基于LPC2138控制的双向交通信号灯(ARM裸机编程)(最后3s绿灯闪烁)

曾经终败给现在 2021-12-16 04:24 223阅读 0赞

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\* File：Main.C  
\* 功能：计数器,通过两个按键来控制加减计数器,并输出数码管显示.。  
\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/  
\#include "config.h"  
\#include "Math.h"  
\#define CON 0x00ffffff //控制P0.0~P0.23作为输出引脚  
\#define SW1 (1<<30)  
\#define SW2 0x80000000

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\* 名称：DelayNS()  
\* 功能：长软件延时  
\* 入口参数：dly 延时参数，值越大，延时越久  
\* 出口参数：无  
\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/

void delay(uint32 dly)  
\{  
uint32 i;

for(; dly>0; dly--)  
for(i=0; i<250; i++);  
\}

void clear\_All()//将两个方向的信号灯熄灭，数码管清零  
\{  
IO0CLR = CON;  
//直到开关SW2恢复高电平，再重新开始工作  
while(1)  
\{  
if((IO0PIN & SW2) == SW2)//如果P0.31 = 1  
\{  
break;  
\}  
\}  
\}

void yellow\_Light()//夜间模式  
\{  
PINSEL0 = 0;//P0.0-15为GPIO  
PINSEL1 = 0;//P0.16-31为GPIO  
IO0DIR = CON;  
IO0CLR = CON;  
while(1)  
\{  
if((IO0PIN & SW1) == SW1)//如果P0.30 = 1  
\{  
break;  
\}  
else if((IO0PIN & SW1) == 0)//如果P0.30 = 0  
\{  
//开关SW2监测点  
if((IO0PIN & SW2) == 0)//如果P0.31 = 0，关闭信号系统  
\{  
clear\_All();  
\}  
//P0.17, P0.20 高低电平变化  
IO0SET = 0x120000;  
delay(1000);  
IO0CLR = 0x120000;  
delay(1000);  
\}  
\}  
\}

int main()  
\{  
int temp1;  
int flag;//区分第一个灯是红灯还是绿灯,1代表红灯，2代表绿灯  
int judge;//若另一个信号灯黄灯亮，judge=1，否则为0  
//开关SW1监测点  
if((IO0PIN & SW1) == 0)//如果P0.30 = 0，进入夜间模式  
\{  
yellow\_Light();  
\}  
//开关SW2监测点  
if((IO0PIN & SW2) == 0)//如果P0.31 = 0，关闭信号系统  
\{  
clear\_All();  
goto Start;  
\}  
Start:  
temp1 = 15;  
flag = 1;  
judge = 0;  
PINSEL0 = 0;//P0.0-15为GPIO  
PINSEL1 = 0;//P0.16-31为GPIO  
IO0DIR = CON;  
IO0CLR = CON;  
//开始时红灯亮，置P0.16 = 1  
//另一方向绿灯亮，置P0.21 = 1  
IO0SET = 0x210000;  
while(1)  
\{  
IO0CLR = 0xffff;  
IO0SET = 16\*(temp1/10) + temp1%10;  
if(flag == 1 && judge == 0)//红灯周期，另一信号为绿灯周期  
\{  
IO0SET = (16\*((temp1 - 3)/10) + (temp1 - 3) %10) \* pow(16,2);  
\}  
else if(flag == 2)//绿灯周期，另一信号为红灯周期  
\{  
IO0SET = (16\*((temp1 + 3)/10) + (temp1 + 3) %10) \* pow(16,2);  
\}  
if(temp1 < 3 && flag == 1)//红灯最后3秒  
\{  
//另一方向黄灯亮 P0.20 = 1 + 绿灯灭 P0.21 = 0  
judge = 1;  
IO0SET = 0x100000;//另一方向黄灯亮 P0.20 = 1  
IO0CLR = 0x200000;//另一方向绿灯灭 P0.21 = 0  
IO0SET = (16\*(temp1/10) +temp1%10) \* pow(16,2);//另一方向黄灯倒计时  
\}  
temp1--;  
delay(500);  
if(temp1 < 2 && flag == 2)//绿灯 02 01 00s闪烁  
\{  
IO0CLR = 0x40000; //绿灯灭，P0.18 = 0  
\}  
if(temp1 < 5 && flag == 1 && judge == 0)//另一信号绿灯最后3秒  
\{  
IO0CLR = 0x200000;//另一方向绿灯灭，P0.21 = 0  
\}  
delay(500);  
if(temp1 < 2 && flag == 2)//绿灯 02 01 00闪烁  
\{  
IO0SET = 0x40000;//绿灯亮，P0.18 = 1  
\}  
if(temp1 < 5 && flag == 1 && judge == 0)//另一信号绿灯最后3秒  
\{  
IO0SET = 0x200000;//另一方向绿灯亮，P0.21 = 1  
\}

//开关SW1监测点  
if((IO0PIN & SW1) == 0)//如果P0.30 = 0，进入夜间模式  
\{  
yellow\_Light();  
goto Start;//待开关SW1抬起，夜间模式结束，重新进入白天模式  
\}  
//开关SW2监测点  
if((IO0PIN & SW2) == 0)//如果P0.31 = 0，关闭信号系统  
\{  
clear\_All();  
goto Start;  
\}  
if(temp1 == -1)  
\{  
if(flag == 1)//红灯周期结束  
\{  
flag = 2;//标识即将进入绿灯周期  
IO0CLR =0x110000;//红灯灭,P0.16 = 0 另一方向黄灯灭 P0.20 = 0  
IO0SET = 0xC0000;//信号灯变绿灯,P0.18 = 1 另一方向变红灯 P0.19 = 1  
judge = 0;//另一方向黄灯周期结束  
temp1 = 11;//绿灯11s  
\}  
else if(flag == 2)//绿灯周期结束  
\{  
flag = 1;//标识即将进入红灯周期  
IO0CLR = 0x40000;//绿灯灭,P0.18 = 0

temp1 =2;//黄灯周期2s  
IO0SET = 0x20000;//黄灯亮,P0.17 = 1  
while(temp1 >= 0)//黄灯周期  
\{  
//开关SW1监测点  
if((IO0PIN & SW1) == 0)//如果P0.30 = 0，进入夜间模式  
\{  
yellow\_Light();  
goto Start;//待开关SW1抬起，夜间模式结束，重新进入白天模式  
\}  
//开关SW2监测点  
if((IO0PIN & SW2) == 0)//如果P0.31 = 0，关闭信号系统  
\{  
clear\_All();  
goto Start;  
\}  
IO0CLR = 0xffff;//清空数码管  
IO0SET = 16\*(temp1/10) + temp1%10;//黄灯周期数码管显示  
IO0SET = (16\*(temp1/10) + temp1%10) \* pow(16,2);//另一信号红灯周期02 01 00数码管显示  
delay(1000);  
temp1 --;  
\}  
IO0CLR = 0x20000;//黄灯灭,P0.17 = 0

IO0SET = 0x210000;//信号灯变红灯,P0.16 = 1 另一方向变绿灯 P0.21 = 1  
IO0CLR = 0x80000;//红灯灭 P0.19 = 0  
temp1 = 15;//红灯15s  
\}  
\}  
\}  
\}  
  
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