Ubuntu安装eigen

清疚 2021-11-29 04:12 422阅读 0赞

# Eigen is a C++ template library for linear algebra: matrices, vectors, numerical solvers, and related algorithms. #

1.官网下载源码

[http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main\_Page][http_eigen.tuxfamily.org_index.php_title_Main_Page]

2.解压后，在源码目录创建一个新目录

1) mkdir build

2) cd build

3) cmake ..

4) make

5) sudo make install

3.默认安装到//usr/local/include/eigen3

cd  /usr/local/include/eigen3

sudo cp \* ../  -a

PS:由于eigen是一个模板类，并没有实际编译成动态库，此处只是将相应头文件拷贝到系统默认目录下/usr/lcoa/include/

3.test

#include <iostream>
    #include <vector>
    #include "Eigen/Dense"
    
    using std::cout;
    using std::endl;
    using std::vector;
    using Eigen::VectorXd;
    using Eigen::MatrixXd;
    
    // Kalman Filter variables
    VectorXd x;	// object state
    MatrixXd P;	// object covariance matrix
    int main() {
    	/**
    	* Code used as example to work with Eigen matrices
    	*/
    	// design the KF with 1D motion
    	x = VectorXd(2);
    	x << 0, 0;
    	std::cout<<"Matrix x:\n"<<x<<std::endl;
    
    	P = MatrixXd(2, 2);
    	P << 1000, 0, 0, 1000;
    	std::cout<<"Matrix P:\n"<<P<<std::endl;
    }

g++ km.cpp

./a.out

![20190722152529869.png][]

[http_eigen.tuxfamily.org_index.php_title_Main_Page]: http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
[20190722152529869.png]: /images/20211129/53e8e678e1a843be9a69632fdcb67f4c.png

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