TS封装格式介绍及解析

朱雀 2021-09-24 07:52 651阅读 0赞

ts文件分为三层：ts层（Transport Stream）、pes层（Packet Elemental Stream）、es层（Elementary Stream）。es层就是音视频数据，pes层是在音视频数据上加了时间戳等对数据帧的说明信息，ts层是在pes层上加入了数据流识别和传输的必要信息。

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# **ts层** #

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2d1b3l1bmZlaTEyMw_size_16_color_FFFFFF_t_70 2][]

**ts****包大小固定为****188****字节**，ts层分为三个部分：ts header、adaptation field、payload。ts header固定4个字节；adaptation field可能存在也可能不存在，主要作用是给不足188字节的数据做填充；payload是pes数据。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2d1b3l1bmZlaTEyMw_size_16_color_FFFFFF_t_70 3][]

## **ts header** ##

<table style="margin-left:10.9pt;width:452.25pt;"> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> sync_byte </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 8bit </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 同步字节，固定为0x47 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> transport_error_indicator </td> 
 <td> 1bit </td> 
 <td> 传输错误指示符，表明在ts头的adapt域后由一个无用字节，通常都为0，这个字节算在adapt域长度内 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> payload_unit_start_indicator </td> 
 <td> 1bit </td> 
 <td> 负载单元起始标示符，一个完整的数据包开始时标记为1 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> transport_priority </td> 
 <td> 1bit </td> 
 <td> 传输优先级，0为低优先级，1为高优先级，通常取0 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> pid </td> 
 <td> 13bit </td> 
 <td> pid值(Packet ID号码，唯一的号码对应不同的包) </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> transport_scrambling_control </td> 
 <td> 2bit </td> 
 <td> 传输加扰控制，00表示未加密 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> adaptation_field_control </td> 
 <td> 2bit </td> 
 <td> 是否包含自适应区，‘00’保留；‘01’为无自适应域，仅含有效负载；‘10’为仅含自适应域，无有效负载；‘11’为同时带有自适应域和有效负载。 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> continuity_counter </td> 
 <td> 4bit </td> 
 <td> 递增计数器，从0-f，起始值不一定取0，但必须是连续的 </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

ts层的内容是通过PID值来标识的，主要内容包括：PAT表、PMT表、音频流、视频流。解析ts流要先找到PAT表，只要找到PAT就可以找到PMT，然后就可以找到音视频流了。PAT表的PID值固定为0。PAT表和PMT表需要定期插入ts流，因为用户随时可能加入ts流，这个间隔比较小，通常每隔几个视频帧就要加入PAT和PMT。PAT和PMT表是必须的，还可以加入其它表如SDT（业务描述表）等，不过hls流只要有PAT和PMT就可以播放了。

*  PAT表：他主要的作用就是指明了PMT表的PID值。
 *  PMT表：他主要的作用就是指明了音视频流的PID值。
 *  音频流/视频流：承载音视频内容。

PID是TS流中唯一识别标志，Packet Data是什么内容就是由PID决定的。如果一个TS流中的一个Packet的Packet Header中的PID是0x0000，那么这个Packet的Packet Data就是DVB的PAT表而非其他类型数据（如Video、Audio或其他业务信息）。下表给出了一些表的PID值，这些值是固定的，不允许用于更改。

