PPI通信功能的实现

梦里梦外; 2021-11-19 12:34 237阅读 0赞

# PPI通信功能的实现 #

实现PPI的关键是帧格式。由于PPI协议并不公开，我们只能从网上查找资料并自己动手实验，确定某几个功能的帧格式。这也是我们只实现了9个函数的原因。

本文的均以十六进制表示数据，但一个帧中的字节流的下标是十进制。

读V区的数据时，如下表所示：

![2012111615304440.png][]

**注意：**PPI通信时，先发送低地址上的字节。例如，数据个数为1时，上表第24、25字节是01 00，而不是00 01。但地址偏移量却是高位在前。

将以上字节流发送给PLC后，PLC将首先返送一个字节E5，表示接收成功，等待主机确认。这时主机应该发送确认帧：

10, 02, 00, 5C, 5E, 16

**注意：**收到E5后 ，主机应当延时一定时间后再发送确认帧，这个时间大概是10ms以上（上限未测），否则PLC很可能由于处理速度等原因出错，造成通信失败。

收到确认帧后，PLC将返回包含结果的帧。帧长度根据您读的数据的长度而变。但帧格式还是统一的，只是“结果值”占用的空间不同而已。结果帧如下表所示。主机程序应当对结果帧进行严格的校验，避免假读或内存越界。

![2012111615311746.png][]

**注意：**主机地址和PLC地址与读 命令时倒了过来。

**注意：**我们常常需要把结果里的字节流转化成整形、浮点数等等。注意，结果字节流是低地址在前。这可能和主机上的字节顺序是反的。如果是这样，需要将顺序倒过来。

写V区的一个数据时，写命令的前面22个字节如表所示：

![2012111615514966.png][]

之后的字节流 ，因数据类型不同而长度不同

![2012111615525461.png][]

**注意：**值里，低地址在前。这可能和主机上的字节顺序是反的。如果是这样，需要将短整形、整形、浮点数等的字节顺序倒过来，在写入命令里。

将以上字节流发送给PLC后，PLC返回一个字节E5，表示接收成功，等待主机确认。这时主机应该发送确认帧：

10, 02, 00, 5C, 5E, 16

如果写命令被成功执行，PLC将返回给主机一个长度为24的帧

![2012111615533272.png][]

**注意：**如果未能接收到以上的返回帧——写命令失败了，但是否就此可以确认：写命令没有对PLC造成任何影响呢？这就不得而知了。建议在PLC程序以及主机程序里，都要充分考虑到这种情况，避免事故的发生。

**注意：**若主机采取“阻塞读”模式，此时PLC未必会返回24个字节（因写失败了），那么主机程序会被无限阻塞下去。最好不要采取阻塞模式。

**附加的注意：**

**注意：**由于用户很可能需要循环读取数据，OCOTCS PPI在每个函数的一开始就进行了延迟。发送确认帧前又进行了延时。从此，通信变得非常稳定。

**注意：**网络上流行着很多PPI协议解析，它们比本文要全面得多，读者很可能需要它们。但它们多多少少会有些错误。我就使用了很多个版本，而每个版本多少都有些错误。特别是对于延迟这一点，根本没有提及。而延迟对于通信成功是至关重要的，否则几乎必定失败。建议读者多读几个版本，用“组态王”等这样有完整PPI通信功能的软件进行一下监听。现附上几个网上常见的错误：

（1）“一次写一个Double Word类型的数据，写命令是40个字节，其余为38个字节”。这是错误的。

（2）没有注意到读写时，第17个字节有不同的值

（3）写命令里，没有注意到第16个字节会因数据类型不同而不同。尽管它与第34个字节似乎是冗余的。

**注意：**请关注本文那些没有进行注解的字节，它们并不是无关紧要的。

转载于:https://www.cnblogs.com/johnpher/archive/2012/11/16/2773346.html

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