【嵌入式】树莓派3b+搭建gdb和gdbserver教程

短命女 2022-02-01 05:21 198阅读 0赞

# [https://blog.csdn.net/cungudafa/article/details/85128302][https_blog.csdn.net_cungudafa_article_details_85128302] #

2018年12月21日 17:25:31 [cungudafa][] 阅读数：358

### **目录** ###

*  [(一)树莓派端配置gdbserver][gdbserver]
    
     *  [a）下载][a]
     *  [b）配置gdb][b_gdb]
     *  [c）配置gdbserver][c_gdbserver]
 *  [(二)Win10安装arm-linux-gnueabihf-gdb][Win10_arm-linux-gnueabihf-gdb]
 *  [(三)交叉编译test][test]

# **(一)树莓派端配置gdbserver** #

## **a）下载** ##

1.  进入pi打开火狐搜索器，输入该下载链接：[http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/][http_ftp.gnu.org_gnu_gdb]，我下载的版本是 `gdb-8.2.tar.gz`![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2N1bmd1ZGFmYQ_size_16_color_FFFFFF_t_70]
2.  火狐浏览器下载目录：/home/pi/Downloads  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2N1bmd1ZGFmYQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]
3.  将压缩包copy到/home/pi目录下（进入文件夹copy就行）  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2N1bmd1ZGFmYQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]
4.  到（/home/pi目录）解压安装包：

*      tar xvzf gdb-8.2.tar.gz

## **b）配置gdb** ##

1.  进入解压后的安装包：

*      cd gdb-8.2
    
    1

1.  配置环境：

*      ./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb -v
    
    1

> 注意：如果你之前有配置过gdb，且环境和我这里设置不一样；  
> `请删掉你之前解压过的包，重新解压一次，`再配置.

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2N1bmd1ZGFmYQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]  
完成如图：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2N1bmd1ZGFmYQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]

1.  编译：（1小时左右，耐心等待~）

*      make
    
    1

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2N1bmd1ZGFmYQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]

完成如图：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2N1bmd1ZGFmYQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 6]

1.  执行命令：

*      sudo make install
    
    1

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2N1bmd1ZGFmYQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 7]  
完成:  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2N1bmd1ZGFmYQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 8]

1.  如果配置成功：（生成arm-linux-gdb,并存入/usr/local/arm-gdb /bin/，查询确认下）  
    ![在这里插入图片描述][20181221160844718.png]
2.  将生成的arm-linux-gdb文件拷贝到系统/usr/bin/目录下，这样便可以在任何地方很方便的调用。

cd /usr/local/arm-gdb/bin
    ls
    sudo cp arm-linux-gdb /usr/bin/

![在这里插入图片描述][20181221161008899.png]  
`gdb配置完成！`

## **c）配置gdbserver** ##

1.  进入/home/pi/gdb-8.2/gdb/gdbserver文件夹：

*      cd /home/pi/gdb-8.2/gdb/gdbserver

![在这里插入图片描述][20181221161141271.png]

*      export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin
    
    1

1.  环境

*      ./configure --target=arm-linux --host=arm-linux

![在这里插入图片描述][20181221161843855.png]  
完成如图：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2N1bmd1ZGFmYQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 9]

1.  编译

make CC=arm-linux-gcc

> 前提：gcc已经配置在环境变量中了

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2N1bmd1ZGFmYQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 10]  
编译gdbserver不需要执行`make install`命令，`make`之后在当前目录下会生成可执行程序gdbserver，将其拷贝到目标系统中。

# **(二)Win10安装arm-linux-gnueabihf-gdb** #

`辅助工具下载链接：`[http://gnutoolchains.com/raspberry/][http_gnutoolchains.com_raspberry]  
安装raspberry-gcc6.3.0-r3.exe,我的系统是Win10：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2N1bmd1ZGFmYQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 11]  
解压安装包，运行安装.exe文件：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2N1bmd1ZGFmYQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 12]

> 可选择自定义安装路径，建议不要改包名；  
> 最后安装到99.99%位置貌似卡住，忽略，直接Cancel

你将获得如下目录：（我们需要的`arm-linux-gnueabihf-gdb.exe`等包都在`~\bin`目录下）  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2N1bmd1ZGFmYQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 13]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2N1bmd1ZGFmYQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 14]

