树莓派（Raspberry Pi 4 Model B）无显示器通过SSH登录终端界面

末蓝、 2021-11-05 04:46 397阅读 0赞

以下配置是根据网上树莓派3资料的整理，所以同样也适用于树莓派3

*注意：引脚供电和Type-c供电只能选择一种，否则可能会引起静电击穿烧坏Raspberry Pi*

## 准备环境 ##

*  8G以上SD卡一张
 *  读卡器
 *  一根网线
 *  5V2A电源头，我用的5V2A
 *  TYPE-C接口的USB电源线
 *  可以上网的电脑一台
 *  USB转串口模块和母对母杜邦线（可选）

## 安装系统并通过SSH登录 ##

### 系统镜像下载 ###

官方镜像下载地址：[downloads][]

下载红框中的系统，点进去后可以下载 **Raspbian Buster Lite** 精简版，只有终端界面没有桌面，下载ZIP包即可。  
![标注的下载哪个系统][aHR0cHM6Ly91c2VyLWdvbGQtY2RuLnhpdHUuaW8vMjAxOS84LzgvMTZjNmVkNTEyMmVlYjk0OQ]

### 格式化SD卡 ###

*  访问SD Association的网站，下载适用于Windows或Mac的[SD Formatter][]。
 *  插入读卡器
 *  在SD Formatter中，选择您的SD卡以及卡的格式。

![格式化SD卡][SD]

### 烧录系统 ###

官方提供的烧录器下载地址：[balenaEtcher][]

其他烧录器下载地址：[win32diskimager][]

*  将插有sd卡的读卡器插到电脑上
 *  安装并打开Win32DiskImager 或 balenaEtcher

![balenaEtcher][balenaEtcher 1]

这两种烧录方式使用哪个都可以

![Win32DiskImager][]

*  增加ssh空文件开启RaspBerryPi的SSH服务

RaspberryPi默认是不开启SSH的，所以如果没有HDMI小口的线，就算有显示器也没得办法连接，所以这种情况就要把SSH服务打开，以便我们可以通过SSH的方式登录。

烧录完成后我们在资源管理器中打开SD卡增加一个没有后缀的 **ssh** 文件，这种方式为什么会自动开启ssh服务没搞懂，但是确实好用。

![ssh空文件][ssh]

*  发现IP

在正式运行RaspberryPi之前我们需要先知道我们局域网内的IP都有哪些，等一下RaspberryPi启动后好确定哪个是RaspberryPi的IP地址，哪个IP地址是多出来的那个就是。

图形界面发现IP工具：[Advanced IP Scanner][]

命令行命令，在powershell中或者在xshell6中运行。

$ arp -a

*  把SD卡在读卡器中拔出来，把SD卡插入RaspberryPi板子反面的卡槽中，不是把读卡器放到RaspberryPi的USB口上；插入网线，插上电源，电源是Type-C接口，即可运行。

![如何插线][aHR0cHM6Ly91c2VyLWdvbGQtY2RuLnhpdHUuaW8vMjAxOS84LzgvMTZjNmYwNDU4YzM0YWU5Mg]

### SSH登录 ###

首先我们需要知道我们的Raspberry Pi的IP地址，通过上面发现IP的命令或图形界面再次扫描，多出的一个IP就是我们要用的了。

通过xshell等工具运行以下命令

# 树莓派的默认用户民是 pi 密码是 raspberry
    $ ssh pi@192.168.0.139

![ssh登录界面][ssh 1]

## 通过UART串口登录 ##

[可查看树莓派的引脚定义网站][Link 1]

Raspberry Pi外设里面一共包含两个串口

*  一个称之为硬件串口（/dev/ttyAMA0）

> 硬件串口由硬件实现，有单独的波特率时钟源，性能高、可靠。

*  一个称之为mini串口（/dev/ttyS0）

> mini串口性能低，功能也简单，并且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供，因此mini串口有个致命的弱点是：波特率受到内核时钟的影响,内核若在智能调整功耗降低主频时，相应的这个mini串口的波特率便受到牵连了，虽然你可以固定内核的时钟频率，但这显然不符合低碳、节能的口号。

在所有的树莓派板卡中都通过排针将一个串口引出来了，树莓派3代以前，引出的串口默认是CPU的那个硬件串口。而在树莓派3代以后，由于板载蓝牙模块，因此这个硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通信了，而把那个mini串口默认分配给了排针引出的GPIO Tx Rx

### 查看串口别名和硬件串口与mini串口交换的解决方案 ###

参考：[树莓派串口通信设置][Link 2] ，这篇文章中把控制台输出给关闭了，我没有。

在我们登录界面可以输入以下命令

$ ls /dev -l

![串口映射][aHR0cHM6Ly91c2VyLWdvbGQtY2RuLnhpdHUuaW8vMjAxOS84LzgvMTZjNmYyODFhNzI1ZTczYQ]

现在我们要做的事情就是把ttyS0和ttyAMA0两个位置对调一下。

在树莓派系统的 **/boot/overlays/** 目录下，提供了一个 pi3-miniuart-bt.dtbo 文件。其文件作用可以在 **/boot/overlays/README** 文件中进行查看,找到下面这一段，给出了解决的办法

Name:   pi3-miniuart-bt
    Info:   Switch Pi3 Bluetooth function to use the mini-UART (ttyS0) and restore
            UART0/ttyAMA0 over GPIOs 14 & 15. Note that this may reduce the maximum
            usable baudrate.
            N.B. It is also necessary to edit /lib/systemd/system/hciuart.service
            and replace ttyAMA0 with ttyS0, unless you have a system with udev rules
            that create /dev/serial0 and /dev/serial1, in which case use
            /dev/serial1 instead because it will always be correct. Furthermore,
            you must also set core_freq=250 in config.txt or the miniuart will not
            work.
    Load:   dtoverlay=pi3-miniuart-bt
    Params: <None>

