msp430的看门狗总结

冷不防 2021-11-10 05:56 431阅读 0赞

1、首先知道看门狗有三种工作方式：  
①不工作  
②当中断计数器  
③看门狗

2、熟悉和看门狗的三个寄存器：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM4MzAxNzU4_size_16_color_FFFFFF_t_70]  
看门狗控制，对应的中断使能和中断标志。

看门狗控制  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM4MzAxNzU4_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]  
中断使能：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM4MzAxNzU4_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]  
中断标志：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM4MzAxNzU4_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]  
注：寄存器的每个位的说明不做解释，可以网上查找<MSP430x1xx Family User’s Guide (Rev. F)>pdf文件来查看寄存器位说明，英文不好的同学可以借助翻译软件来看。

3、熟悉寄存器之后，分别讲下三种状态怎么设置：  
①不工作模式  
就是关闭看门狗，因为看门狗时默认打开状态的，所以，如果不想用这个功能必须要先设置一下：  
先写出需要控制的寄存器：WDTCTL；把需要需要改变的值赋值到这个寄存器中，这里因为寄存器的每个位在头文件之中都有自己明确的定义（define），所以可以简写成以下模式：  
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD；  
这里简单说下为啥这么写：  
\#define WDTPW (0x5A00u)；，是看门狗的写入指令，必须有这个指令才能改变看门狗的控制位；  
\#define WDTHOLD (0x0080u)；是看门狗的使能位，缺省是0为打开开门狗，置位则变成关闭看门狗；  
下面的控制位也是这样可以查到响应的意思。

②定时计数模式：

定时计数模式分为八种计数模式：  
/\* WDT-interval times \[1ms\] coded with Bits 0-2 */  
/* WDT is clocked by fSMCLK (assumed 1MHz) */  
\#define WDT\_MDLY\_32 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL) /* 32ms interval (default) */  
\#define WDT\_MDLY\_8 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS0) /* 8ms " */  
\#define WDT\_MDLY\_0\_5 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS1) /* 0.5ms " */  
\#define WDT\_MDLY\_0\_064 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS1+WDTIS0) /* 0.064ms " */  
/* WDT is clocked by fACLK (assumed 32KHz) */  
\#define WDT\_ADLY\_1000 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL) /* 1000ms " */  
\#define WDT\_ADLY\_250 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0) /* 250ms " */  
\#define WDT\_ADLY\_16 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1) /* 16ms " */  
\#define WDT\_ADLY\_1\_9 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1+WDTIS0) /* 1.9ms " \*/

这里写个简单的例子来说明：  
我的电路上P2.0连接的是一个发光二极管，我这里用看门狗的计数器来控制发光二极管的亮灭；

#include "msp430x14x.h"
    
    int main( void )
    {
      WDTCTL = WDT_ADLY_1000;		//使用了32768hz来控制计数，这里间隔是1S
      
      IE1 |= WDTIE;                             // Enable WDT interrupt
      P2DIR = 0x01;                            // Set P2.0 to output direction
      
      __bis_SR_register(LPM3_bits + GIE);       // Enter LPM0 w/ interrupt
    
    }
    #pragma vector=WDT_VECTOR
    __interrupt void watchdog_timer(void)
    {
      P2OUT ^= BIT0;                            // Toggle P2.0 using exclusive-OR
    }

所以每隔1S启动看门狗的中断函数，执行看门狗中断函数；

③作为看门狗模式：

看门狗模式分为八种计数模式：  
/\* WDT is clocked by fSMCLK (assumed 1MHz) */  
\#define WDT\_MRST\_32 (WDTPW+WDTCNTCL) /* 32ms interval (default) */  
\#define WDT\_MRST\_8 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS0) /* 8ms " */  
\#define WDT\_MRST\_0\_5 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1) /* 0.5ms " */  
\#define WDT\_MRST\_0\_064 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1+WDTIS0) /* 0.064ms " */  
/* WDT is clocked by fACLK (assumed 32KHz) */  
\#define WDT\_ARST\_1000 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL) /* 1000ms " */  
\#define WDT\_ARST\_250 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0) /* 250ms " */  
\#define WDT\_ARST\_16 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1) /* 16ms " */  
\#define WDT\_ARST\_1\_9 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1+WDTIS0) /* 1.9ms " \*/

给个简单的例子，来对比之前的是方式：

#include "msp430x14x.h"
    
    
    int main( void )
    {
      WDTCTL = WDT_ARST_1000;
      IE1 |= WDTIE;                             // Enable WDT interrupt
      
      P2DIR = 0x01;                            // Set P2.0 to output direction
      P2OUT ^= BIT0;
      
      __bis_SR_register(LPM3_bits + GIE);       // Enter LPM0 w/ interrupt
    
    }

这里不用单独写中断函数，因为技术超出之后，只要ifg置位，则单片机软复位。  
上面两个例子的实验结果相同，但是实现方式不同，注意看WDTCTL后面的赋值语句，两种赋值语句是不同的。

三种模式讲完了，下面讲下官方给的案例：

//******************************************************************************
    //  MSP-FET430P140 Demo - WDT, Toggle P1.0, Interval Overflow ISR, DCO SMCLK
    //
    //  Description: Toggle P1.0 using software timed by the WDT ISR. Toggle rate
    //  is approximately 30ms based on default ~ 800khz DCO/SMCLK clock source
    //  used in this example for the WDT.
    //  ACLK= n/a, MCLK= SMCLK= default DCO~ 800k
    //
    //		  MSP430F149
    //             -----------------
    //         /|\|              XIN|-
    //          | |                 |
    //          --|RST          XOUT|-
    //            |                 |
    //            |             P1.0|-->LED
    //
    //  M. Buccini
    //  Texas Instruments Inc.
    //  Feb 2005
    //  Built with IAR Embedded Workbench Version: 3.21A
    //******************************************************************************
    