下面以一个TS流的其中一个Packet中的Packet Header为例进行说明：

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> &nbsp; </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 1 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 2 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 3 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 4 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 5 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;width:73.6pt;"> 6 </td> 
 <td colspan="2" style="border-color:#c0c0c0;width:22pt;"> 7 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 8 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 9 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 10 </td> 
 <td colspan="2" style="border-color:#c0c0c0;"> 11 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 12 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 13 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 14 </td> 
 <td colspan="2" style="border-color:#c0c0c0;"> 15 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 16 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 17 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 18 </td> 
 <td colspan="2" style="border-color:#c0c0c0;"> 19 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 20 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 21 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 22 </td> 
 <td colspan="2" style="border-color:#c0c0c0;"> 23 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 24 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 25 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 26 </td> 
 <td colspan="2" style="border-color:#c0c0c0;"> 27 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 28 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 29 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 30 </td> 
 <td colspan="2" style="border-color:#c0c0c0;"> 31 </td> 
 <td colspan="2" style="border-color:#c0c0c0;"> 32 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> … </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> Packet（十六进制） </td> 
 <td colspan="4"> 4 </td> 
 <td colspan="3"> 7 </td> 
 <td colspan="5"> 0 </td> 
 <td colspan="5"> 7 </td> 
 <td colspan="5"> e </td> 
 <td colspan="5"> 5 </td> 
 <td colspan="5"> 1 </td> 
 <td colspan="5"> 2 </td> 
 <td colspan="2"> … </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> Packet（二进制） </td> 
 <td> 0 </td> 
 <td> 1 </td> 
 <td> 0 </td> 
 <td> 0 </td> 
 <td> 0 </td> 
 <td style="width:47.35pt;"> 1 </td> 
 <td style="width:27.7pt;"> 1 </td> 
 <td colspan="2"> 1 </td> 
 <td colspan="2"> 0 </td> 
 <td colspan="2"> 0 </td> 
 <td colspan="2"> 0 </td> 
 <td> 0 </td> 
 <td> 0 </td> 
 <td> 1 </td> 
 <td> 1 </td> 
 <td> 1 </td> 
 <td> 1 </td> 
 <td> 1 </td> 
 <td> 1 </td> 
 <td> 0 </td> 
 <td> 0 </td> 
 <td> 1 </td> 
 <td> 0 </td> 
 <td colspan="2"> 1 </td> 
 <td> 0 </td> 
 <td colspan="2"> 0 </td> 
 <td> 0 </td> 
 <td colspan="2"> 1 </td> 
 <td> 0 </td> 
 <td> 0 </td> 
 <td> 1 </td> 
 <td colspan="2"> 0 </td> 
 <td colspan="2" style="border-color:#c0c0c0;"> … </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> Packet Header 信息 </td> 
 <td colspan="8"> 1 sync_byte=0x47 </td> 
 <td colspan="2"> 2 </td> 
 <td colspan="2"> 3 </td> 
 <td colspan="2"> 4 </td> 
 <td colspan="14"> 5 PID=0x07e5 </td> 
 <td colspan="3"> 6 </td> 
 <td colspan="3"> 7 </td> 
 <td colspan="5"> 8 </td> 
 <td colspan="2"> … &nbsp; </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

sync\_byte=01000111,                        就是0x47,这是DVB TS规定的同步字节,固定是0x47.

transport\_error\_indicator=0,              表示当前包没有发生传输错误.

payload\_unit\_start\_indicator=0,        含义参考ISO13818-1标准文档

transport\_priority=0,                          表示当前包是低优先级.

PID=00111 11100101即0x07e5,        Video PID

transport\_scrambling\_control=00,     表示节目没有加密

adaptation\_field\_control=01              即0x01,具体含义请参考ISO13818-1

continuity\_counte=0010                    即0x02,表示当前传送的相同类型的包是第3个

## **adaption** ##

<table style="margin-left:10.9pt;width:452.25pt;"> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> adaptation_field_length </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 1B </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 自适应域长度，后面的字节数 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> flag </td> 
 <td> 1B </td> 
 <td> 取0x50表示包含PCR或0x40表示不包含PCR </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> PCR </td> 
 <td> 5B </td> 
 <td> Program Clock Reference，节目时钟参考，用于恢复出与编码端一致的系统时序时钟STC（System Time Clock）。 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> stuffing_bytes </td> 
 <td> xB </td> 
 <td> 填充字节，取值0xff </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

自适应区的长度要包含传输错误指示符标识的一个字节。pcr是节目时钟参考，pcr、dts、pts都是对同一个系统时钟的采样值，pcr是递增的，因此可以将其设置为dts值，音频数据不需要pcr。如果没有字段，ipad是可以播放的，但vlc无法播放。打包ts流时PAT和PMT表是没有adaptation field的，不够的长度直接补0xff即可。视频流和音频流都需要加adaptation field，通常加在一个帧的第一个ts包和最后一个ts包里，中间的ts包不加。