# **(三)交叉编译test** #

树莓派端紫色标识

*  登录树莓派pi（putty、teamviewer均可）
 *  新建 test.cpp测试程序

*      vim test.cpp

*  拷贝 代码

#include <stdio.h>
    int main()
    {
        printf("Hello, world\n");
        return 0;
    }

*  gcc编译可执行文件

gcc test.cpp -o test

*  打开gdbserver ,以test文件作为

gdbserver :1234 test

![在这里插入图片描述][20181221191339555.png]  
PC端蓝色标识

*  运行 arm-linux-gnueabihf-gdb.exe
 *  在 gdb中输入以下命令以连接到Raspberry PI并开始调试你的程序：

target remote <Raspberry IP address>:1234

> 我的pi的ip地址为192.168.43.24;电脑端的ip地址为192.168.43.241  
> (gdb)target remote 192.168.43.24:1234  
> ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2N1bmd1ZGFmYQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 15]

*  现在可以在树莓派端看见pc端已成功连接gdbserver   
    ![在这里插入图片描述][20181221192433762.png]
 *  pc端调试

b main
    c

树莓派端运行pc端的指令，输出hello，world：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2N1bmd1ZGFmYQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 16]

*  输入n退出

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2N1bmd1ZGFmYQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 17]

（三）如何在 vmware 中的ubuntu中进行debug啊？

下面是我查看win10中的 raspberry-gcc6.3.0-r3.exe 下的gdb工具版本信息。

显示为:GNU gdb (Raspbian 7.12-6) 7.12.0.20161007-git

This GDB was configured as "--host=i686-w64-mingw32 --target=arm-linux-gnueabihf".

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L25pY2hvbGFzX2R1YW4_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

[https_blog.csdn.net_cungudafa_article_details_85128302]: https://blog.csdn.net/cungudafa/article/details/85128302
[cungudafa]: https://me.csdn.net/cungudafa
[gdbserver]: https://blog.csdn.net/cungudafa/article/details/85128302#gdbserver_1
[a]: https://blog.csdn.net/cungudafa/article/details/85128302#a_2
[b_gdb]: https://blog.csdn.net/cungudafa/article/details/85128302#bgdb_14
[c_gdbserver]: https://blog.csdn.net/cungudafa/article/details/85128302#cgdbserver_64
[Win10_arm-linux-gnueabihf-gdb]: https://blog.csdn.net/cungudafa/article/details/85128302#Win10armlinuxgnueabihfgdb_93
[test]: https://blog.csdn.net/cungudafa/article/details/85128302#test_106
[http_ftp.gnu.org_gnu_gdb]: http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2N1bmd1ZGFmYQ_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20220201/4fe83282062a4d62a91ba64ca82d294f.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2N1bmd1ZGFmYQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: /images/20220201/ea88c0852b314e65b17c2e554385b3c9.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2N1bmd1ZGFmYQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]: /images/20220201/2824f88896d24acd8d89948865f40f34.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2N1bmd1ZGFmYQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]: /images/20220201/2a0acb792fc540558c7a8a5d66b1552e.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2N1bmd1ZGFmYQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]: /images/20220201/a7df3a34042c4a27b889585187406320.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2N1bmd1ZGFmYQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]: /images/20220201/86685498351a4bfeb1c42e0ae8fc0c1c.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2N1bmd1ZGFmYQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 6]: /images/20220201/77a25fd2cd5043adb708a49d25117838.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2N1bmd1ZGFmYQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 7]: /images/20220201/0000bee3a39e45ad9153a52345cb4466.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2N1bmd1ZGFmYQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 8]: /images/20220201/7a6203882b32403bb9bd5bc2d5f6f40a.png
[20181221160844718.png]: /images/20220201/80198fce634e4ff6a3988bc37fc86d3f.png
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[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2N1bmd1ZGFmYQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 10]: /images/20220201/10cbca14dae64fb5b345061f049cbc29.png
[http_gnutoolchains.com_raspberry]: http://gnutoolchains.com/raspberry/
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