发表评论取消回复
相关阅读
相关 ros 学习笔记
[在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4...
相关 ROS基础学习笔记1
ROS开发基础部分: 基本文件介绍 1.CMakeLists.txt 规定了catkin编译的规则 例如:源文件,依赖项,目标文件,会总动生成命令模板
相关 ROS urdf xacro 建模 差速轮模型
目录 URDF 1.什么是URDF 2.link与joint标签 3.robot标签 4.建模实例 xacro 1.什么是xacro 2.如何使用xacr
相关 机器人描述格式-URDF详解
URDF格式在ROS中是一个非常重要的机器人模型描述格式,URDF采用各种标签描述具体的机器人模型 1 机器人名称描述 <robot name="mrobot\_chass
相关 ROS URDF添加传感器模型
ROS URDF添加传感器模型 添加传感器模型 添加摄像头 对应的模型文件是camera.xacro, 内容如下 <?xml version="1.
相关 ROS URDF机器人建模
ROS URDF机器人建模 创建URDF模型 (1)创建机器人描述功能包 catkin_create_pkg mrobot_description urd
相关 ros学习笔记5——ros topic的header赋值
ros 的topic发送消息时,总是在开头有个 header: seq: 1 stamp: secs: 1538813853
相关 ROS——Gazebo仿真——四轮小车(SmartCar)详细教程——urdf文件详解
文章目录 1. Link元素结构 2. link详细属性解析 3. joint元素结构 4. Joint详细属性解析 5. SmartCar
相关 4.8-URDF in ROS
机器人模型构建 前言 目的:构建包含P3AT本体+cyton机械臂+相机的可视化环境?+云台相机+二维激光+。。。 rviz并不是仿真环境,而是提供一个
相关 ROS学习笔记十:URDF详解
Unified Robot Description Format,简称为URDF(标准化机器人描述格式),是一种用于描述机器人及其部分结构、关节、自由度等的XML格式文件。
还没有评论,来说两句吧...