## **PAT格式(Program Association Table，节目关联表)** ##

PAT表定义了当前TS流中所有的节目，其PID为0x0000，它是PSI的根节点，要查寻找节目必须从PAT表开始查找。

<table style="margin-left:10.9pt;width:452.25pt;"> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> table_id </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 8b </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> PAT表固定为0x00 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> section_syntax_indicator </td> 
 <td> 1b </td> 
 <td> 固定为1 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> zero </td> 
 <td> 1b </td> 
 <td> 固定为0 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> reserved </td> 
 <td> 2b </td> 
 <td> 固定为11 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> section_length </td> 
 <td> 12b </td> 
 <td> 后面数据的长度 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> transport_stream_id </td> 
 <td> 16b </td> 
 <td> 传输流ID，固定为0x0001 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> reserved </td> 
 <td> 2b </td> 
 <td> 固定为11 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> version_number </td> 
 <td> 5b </td> 
 <td> 版本号，固定为00000，如果PAT有变化则版本号加1 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> current_next_indicator </td> 
 <td> 1b </td> 
 <td> 固定为1，表示这个PAT表可以用，如果为0则要等待下一个PAT表 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> section_number </td> 
 <td> 8b </td> 
 <td> 固定为0x00 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> last_section_number </td> 
 <td> 8b </td> 
 <td> 固定为0x00 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 开始循环 </td> 
 <td> &nbsp; </td> 
 <td> &nbsp; </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> program_number </td> 
 <td> 16b </td> 
 <td> 节目号为0x0000时表示这是NIT，节目号为0x0001时,表示这是PMT </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> reserved </td> 
 <td> 3b </td> 
 <td> 固定为111 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> PID </td> 
 <td> 13b </td> 
 <td> 节目号对应内容的PID值 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 结束循环 </td> 
 <td> &nbsp; </td> 
 <td> &nbsp; </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> CRC32 </td> 
 <td> 32b </td> 
 <td> 前面数据的CRC32校验码 </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

通过一段TS流中一个Packet分析PAT表，这里我们分析一段TS流其中一个Packet的Packet Data部分：

首先给出一个数据包，其数据如下：

<table style="margin-left:10.9pt;"> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> Packet Header </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> Packet Data </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 0x47 0x40 0x00 0x10 </td> 
 <td> 0000 b0 11 00 01 c1 00 00 00 00 e0 1f 00 01 e1 00 24 ac48 84 ff ff……&nbsp;ff ff </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

分析Packet Header如下表所示：

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> &nbsp; </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 1 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 2 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 3 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 4 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 5 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 6 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 7 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 8 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 9 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 10 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 11 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 12 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 13 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 14 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 15 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 16 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 17 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 18 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 19 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 20 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 21 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 22 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 23 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 24 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 25 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 26 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 27 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 28 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 29 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 30 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 31 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 32 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> … </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> Packet（十六进制） </td> 
 <td colspan="4" style="vertical-align:top;"> 4 </td> 
 <td colspan="4" style="vertical-align:top;"> 7 </td> 
 <td colspan="4" style="vertical-align:top;"> 4 </td> 
 <td colspan="4" style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td colspan="4" style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td colspan="4" style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td colspan="4" style="vertical-align:top;"> 1 </td> 
 <td colspan="4" style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> … </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> Packet（二进制） </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 1 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 1 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 1 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 1 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 1 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 1 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> … </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> Packet Header Bits </td> 
 <td colspan="8" style="vertical-align:top;"> 1 sync_byte=0x47 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 2 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 3 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 4 </td> 
 <td colspan="13" style="vertical-align:top;"> 5 PID=0x0000 </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 6 </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 7 </td> 
 <td colspan="4" style="vertical-align:top;"> 8 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> … </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

