线段与线段交点的推导公式

淩亂°似流年 2021-10-01 01:08 649阅读 0赞

# 知识储备：  #

*叉乘：[http://blog.csdn.net/nightmare\_ak/article/details/77199940][http_blog.csdn.net_nightmare_ak_article_details_77199940]   
定比分点法：[http://blog.csdn.net/nightmare\_ak/article/details/77917293][http_blog.csdn.net_nightmare_ak_article_details_77917293]*

对于线段，只要先判断是否相交，就可以转化成直线求交点了

![这里写图片描述][SouthEast]

附模板：

#include<cstdio> #include<algorithm> #include<cmath> using namespace std; const int MAXN = 20 + 5; struct Pos { double _x, _y; Pos(double x=0.0,double y=0.0):_x(x),_y(y){} }up[MAXN], down[MAXN]; double Cross(Pos p1, Pos p2, Pos p0)//叉乘 { return (p1._x - p0._x)*(p2._y - p0._y) - (p2._x - p0._x)*(p1._y - p0._y); } bool isColide(Pos p1,Pos p2,Pos p3,Pos p4)//判断是否相交,直线p1p2与线段p3p4 { double tmp = Cross(p2, p3, p1)*Cross(p2, p4, p1); return tmp < 0.0 || fabs(tmp) < 1e-6; } Pos getPoint(Pos p1, Pos p2, Pos p3, Pos p4)//求出交点,直线(线段)p1p2与直线(线段)p3p4 { //t=lamta/(1+lamta) double x1 = p1._x, y1 = p1._y; double x2 = p2._x, y2 = p2._y; double x3 = p3._x, y3 = p3._y; double x4 = p4._x, y4 = p4._y; double t = ((x2 - x1)*(y3 - y1) - (x3 - x1)*(y2 - y1)) / ((x2 - x1)*(y3 - y4) - (x3 - x4)*(y2 - y1)); return Pos(x3 + t*(x4 - x3), y3 + t*(y4 - y3)); } int main() { return 0; }

转载于:https://www.cnblogs.com/honghong87/p/9126925.html

[http_blog.csdn.net_nightmare_ak_article_details_77199940]: http://blog.csdn.net/nightmare_ak/article/details/77199940
[http_blog.csdn.net_nightmare_ak_article_details_77917293]: http://blog.csdn.net/nightmare_ak/article/details/77917293
[SouthEast]: /images/20210724/8185a229a4ea4682873ff95aa5d17be7.png

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