【Android】Android JNI

悠悠 2022-02-04 02:34 383阅读 0赞

### 文章目录 ###

*  1、简介
 *   *  1）java调用native接口
     *  2）native调用java接口
 *  2、jni.h
 *   *  1）基本类型
     *  2）C++中的非基本类型
     *  3）C中的非基本类型
     *  4）变量field与函数method
     *  5）函数签名
     *  6）引用类型
     *  7）一个很重要的函数结构
     *  8）两个很重要的数据类型：JNIEnv和JavaVM，C和C++的实现不同。
     *  9）其它
 *  3、jni原理
 *  4、Android jni
 *  5、AndroidRuntime

# 1、简介 #

JNI，Java Native Interface，用于Java与C/C++相互调用的接口，下面举例说明其用法。

## 1）java调用native接口 ##

第一步，将需要本地实现的Java方法加上native声明，如下面例子中TestJNI类中的testJniAdd方法。

// TestJNI.java
    class TestJNI
    {
    	private native int testJniAdd(int v1, int v2); // using native to declaration
    }

第二步，使用javac命令编译java类，如下面例子中编译 TestJNI.java 后生成TestJNI.class文件。

javac TestJNI.java

第三步，使用javah生成.h头文件，如下面例子中生成的TestJNI.h文件。

javah TestJNI

// TestJNI.h
    /* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
    #include <jni.h>
    /* Header for class TestJNI */
    
    #ifndef _Included_TestJNI
    #define _Included_TestJNI
    
    #ifdef __cplusplus
    extern "C" {
    #endif
    
    /*
     * Class:     TestJNI
     * Method:    testJniAdd
     * Signature: (II)I
     */
    JNIEXPORT jint JNICALL Java_TestJNI_testJniAdd(JNIEnv *, jobject, jint, jint);
    
    #ifdef __cplusplus
    }
    #endif
    
    #endif // _Included_TestJNI

从上面自动生成的代码可以看出，jni有一定的规则，一个是数据类型和宏定义，这个是C/C++跨平台的惯例，再一个是函数签名规则，下面会介绍。  
第四步，在本地代码中实现native方法，如下面例子中TestJNI.c的Java\_TestJNI\_testJniAdd。

// TestJNI.c
    #include <stdio.h>
    #include "TestJNI.h"
    
    JNIEXPORT jint JNICALL Java_TestJNI_testJniAdd(JNIEnv *env, jobject obj, jint v1, jint v2)
    {	
    	int ret = v1 + v2;
    	printf("%s called, %d + %d = %d\n", __func__, v1, v2, ret);
    
    	return v1 + v2;
    }

第五步，编译上述的本地方法，生成动态链接库，[如下面例子中使用gcc命令编译生成libjnitest.so][gcc_libjnitest.so]。  
gcc -fpic -shared -o [libjnitest.so][] TestJNI.c -I<jni.h所在目录>  
第六步，在Java类中加载这一动态链接库，如下面例子使用System.loadLibrary(“jnitest”)。

// TestJNI.java
    class TestJNI
    {
    	private native int testJniAdd(int v1, int v2); // using native to declaration
    
    	static
    	{
    		System.loadLibrary("jnitest"); // load native lib with xxx of libxxx.so from the right path
    	}
    }

第七步，Java代码中的其它地方可以正常调用这一native方法，完整代码如下所示。

// TestJNI.java
    class TestJNI
    {
    	private native int testJniAdd(int v1, int v2); // using native to declaration
    
    	private void test()
    	{
    		System.out.println("called native from java: testJniAdd(10, 11) is " + testJniAdd(10, 11));
    	}
    
    	public static void main(String args[])
    	{
    		new TestJNI().test();
    	}
    
    	static
    	{
    		System.loadLibrary("jnitest"); // load native lib with xxx of libxxx.so from the right path
    	}
    }

第八步，运行，首先需要导出前面生成的native lib路径，然后使用java命令运行，如下面例子中native lib库和运行java命令在同一目录。

export LD_LIBRARY_PATH=.:$LD_LIBRARY_PATH
    java TestJNI

最后，运行结果如下。

Java_TestJNI_testJniAdd called, 10 + 11 = 21
    called native from java: testJniAdd(10, 11) is 21