*  编辑/boot/config.txt,在文末添加以下内容

# 确保串口的功能激活
    enable_uart=1
    # 通过上面给出的方式配置
    dtoverlay=pi3-miniuart-bt

*  关闭板载蓝牙功能

我是不太需要蓝牙功能，才关闭的，如果你需要蓝牙功能，不关闭应该也可以，可自行尝试或Google。

# 关闭蓝牙功能服务
    $  sudo systemctl disable hciuart
    # 修改/lib/systemd/system/hciuart.service，把所有的 "ttyAMA0"改成"ttyS0"
    $ vi /lib/systemd/system/hciuart.service

以上操作完通过 **reboot**命令重启Raspberry Pi 以生效配置，再次运行 **ls /dev -l** 就可以看到对调了。

![对调后的串口][aHR0cHM6Ly91c2VyLWdvbGQtY2RuLnhpdHUuaW8vMjAxOS84LzgvMTZjNmY3NDg4ZWFlYTA4NQ]

### 硬件连接和串口登录 ###

*注意：引脚供电和Type-c供电只能选择一种，否则可能会引起静电击穿烧坏Raspberry Pi*

下载串口驱动: [CP210x][]，安装驱动。

使用母对母杜邦线把USB转串口模块和Raspberry Pi两个以GND对GND，R对R，T对T连接。

![串口连接][aHR0cHM6Ly91c2VyLWdvbGQtY2RuLnhpdHUuaW8vMjAxOS84LzgvMTZjNmY0YjE0ZGQyODA3Mg]

*  配置xshell

协议选择SERIAL

![协议选择SERIAL][SERIAL]

配置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等

![aHR0cHM6Ly91c2VyLWdvbGQtY2RuLnhpdHUuaW8vMjAxOS84LzgvMTZjNmY1MmVhZTliZjUzYQ][]

点击连接，看是否能成功连接，如果不可以，则需自行查看具体原因解决，Google，或者多尝试几次。

![aHR0cHM6Ly91c2VyLWdvbGQtY2RuLnhpdHUuaW8vMjAxOS84LzgvMTZjNmY1NTk0NTI0OGE2Nw][]

## 参考 ##

*  [Setting up your Raspberry Pi][]
 *  [Installing operating system images][]
 *  [raspberry-pi-3-uart-boot-overlay-part-two][]

[downloads]: https://www.raspberrypi.org/downloads/
[aHR0cHM6Ly91c2VyLWdvbGQtY2RuLnhpdHUuaW8vMjAxOS84LzgvMTZjNmVkNTEyMmVlYjk0OQ]: /images/20211104/fcd878b4556742d490e41e69f9562b07.png
[SD Formatter]: https://www.sdcard.org/downloads/formatter/eula_windows/index.html
[SD]: /images/20211104/87fc9af1aba94fd1b1b78be3d1b9448d.png
[balenaEtcher]: https://www.balena.io/etcher/
[win32diskimager]: https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/
[balenaEtcher 1]: /images/20211104/aceca534e6494d00a7339c6437585b2e.png
[Win32DiskImager]: /images/20211104/7e924f44b9cc425e8ddf5c75155e7c29.png
[ssh]: /images/20211104/36ae42b486e94690a237516bd639ea7f.png
[Advanced IP Scanner]: https://pan.baidu.com/share/link?shareid=3434443053&uk=605377859
[aHR0cHM6Ly91c2VyLWdvbGQtY2RuLnhpdHUuaW8vMjAxOS84LzgvMTZjNmYwNDU4YzM0YWU5Mg]: /images/20211104/f4ebb3d7a66446eaba6e7e3ee167096f.png
[ssh 1]: /images/20211104/b406d9f763844997a511ce4e8707471d.png
[Link 1]: https://pinout.xyz/
[Link 2]: https://zhuanlan.zhihu.com/p/38853178
[aHR0cHM6Ly91c2VyLWdvbGQtY2RuLnhpdHUuaW8vMjAxOS84LzgvMTZjNmYyODFhNzI1ZTczYQ]: /images/20211104/4e953dd4f7a34e20bd8d3937a6a7c7dd.png
[aHR0cHM6Ly91c2VyLWdvbGQtY2RuLnhpdHUuaW8vMjAxOS84LzgvMTZjNmY3NDg4ZWFlYTA4NQ]: /images/20211104/c5fd322114b14572bf0944762a32542d.png
[CP210x]: https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers
[aHR0cHM6Ly91c2VyLWdvbGQtY2RuLnhpdHUuaW8vMjAxOS84LzgvMTZjNmY0YjE0ZGQyODA3Mg]: /images/20211104/b3355422d01144038c88717a288b30b5.png
[SERIAL]: /images/20211104/e7f7a4c8b4b644538e10f41fa7200192.png
[aHR0cHM6Ly91c2VyLWdvbGQtY2RuLnhpdHUuaW8vMjAxOS84LzgvMTZjNmY1MmVhZTliZjUzYQ]: /images/20211104/f99d6914f80e4d539726f7500a126cc6.png
[aHR0cHM6Ly91c2VyLWdvbGQtY2RuLnhpdHUuaW8vMjAxOS84LzgvMTZjNmY1NTk0NTI0OGE2Nw]: /images/20211104/b1c65e1bae174128af71cf2179b034dd.png
[Setting up your Raspberry Pi]: https://projects.raspberrypi.org/en/projects/raspberry-pi-setting-up
[Installing operating system images]: https://www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-images/README.md
[raspberry-pi-3-uart-boot-overlay-part-two]: https://www.briandorey.com/post/raspberry-pi-3-uart-boot-overlay-part-two