根据包头数据格式，我们可以知晓整个数据包的属性，列表如下：

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> sync_byte </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 0x47 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 固定同步字节 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> transport_error_indicator </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> “0” </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 没有传输错误 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> payload_unit_start_indicator </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> “1” </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 在前4个字节后会有一个调整字节。所以实际数据应该为去除第一个字节后的数据。即上面数据中红色部分不属于有效数据包。 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> transport_priority </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> “0” </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 传输优先级低 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> PID </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0x0000 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> PID=0x0000说明数据包是PAT表信息 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> transport_scrambling_control </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> “00” </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 未加密 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> adaptation_field_control </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> “01” </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 附加区域控制 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> continuity_counte </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> “0000” </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 包递增计数器 </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

如上表所示，我们可以知道，首先Packet的Packet Data是PAT信息表，因为其PID为0x0000，并且在包头后需要除去一个字节才是有效数据（payload\_unit\_start\_indicator="1"）。这样，Packet Data就应该是“00 b0 11 00 01 c1 00 00 00 00 e0 1f 00 01 e1 00 24 ac48 84 ff ff …… ff ff”。

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td colspan="26" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> Packet Data分析 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 第n个字节 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> &nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp; </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 2&nbsp; </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> &nbsp; 3&nbsp;&nbsp; </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 4 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 5 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 6 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 7 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 8 </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 9 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> &nbsp;10&nbsp; </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> &nbsp;11&nbsp; </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> &nbsp;&nbsp;12&nbsp; </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> &nbsp;&nbsp;13&nbsp; </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 14&nbsp; </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 15&nbsp; </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 16 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 17 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 18 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 19 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 20 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> … </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> Packet Data(除去开头的0x00) </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 00 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> b0 </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 11 </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 00 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 01 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> c1 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 00 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 00 </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 00 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 00 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> e0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 1f </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 00 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 01 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> e1 </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 00 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 24 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> ac </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 48 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 84 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> … </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 字段名 </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 位 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 具体值 </td> 
 <td colspan="8" style="vertical-align:top;"> 次序 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 说明 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> table_id </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 8 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 0000 </td> 
 <td colspan="8" style="vertical-align:top;"> 第1个字节&nbsp;0000 0000B(0x00) </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> PAT的table_id只能是0x00 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> section_syntax_indicator </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 1 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 1 </td> 
 <td colspan="8" style="vertical-align:top;"> &nbsp; 第2、3个字节 1011 0000 0001 0001B(0xb0 11) </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 段语法标志位，固定为1 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> zero </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 1 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> &nbsp; </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> reserved </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 2 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 11 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> &nbsp; </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> section_length </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 12 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 0000 0001 0001B=0x011=17 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 段长度为17字节 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> transport_stream_id </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 16 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 0x0001 </td> 
 <td colspan="8" style="vertical-align:top;"> 第4、5个字节&nbsp;0x00 0x01 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> &nbsp; </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> reserved </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 2 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 11 </td> 
 <td colspan="8" style="vertical-align:top;"> &nbsp; 第6个字节&nbsp;1100 0001B(0xc1) </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> &nbsp; </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> version_number </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 5 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 00000 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 一旦PAT有变化，版本号加1 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> current_next_indicator </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 1 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 1 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 当前传送的PAT表可以使用，若为0则要等待下一个表 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> section_number </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 8 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 0x00 </td> 
 <td colspan="8" style="vertical-align:top;"> 第7个字节0x00 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> &nbsp; </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> last_section_number </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 8 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 0x00 </td> 
 <td colspan="8" style="vertical-align:top;"> 第8个字节&nbsp;0x00 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> &nbsp; </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="26" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 开始循环 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> program_number </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 16 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 0x0000-第一次 </td> 
 <td colspan="8" style="vertical-align:top;"> 2个字节(0x00 00) </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 节目号&nbsp; </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> reserved </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 3 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 111 </td> 
 <td colspan="8" style="vertical-align:top;"> &nbsp; 2个字节 1110 0000 0001 1111B(0xe0 1f) </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> &nbsp; </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> network_id(节目号为0时) program_map_PID(节目号为其他时) </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 13 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 0 0000 0001 1111B=31 -第一次 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 节目号为0x0000时,表示这是NIT，PID=0x001f，即31 节目号为0x0001时,表示这是PMT，PID=0x100，即256 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="26" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 结束循环 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> CRC_32 </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 32 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> -- </td> 
 <td colspan="8" style="vertical-align:top;"> 4个字节 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> &nbsp; &nbsp; </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