## 2）native调用java接口 ##

在上面介绍的java调用native接口的基础上，如下面例子，native调用java接口（native的Java\_TestJNI\_testJniAdd中调用java的negate）时，首先通过JNIEnv FindClass找到java类（TestJNI），然后通过JNIEnv GetMethodID找到java方法（negate），最后通过JNIEnv CallIntMethod调用java方法。

// TestJNI.java
    class TestJNI
    {
    	private native int testJniAdd(int v1, int v2); // using native to declaration
    
    	private void test()
    	{
    		System.out.println("called native from java: testJniAdd(10, 11) is " + testJniAdd(10, 11));
    	}
    
    	public int negate(int v)
    	{
    		int ret = -v;
    		System.out.println("negate called from native: " + ret);
    		return ret;
    	}
    
    	public static void main(String args[])
    	{
    		new TestJNI().test();
    	}
    
    	static
    	{
    		System.loadLibrary("jnitest"); // load native lib with xxx of libxxx.so from the right path
    	}
    }

// TestJNI.c
    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include "TestJNI.h"
    
    JNIEXPORT jint JNICALL Java_TestJNI_testJniAdd(JNIEnv *env, jobject obj, jint v1, jint v2)
    {
    	printf("%s called\n", __func__);
    
    	jclass cls = (*env)->FindClass(env, "TestJNI");
    	jmethodID mid = (*env)->GetMethodID(env, cls, "negate", "(I)I");
    	jint ret = (*env)->CallIntMethod(env, obj, mid, 12);
    	printf("called java from native: negate(12) is %d\n", ret);
    
    	return v1 + v2;
    }

最后，运行结果如下。

Java_TestJNI_testJniAdd called
    called java from native: negate(12) is -12
    called native from java: testJniAdd(10, 11) is 21

# 2、jni.h #

下面来看看jni.h中定义了哪些内容。

## 1）基本类型 ##

/* Primitive types that match up with Java equivalents. */
    typedef uint8_t  jboolean; /* unsigned 8 bits */
    typedef int8_t   jbyte;    /* signed 8 bits */
    typedef uint16_t jchar;    /* unsigned 16 bits */
    typedef int16_t  jshort;   /* signed 16 bits */
    typedef int32_t  jint;     /* signed 32 bits */
    typedef int64_t  jlong;    /* signed 64 bits */
    typedef float    jfloat;   /* 32-bit IEEE 754 */
    typedef double   jdouble;  /* 64-bit IEEE 754 */
    
    /* "cardinal indices and sizes" */
    typedef jint     jsize;

## 2）C++中的非基本类型 ##

/*
     * Reference types, in C++
     */
    class _jobject {};
    class _jclass : public _jobject {};
    class _jstring : public _jobject {};
    class _jarray : public _jobject {};
    class _jobjectArray : public _jarray {};
    class _jbooleanArray : public _jarray {};
    class _jbyteArray : public _jarray {};
    class _jcharArray : public _jarray {};
    class _jshortArray : public _jarray {};
    class _jintArray : public _jarray {};
    class _jlongArray : public _jarray {};
    class _jfloatArray : public _jarray {};
    class _jdoubleArray : public _jarray {};
    class _jthrowable : public _jobject {};
    
    typedef _jobject*       jobject;
    typedef _jclass*        jclass;
    typedef _jstring*       jstring;
    typedef _jarray*        jarray;
    typedef _jobjectArray*  jobjectArray;
    typedef _jbooleanArray* jbooleanArray;
    typedef _jbyteArray*    jbyteArray;
    typedef _jcharArray*    jcharArray;
    typedef _jshortArray*   jshortArray;
    typedef _jintArray*     jintArray;
    typedef _jlongArray*    jlongArray;
    typedef _jfloatArray*   jfloatArray;
    typedef _jdoubleArray*  jdoubleArray;
    typedef _jthrowable*    jthrowable;
    typedef _jobject*       jweak;

