ubuntu18.04 安装OpenCV3.4.1踩坑过程

偏执的太偏执、 2021-11-22 06:58 349阅读 0赞

## OpenCV 3.4.1安装 ##

安装环境：ubuntu18.04  
用以下命令查看opencv的版本

pkg-config --modversion opencv

第一步 安装依赖

$ sudo apt-get install build-essential  //[compiler]
    $ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev //[required] 
    $ sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev  //[optional]

安装错误提示：

errorE: unable to locate libjasper-dev

解决办法：

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
    sudo apt update
    sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

此步骤通过。  
第二步 下载安装包  
下载地址：https://opencv.org/releases/ 下载`opencv-3.4.1.zip`,进行解压，并把解压后的文件放到工作空间中。  
(注：之前直接`git clone`的方法下载下来的是最新的4.1.1版本，难怪自己感觉很奇怪，opencv4和opencv3还是有很多区别的，暂时先不去搞opencv4啦！)

第三步 编译及安装

cd ~/<my_working_directory>/opencv-3.4.1
    mkdir build
    cd build
    cmake ..     //没加参数，貌似之前安装加参数会一堆报错
    make   //别加参数，加了会出错

安装错误提示：

In file included from /home/pxx/OpenCV/opencv/modules/core/test/test_precomp.hpp:12:0,
                     from /home/pxx/OpenCV/opencv/build/modules/core/opencv_test_core_pch_dephelp.cxx:1:
    /home/pxx/OpenCV/opencv/modules/core/include/opencv2/core/private.hpp:66:12: fatal error: Eigen/Core: No such file or directory
     #  include <Eigen/Core>
                ^~~~~~~~~~~~
    compilation terminated.
    modules/core/CMakeFiles/opencv_test_core_pch_dephelp.dir/build.make:62: recipe for target 'modules/core/CMakeFiles/opencv_test_core_pch_dephelp.dir/opencv_test_core_pch_dephelp.cxx.o' failed
    make[2]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_test_core_pch_dephelp.dir/opencv_test_core_pch_dephelp.cxx.o] Error 1
    CMakeFiles/Makefile2:1229: recipe for target 'modules/core/CMakeFiles/opencv_test_core_pch_dephelp.dir/all' failed
    make[1]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_test_core_pch_dephelp.dir/all] Error 2
    Makefile:162: recipe for target 'all' failed
    make: *** [all] Error 2

解决方法：  
报错说找不到这个头文件，Eigen只有头文件，没有库文件，我们使用

sudo apt-get install libeigen3-dev

安装Eigen,在使用的时候，编译器会直接去`/usr/local/include`或者`/usr/include`目录找头文件，但是找到的是eigen3，并没有Eigen和unsupported。所以我们可以建立一个软连接到这两个文件夹。

#要先确定你的Eigen安装在/usr/local/include还是/usr/include
    cd /usr/local/include
    sudo ln -sf eigen3/Eigen Eigen
    sudo ln -sf eigen3/unsupported unsupported

此步通过。

再执行

sudo make install

第四步 配置OpenCV

sudo gedit  /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

打开可能是一个空白文件，写入

/usr/local/lib

使得上面的配置生效：

sudo ldconfig

配置bash环境

sudo gedit /etc/bash.bashrc

写入