由以上几个表可以分析出PAT表和PMT表有着内在的联系。也就是之前提到的。PAT表描述了当前流的NIT（Network Information Table，网络信息表）中的PID、当前流中有多少不同类型的PMT表及每个PMT表对应的频道号。

## **PMT格式( Program Map Table，节目映射表 )** ##

<table style="margin-left:10.9pt;width:452.25pt;"> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> table_id </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 8b </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> PMT表取值随意，0x02 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> section_syntax_indicator </td> 
 <td> 1b </td> 
 <td> 固定为1 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> zero </td> 
 <td> 1b </td> 
 <td> 固定为0 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> reserved </td> 
 <td> 2b </td> 
 <td> 固定为11 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> section_length </td> 
 <td> 12b </td> 
 <td> 后面数据的长度 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> program_number </td> 
 <td> 16b </td> 
 <td> 频道号码，表示当前的PMT关联到的频道，取值0x0001 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> reserved </td> 
 <td> 2b </td> 
 <td> 固定为11 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> version_number </td> 
 <td> 5b </td> 
 <td> 版本号，固定为00000，如果PAT有变化则版本号加1 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> current_next_indicator </td> 
 <td> 1b </td> 
 <td> 固定为1 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> section_number </td> 
 <td> 8b </td> 
 <td> 固定为0x00 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> last_section_number </td> 
 <td> 8b </td> 
 <td> 固定为0x00 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> reserved </td> 
 <td> 3b </td> 
 <td> 固定为111 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> PCR_PID </td> 
 <td> 13b </td> 
 <td> PCR(节目参考时钟)所在TS分组的PID，指定为视频PID </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> reserved </td> 
 <td> 4b </td> 
 <td> 固定为1111 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> program_info_length </td> 
 <td> 12b </td> 
 <td> 节目描述信息，指定为0x000表示没有 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 开始循环 </td> 
 <td> &nbsp; </td> 
 <td> &nbsp; </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> stream_type </td> 
 <td> 8b </td> 
 <td> 流类型，标志是Video还是Audio还是其他数据，h.264编码对应0x1b，aac编码对应0x0f，mp3编码对应0x03 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> reserved </td> 
 <td> 3b </td> 
 <td> 固定为111 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> elementary_PID </td> 
 <td> 13b </td> 
 <td> 与stream_type对应的PID </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> reserved </td> 
 <td> 4b </td> 
 <td> 固定为1111 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> ES_info_length </td> 
 <td> 12b </td> 
 <td> 描述信息，指定为0x000表示没有 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 结束循环 </td> 
 <td> &nbsp; </td> 
 <td> &nbsp; </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> CRC32 </td> 
 <td> 32b </td> 
 <td> 前面数据的CRC32校验码 </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

通过一段TS流中一个Packet分析PMT表，通过分析一段TS流的数据包Packet来学习PMT表。下面给出了一段TS流数据中的一个Packet（十六进制数）

<table style="margin-left:10.9pt;"> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> Packet Header </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> Packet Data </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 0x47 0x43 0xe8 0x12 </td> 
 <td> 00 02 b0 12 00 01 c1 00 00 e3 e9 f0 00 1b e3 e9 f0 00 f0 af b4 4f ff ff……&nbsp;ff ff </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