## 3）C中的非基本类型 ##

/*
     * Reference types, in C.
     */
    typedef void*           jobject;
    typedef jobject         jclass;
    typedef jobject         jstring;
    typedef jobject         jarray;
    typedef jarray          jobjectArray;
    typedef jarray          jbooleanArray;
    typedef jarray          jbyteArray;
    typedef jarray          jcharArray;
    typedef jarray          jshortArray;
    typedef jarray          jintArray;
    typedef jarray          jlongArray;
    typedef jarray          jfloatArray;
    typedef jarray          jdoubleArray;
    typedef jobject         jthrowable;
    typedef jobject         jweak;

## 4）变量field与函数method ##

struct _jfieldID;                       /* opaque structure */
    typedef struct _jfieldID* jfieldID;     /* field IDs */
    
    struct _jmethodID;                      /* opaque structure */
    typedef struct _jmethodID* jmethodID;   /* method IDs */

## 5）函数签名 ##

typedef union jvalue {
        jboolean    z;
        jbyte       b;
        jchar       c;
        jshort      s;
        jint        i;
        jlong       j;
        jfloat      f;
        jdouble     d;
        jobject     l;
    } jvalue;

## 6）引用类型 ##

typedef enum jobjectRefType {
        JNIInvalidRefType = 0,
        JNILocalRefType = 1,
        JNIGlobalRefType = 2,
        JNIWeakGlobalRefType = 3
    } jobjectRefType;

jni支持三种引用类型，Local、Global和Weak Global。引用有自己的的生命周期，Local是自释放的，Global和Weak Global需要手动释放。Local和Global引用的对象不会被gc回收，而Weak Global引用的对象可以被gc回收。Local是线程独立的，只能在创建它的线程使用，而Global和Weak Global是支持跨线程使用的。

## 7）一个很重要的函数结构 ##

typedef struct {
        const char* name;
        const char* signature;
        void*       fnPtr;
    } JNINativeMethod;

## 8）两个很重要的数据类型：JNIEnv和JavaVM，C和C++的实现不同。 ##

#if defined(__cplusplus)
    typedef _JNIEnv JNIEnv;
    typedef _JavaVM JavaVM;
    #else
    typedef const struct JNINativeInterface* JNIEnv;
    typedef const struct JNIInvokeInterface* JavaVM;
    #endif

JNIEnv是个Java虚拟机中的Runtime变量，如上面的FindClass、GetMethodID、CallIntMethod等，都在JNIEnv中定义；JavaVM则用于Java虚拟机管理相关，如获取JNIEnv、线程管理等。

## 9）其它 ##

最后就是一些jni相关的宏定义。

# 3、jni原理 #

Java运行时需要load本地jni库，最终通过dlopen完成。  
jni支持静态注册和动态注册。上面的例子就是静态注册，可以看出，静态注册必须遵循一定的规则，函数名过长，格式为Java\_Java类名\_Java函数名，前面有JNIEXPORT和JNICALL宏标记，函数参数的第一个参数为JNIEnv\*，第二个参数为jobject，后面才是Java中的函数参数，这里的jobject就是对应的Java类，多个class需javah多遍，运行时查找效率不高。  
关于动态注册，java在load本地lib时，会调用JNI\_OnLoad，对应的还有个JNI\_OnUnload，我们可以提供一个java和native的函数映射表，并注册给JVM，这样，JVM就通过函数映射表来调用相关的函数。注册函数为RegisterNatives，对应的反注册的函数为UnregisterNatives。  
动态注册使用了上面提到的JNINativeMethod，name表示java中native关键字声明的函数名，  
signature表示函数签名，包括参数类型和返回值类型，fnPtr表示对应的native的函数。

# 4、Android jni #

Android jni代码位置为：frameworks/base/core/jni。从其中的Android.bp中可以看出，jni编译后的结果为libandroid\_runtime动态库。  
加载libandroid\_runtime的地方有两处，一个在frameworks/native/services/surfaceflingerDdmConnection.cpp中的dlopen，另一个在frameworks/base/tools/preload/loadclass/LoadClass中的loadLibrary。  
Android jni使用了动态加载，由AndroidRuntime统一注册，注册时使用了libnativehelper库进行传送，不过最终还是调用的jni本身的RegisterNatives函数完成注册工作。

