二自由度自动进样器动作序列实现

一时失言乱红尘 2021-12-23 05:31 200阅读 0赞

本程序的实现是基于虚拟接口卡和8051单片机的. 通过对8051部分引脚的操作, 以合适的逻辑序列, 实现了 主转盘步进电机走8步 -> 针臂落下 -> 针臂在底部停留片刻 -> 针臂抬起至最高位 -> 主转盘步进电机走8步 这样的循环操作.

日后我会在此基础上加入上位机发送信号控制系统工作的部分.

\#include <STC89C5xRC.h>  
char tcount = 0;  
char step = 0;//记录主电机走过的步数(走过的步数=step/2)  
void delay()  
\{  
int i,j;  
for(i = 0; i < 40; i++)  
for(j = 0; j < 40 ; j++)  
\{  
;//为针臂步进电机提供时延  
\}  
\}  
void delay2()//针臂在底部停留时延  
\{  
int i,j;  
for(i=0;i<1000;i++)  
for(j=0;j<1000;j++)  
\{  
;  
\}  
\}  
void motor\_Control(char steps)//控制主转盘电机转动指定步数  
\{  
int i;  
P21 = 0;//主转盘方向  
for(i = 0; i < steps; i++)  
\{  
P20 = 0;  
delay();  
P20 = 1;  
delay();  
\}  
\}  
void timer0() interrupt 1  
\{  
TR0 = 0;//关闭定时器0  
TH0 = 0x3c;  
TL0 = 0xB0;//50ms  
tcount++;  
if(tcount == 2)//100ms = 0.1s  
\{  
P20 = ~P20;//P20翻转，相当于发送脉冲  
tcount = 0;  
step ++;  
if(step / 2 == 8)//电机走了8步(经历了8次高低电平的转换)  
\{  
step = 0;//将步数归零  
//P1.3=1代表向下，P1.3=0代表向上  
P03 = 1;//往下转,P13接单片机P03  
while(P02 == 1)//若未到下限位置,P0.2接单片机P02  
\{  
P22 = 0;  
delay();  
P22 = 1;  
delay();  
\}  
delay2();//针臂在底部停留片刻  
P03 = 0;//往上转  
while(P01 == 1)//若未到上限位置,P0.1接单片机P01  
\{  
P22 = 0;  
delay();  
P22 = 1;  
delay();  
\}  
\}  
\}//1000ms = 1s 发送一个完整的脉冲  
TR0 = 1;//开启定时器0  
\}  
int main()  
\{  
TMOD = 0x01;  
TH0 = 0x3C;  
TL0 = 0xB0;  
IE = 0x83;  
P20 = 0;//给虚拟接口卡P1.0发脉冲，以驱动主转盘步进电机  
P22 = 0;//给虚拟接口卡P1.2发脉冲，以驱动针臂步进电机  
TR0 = 1;//启动定时器0  
while(1)  
\{  
;  
\}  
\}  
/\*  
P1.0：转盘电机Pulse信号  
P1.1：转盘电机Dir  
P1.2：针臂电机Pulse  
P1.3：针臂电机Dir  
P0口：输出口，连接虚拟软件中的传感器信号  
P0.0：霍尔传感器信号，平时为高电平，有效时为低电平  
P0.1：针臂上限位信号  
P0.2：针臂下限位信号

\*/