首先解析Packet Header，分析如下：

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> &nbsp; </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 1 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 2 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 3 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 4 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 5 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 6 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 7 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 8 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 9 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 10 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 11 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 12 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 13 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 14 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 15 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 16 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 17 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 18 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 19 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 20 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 21 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 22 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 23 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 24 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 25 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 26 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 27 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 28 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 29 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 30 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 31 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 32 </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> … </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> Packet（十六进制） </td> 
 <td colspan="4" style="vertical-align:top;"> 4 </td> 
 <td colspan="4" style="vertical-align:top;"> 7 </td> 
 <td colspan="4" style="vertical-align:top;"> 4 </td> 
 <td colspan="4" style="vertical-align:top;"> 3 </td> 
 <td colspan="4" style="vertical-align:top;"> e </td> 
 <td colspan="4" style="vertical-align:top;"> 8 </td> 
 <td colspan="4" style="vertical-align:top;"> 1 </td> 
 <td colspan="4" style="vertical-align:top;"> 2 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> … </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> Packet（二进制） </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 1 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 1 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 1 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 1 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 1 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 1 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 1 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 1 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 1 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 1 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 1 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 1 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 1 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> … </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> Packet Header Bits </td> 
 <td colspan="8" style="vertical-align:top;"> 1 sync_byte=0x47 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 2 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 3 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 4 </td> 
 <td colspan="13" style="vertical-align:top;"> 5 PID=0x03e8 </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 6 </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 7 </td> 
 <td colspan="4" style="vertical-align:top;"> 8 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> … </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> Packet Header分析 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> &nbsp; </td> 
 <td colspan="3" style="vertical-align:top;"> Packet Header：0x47 0x40 0x00 0x10 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 1 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> sync_byte </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0x47 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 固定同步字节 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 2 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> transport_error_indicator </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> “0” </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 没有传输错误 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 3 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> payload_unit_start_indicator </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> “1” </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 在前4个字节后会有一个调整字节。所以实际数据应该为去除第一个字节后的数据。 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 4 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> transport_priority </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> “0” </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 传输优先级低 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 5 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> PID </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 0x03e8 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> PID=0x03e8说明数据包是PMT表信息 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 6 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> transport_scrambling_control </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> “00” </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 未加密 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 7 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> adaptation_field_control </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> “01” </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 附加区域控制 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 8 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> continuity_counte </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> “0010” </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 包递增计数器 </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

因为payload\_unit\_start\_indicator=‘1’，在解析数据包的时候需要去除Packet Data的第一个字节。下面是对Packet Data的详细解析：

