Linux opencv打开摄像头和opencv旋转90和180度

迈不过友情╰ 2021-10-30 00:20 628阅读 0赞

1，opencv打开摄像头

#include<opencv2/opencv.hpp>
    using namespace cv;
    
    int main(){
        VideoCapture cap;
        cap.open(1); //打开摄像头,序列号是/dev/videoi,i是0，1，2，cap.open(i)
    
        if(!cap.isOpened())
            return -1;
    
        Mat frame;
        while(1)
        {
            cap>>frame;//等价于cap.read(frame);
            //Canny(frame, frame, 30, 100);//canny边缘检测，去掉这一行就是纯粹的读取摄像头了
            //cvtColor(frame, frame, CV_BGR2HSV);//BGR空间转为HSV颜色空间，注意，两者不能同时对同一张图片（在此为frame）进行处理，否则报错
            if(frame.empty())
                break;
            imshow("video", frame);
            if(waitKey(20)>0)//按下任意键退出摄像头　　因电脑环境而异，有的电脑可能会出现一闪而过的情况
                break;
        }
        cap.release();
        destroyAllWindows();//关闭所有窗口
        return 0;
    }

运行结果如下：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQwMDA4MzI1_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

2，flip(旋转180度），transpose(旋转90度)

#include<opencv2/opencv.hpp>
    using namespace cv;
    
    int main(){
        VideoCapture cap;
        cap.open(1); //打开摄像头
    
        if(!cap.isOpened())
            return -1;
    
        Mat frame;
        Mat src;
        while(1)
        {
            cap>>frame;//等价于cap.read(frame);
            //Canny(frame, frame, 30, 100);//canny边缘检测，去掉这一行就是纯粹的读取摄像头了
            //cvtColor(frame, frame, CV_BGR2HSV);//BGR空间转为HSV颜色空间，注意，两者不能同时对同一张图片（在此为frame）进行处理，否则报错
            if(frame.empty())
                break;
            //imshow("video", frame);
            //rotate 180
           // flip(frame,src,0);
            //rotate 90
            transpose(frame,src);
            imshow("video",src);
            if(waitKey(20)>0)//按下任意键退出摄像头　　因电脑环境而异，有的电脑可能会出现一闪而过的情况
                break;
        }
        cap.release();
        destroyAllWindows();//关闭所有窗口
        return 0;
    }

运行结果如下：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQwMDA4MzI1_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQwMDA4MzI1_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20211029/f3c8a55502534abea1db5f49cc228b7c.png
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