    #include  <msp430x14x.h>
    
    void main(void)
    {
      WDTCTL = WDT_MDLY_32;                     // Set Watchdog Timer interval to ~30ms
      IE1 |= WDTIE;                             // Enable WDT interrupt
      P1DIR |= 0x01;                            // Set P1.0 to output direction
    
      _BIS_SR(LPM0_bits + GIE);                 // Enter LPM0 w/ interrupt
    }
    
    // Watchdog Timer interrupt service routine
    #pragma vector=WDT_VECTOR
    __interrupt void watchdog_timer(void)
    {
      P1OUT ^= 0x01;                            // Toggle P1.0 using exclusive-OR
    }

上面的例子和我的写的例子基本一个意思；

//******************************************************************************
    //  MSP-FET430P140 Demo - WDT, Toggle P1.0, Interval Overflow ISR, 32kHz ACLK
    //
    //  Description: Toggle P1.0 using software timed by WDT ISR. Toggle rate is
    //  exactly 250ms based on 32kHz ACLK WDT clock source.  In this example the
    //  WDT is configured to divide 32768 watch-crystal(2^15) by 2^13 with an ISR
    //  triggered @ 4Hz.
    //  ACLK= LFXT1= 32768, MCLK= SMCLK= DCO~ 800kHz
    //  //* External watch crystal installed on XIN XOUT is required for ACLK *//	
    //
    //		  MSP430F149
    //             -----------------
    //         /|\|              XIN|-
    //          | |                 | 32kHz
    //          --|RST          XOUT|-
    //            |                 |
    //            |             P1.0|-->LED
    //
    //  M. Buccini
    //  Texas Instruments Inc.
    //  Feb 2005
    //  Built with IAR Embedded Workbench Version: 3.21A
    //******************************************************************************
    
    #include  <msp430x14x.h>
    
    void main(void)
    {
      WDTCTL = WDT_ADLY_250;                    // WDT 250ms, ACLK, interval timer
      IE1 |= WDTIE;                             // Enable WDT interrupt
      P1DIR |= 0x01;                            // Set P1.0 to output direction
    
      _BIS_SR(LPM3_bits + GIE);                 // Enter LPM3 w/interrupt
    }
    
    // Watchdog Timer interrupt service routine
    #pragma vector=WDT_VECTOR
    __interrupt void watchdog_timer(void)
    {
      P1OUT ^= 0x01;                            // Toggle P1.0 using exclusive-OR
    }

上面的例子也是一样，只是选择了不同的时钟，而且低功耗模式不同；

//******************************************************************************
    //  MSP-FET430P140 Demo - WDT, Toggle P1.0, Interval Overflow ISR, HF XTAL ACLK
    //
    //  Description: Toggle P1.0 using software timed by the WDT ISR. In this
    //  example the WDT is clocked with ACLK which is the same as the XTAL and
    //  divided by the WDT by 512 triggering and ISR that will toggle P1.0.
    //  ACLK= MCLK= LFXT1= HF XTAL
    //  //* HF XTAL REQUIRED AND NOT INSTALLED ON FET *//
    //  //* Min Vcc required varies with MCLK frequency - refer to datasheet *//	
    //
    //		  MSP430F149
    //             -----------------
    //         /|\|              XIN|-
    //          | |                 | HF XTAL (455k - 8Mhz)
    //          --|RST          XOUT|-
    //            |                 |
    //            |             P1.0|-->LED
    //
    //  M. Buccini
    //  Texas Instruments Inc.
    //  Feb 2005
    //  Built with IAR Embedded Workbench Version: 3.21A
    //******************************************************************************
    
    #include  <msp430x14x.h>
    
    void main(void)
    {
      volatile unsigned int i;
      WDTCTL = WDT_ADLY_16;                     // ACLK / 512, interval timer
      BCSCTL1 |= XTS;                           // ACLK = LFXT1 = HF XTAL
    
      do
      {
      IFG1 &= ~OFIFG;                           // Clear OSCFault flag
      for (i = 0xFF; i > 0; i--);               // Time for flag to set
      }
      while ((IFG1 & OFIFG));                   // OSCFault flag still set?
    
      BCSCTL2 |= SELM_3;                        // MCLK = LFXT1 (safe)
      IE1 |= WDTIE;                             // Enable WDT interrupt
      P1DIR |= 0x01;                            // Set P1.0 to output direction
    
      _BIS_SR(LPM0_bits + GIE);                 // Enter LPM0 w/ interrupt
    }
    
    // Watchdog Timer interrupt service routine
    #pragma vector=WDT_VECTOR
    __interrupt void watchdog_timer(void)
    {
      P1OUT ^= 0x01;                            // Toggle P1.0 using exclusive-OR
    }

先清空标志位，小延时一下。判断是否中断标志是否置位，标志位为0时执行循环，直到时钟源设置稳定，退出循环，执行中断函数，进入低功耗模式，等待中断唤醒。

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM4MzAxNzU4_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20211109/bafdeadc67144f1186f7237cf198af84.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM4MzAxNzU4_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: /images/20211109/f5ca5d1a6a0b4c9380ba34df3a7ce100.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM4MzAxNzU4_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]: /images/20211109/441ca20281954860b369452d1a1e1fb5.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM4MzAxNzU4_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]: /images/20211109/65df43980d1d44a88f71fecfb6b9d136.png