio32\# echo 1 > value GPIO输出高电平，点亮LED灯  
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio/gpio32\# echo 0 > value GPIO输出低电平，熄灭

关闭控制  
cd /sys/class/gpio  
echo 32 > unexport // 不能在gpio32目录下执行这个关闭操作，否则会报错： -bash: unexport: Permission denied  
执行为这个步骤/sys/class/gpio/目录下的gpio32文件夹会被自动删除。

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[Led01.png 1]: https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.8149145.0.0.234ef848OCnN96&id=570501511799&_u=j397rd303c0
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