# 5、AndroidRuntime #

在AndroidRuntime中定义了启动的四种模式，分别是Zygote、SystemServer、Application和Tool，如下面的enum。

enum StartMode {
            Zygote,
            SystemServer,
            Application,
            Tool,
        };

在AndroidRuntime有四个重要的回调，可以看出AndroidRuntime的四个阶段，分别是onVmCreated、onStarted、onZygoteInit、onExit，代码如下。

/**
         * This gets called after the VM has been created, but before we
         * run any code. Override it to make any FindClass calls that need
         * to use CLASSPATH.
         */
        virtual void onVmCreated(JNIEnv* env);
    
        /**
         * This gets called after the JavaVM has initialized.  Override it
         * with the system's native entry point.
         */
        virtual void onStarted() = 0;
    
        /**
         * This gets called after the JavaVM has initialized after a Zygote
         * fork. Override it to initialize threads, etc. Upon return, the
         * correct static main will be invoked.
         */
        virtual void onZygoteInit() { }
    
        /**
         * Called when the Java application exits to perform additional cleanup actions
         * before the process is terminated.
         */
        virtual void onExit(int /*code*/) { }

在AndroidRuntime的start函数中，通过startReg注册jni，代码如下。

void AndroidRuntime::start(const char* className, const Vector<String8>& options, bool zygote)
    {
        /*
         * Register android functions.
         */
        if (startReg(env) < 0) {
            ALOGE("Unable to register all android natives\n");
            return;
        }
    }

在startReg中调用register\_jni\_process进行注册。

/*
     * Register android native functions with the VM.
     */
    /*static*/ int AndroidRuntime::startReg(JNIEnv* env)
    {
        if (register_jni_procs(gRegJNI, NELEM(gRegJNI), env) < 0) {
            env->PopLocalFrame(NULL);
            return -1;
        }
    }

这里有个关键的变量gRegJNI，定义如下。

static const RegJNIRec gRegJNI[] = {
        REG_JNI(register_com_android_internal_os_RuntimeInit),
        REG_JNI(register_com_android_internal_os_ZygoteInit_nativeZygoteInit),
        REG_JNI(register_android_os_SystemClock),
        REG_JNI(register_android_util_EventLog),
        REG_JNI(register_android_util_Log),
        // ...
    };

REG\_JNI是个宏，其中的参数就是个函数名，分布在各个文件，在AndroidRuntime.cpp中使用extern进行了声明，如下代码。

extern int register_android_os_Binder(JNIEnv* env);
    extern int register_android_os_Process(JNIEnv* env);
    extern int register_android_graphics_Bitmap(JNIEnv*);
    extern int register_android_graphics_BitmapFactory(JNIEnv*);
    extern int register_android_graphics_BitmapRegionDecoder(JNIEnv*);
    // ...

下面是REG\_JNI宏的定义，其实就是个函数指针的类型定义。

#define REG_JNI(name)      { name }
        struct RegJNIRec {
            int (*mProc)(JNIEnv*);
        };

然后在register\_jni\_procs中循环调用gRegJNI数组中各个mProc即对应的函数名，从而完成jni注册，如下代码。

static int register_jni_procs(const RegJNIRec array[], size_t count, JNIEnv* env)
    {
        for (size_t i = 0; i < count; i++) {
            if (array[i].mProc(env) < 0) {
    #ifndef NDEBUG
                ALOGD("----------!!! %s failed to load\n", array[i].mName);
    #endif
                return -1;
            }
        }
        return 0;
    }

在各个文件的jni注册函数中，调用了core\_jni\_helpers.h中的RegisterMethodsOrDie，接着调用了AndroidRuntime::registerNativeMethods，然后调用了libnativehelper的JNIHelp.cpp中的jniRegisterNativeMethods，最终调用jnit本身的RegisterNatives完成注册。

[gcc_libjnitest.so]: http://xn--gcclibjnitest-o40uppr8ggsdeg983gc4wjvinw2bgv5g9fal85v8f1d4i5c.so
[libjnitest.so]: http://libjnitest.so