STM32-定时器备忘

冷不防 2021-11-04 14:32 329阅读 0赞

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![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzMyNDYwODE5_size_16_color_FFFFFF_t_70]  
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正点原子历程中使用的是TIMER3 通道2 部分映射到B5  
这里由于设置的是B3 所以查表后发现需要用到TIMER2 通道2 部分映射1 映射到B3  
因此修改TIMER3程序

//TIM2 PWM部分初始化 
    //PWM输出初始化
    //arr：自动重装值
    //psc：时钟预分频数
    //使用引脚B3 输出PWM 定时器2 通道2
    void TIM2_PWM_init(u16 arr,u16 psc)
    {  
    	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    	
    
    	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);	//使能定时器3时钟
     	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
    	
    	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5    
     
       //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形	GPIOB.5
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //TIM_CH2
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
     
       //初始化TIM3
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    	
    	//初始化TIM3 Channel2 PWM模式	 
    	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
     	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
    	TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
    
    	TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
     
    	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIM3
    }

//头文件中程序
    //初始化定时器2 PWM输出
    //TIM2_PWM_init(899,0);   //不分频 72000/900=80KHz
    //这里使用的是40KHz
    TIM2_PWM_init(1799,0);   //40KHz
    TIM_SetCompare2(TIM2, 900); //占空比50%
    while(1){}

这里需要注意的是  
GPIO\_PinRemapConfig(**GPIO\_PartialRemap1\_TIM2**, ENABLE); //Timer3部分重映射 TIM3\_CH2->PB5  
因为TIMER2映射中有两个部分映射寄存器位要配置,因此分为  
**GPIO\_PartialRemap1\_TIM2** 和 **GPIO\_PartialRemap2\_TIM2**  
这里查表后知道B3在第一个REMAP\[1:0\] = 01, 因此使用GPIO\_PartialRemap**1**\_TIM2  
如果是REMAP\[1:0\] = 10 则对应的寄存器配置为GPIO\_PartialRemap**2**\_TIM2

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