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td colspan="26" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> PMT表的Packet Data分析 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 第n个字节 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 1 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 2 </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 3 </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 4 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 5 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 6 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 7 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 8 </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 9 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 10&nbsp;&nbsp;&nbsp; </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 11&nbsp;&nbsp;&nbsp; </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 12&nbsp;&nbsp;&nbsp; </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 13&nbsp;&nbsp;&nbsp; </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 14&nbsp;&nbsp; </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> &nbsp;15&nbsp;&nbsp; </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 16 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 17 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 18 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 19 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 20 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> … </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> Packet Data </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 02 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> b0 </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 12 </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 00 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 01 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> c1 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 00 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 00 </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> e3 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> e9 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> f0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 00 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 1b </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> e3 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> e9 </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> f0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 00 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> f0 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> 1b </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> e3 </td> 
 <td style="vertical-align:top;"> … </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> 字段名 </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 位数 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 具体值 </td> 
 <td colspan="8" style="vertical-align:top;"> 次序 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 说明 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> table_id </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 8 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 0x02 </td> 
 <td colspan="8" style="vertical-align:top;"> 第1个字节 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> &nbsp; </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> section_syntax_indicator </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 1 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 1B </td> 
 <td colspan="8" style="vertical-align:top;"> &nbsp; 第2、3个字节 1011 0000 0001 0010B=0xb012 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 段语法标志 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> zero </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 1 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 0B </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> &nbsp; </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> reserved </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 2 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 11B=0x03 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> &nbsp; </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> section_length </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 12 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 0000 0001 0010B=0x12 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 段长度,从program_number开始,到CRC_32(含)的字节总数 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> program_number </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 16 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 0x0001 </td> 
 <td colspan="8" style="vertical-align:top;"> 第4、5个字节&nbsp;0x00 01 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 频道号码,表示当前的PMT关联到的频道 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> reserved </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 2 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 11B=0x03 </td> 
 <td colspan="8" style="vertical-align:top;"> &nbsp; 第6个字节 1100 0001B=0xc1 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> &nbsp; </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> version_number </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> &nbsp; 5 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> &nbsp; 00000B=0x00 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 版本号码,如果PMT内容有更新,则它会递增1通知解复用程序需要重新接收节目信息 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> current_next_indicator </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 1 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 1B=0x01 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 当前未来标志符 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> section_number </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 8 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 0x00 </td> 
 <td colspan="8" style="vertical-align:top;"> 第7个字节0x00 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 当前段号码 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> last_section_number </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 8 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 0x00 </td> 
 <td colspan="8" style="vertical-align:top;"> 第8个字节&nbsp;0x00 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 最后段号码,含义和PAT中的对应字段相同 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> reserved </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 3 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 111B=0x07 </td> 
 <td colspan="8" style="vertical-align:top;"> 第9、10个字节 1110 0011 1110 1001B=0xe3e9 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> &nbsp; </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> PCR_PID </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 13 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 000111110B=0x3e9 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> PCR(节目参考时钟)所在TS分组的PID </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> reserved </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 4 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 1111B=0x0f </td> 
 <td colspan="8" style="vertical-align:top;"> &nbsp; &nbsp; &nbsp; 第11、12个字节 1111 0000 0000 0000=0xf000 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> &nbsp; </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> &nbsp; program_info_length </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> &nbsp; 12 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> &nbsp; &nbsp; &nbsp; 000000000000B=0x000 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 节目信息长度(之后的是N个描述符结构,一般可以忽略掉,这个字段就代表描述符总的长度,单位是Bytes)紧接着就是频道内部包含的节目类型和对应的PID号码了 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> stream_type </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 8 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 0x1b </td> 
 <td colspan="8" style="vertical-align:top;"> 第13个字节&nbsp;0x1b </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 流类型,标志是Video还是Audio还是其他数据 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> reserved </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 3 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 111B=0x07 </td> 
 <td colspan="8" style="vertical-align:top;"> 第14、15个字节 1110 0011 1110 1001B=0xe3e9 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> &nbsp; </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> elementary_PID </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 13 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 000111110 1001=0x3e9 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 该节目中包括的视频流，音频流等对应的TS分组的PID </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> reserved </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 4 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 1111B=0x0f </td> 
 <td colspan="8" style="vertical-align:top;"> 第16、17个字节 1111 0000 0000 0000B=0xf000 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> &nbsp; </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> ES_info_length </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 12 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> 0000 0000 0000=0x000 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> &nbsp; </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td colspan="4" style="border-color:#c0c0c0;vertical-align:top;"> CRC </td> 
 <td colspan="2" style="vertical-align:top;"> 32 </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> —— </td> 
 <td colspan="8" style="vertical-align:top;"> —— </td> 
 <td colspan="6" style="vertical-align:top;"> &nbsp; &nbsp; </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 <td>&nbsp;</td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

# **pes层** #

有必要说一点，PES层是将ES层（一个片）加入了PES头部，一般ES层的数据是很大的（由PES包长度这个字段指出），所以加入PES头时必须将ES分割，我们只在第一个分割后的ES上加PES，所以就形成了这种情况（即很多TS包并不包含PES头部，直接是裸ES数据，稍后结合工具分析详解）：

![20200524195931547.png][]

PES层主要分为三个部分PES header（固定6个字节），optional header（可选），和pes payload（也就是ES层了）。PES的字段比较多，在此只列出它的句法结构图和几个比较重要的字段（摘自：[https://blog.csdn.net/cabbage2008/article/details/49612011][https_blog.csdn.net_cabbage2008_article_details_49612011]）：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2d1b3l1bmZlaTEyMw_size_16_color_FFFFFF_t_70 4][]

可见每个PES包固定了三个字段：起始码流（packet\_start\_code\_prefix,24b）,流id（stream id，8b），包长度（PES\_packet\_length，16b）。这三个字段占据了6个字节，是我们分析PES包的起始标志，请牢记。然后是pes optional header（里面包含了很多字段），最后是pes payload。在此仅介绍几个比较重要的字段（标志flag对应了任选字段的内容是否存在）。

pes层是在每一个视频/音频帧上加入了时间戳等信息，pes包内容很多，我们只留下最常用的。

<table style="margin-left:10.9pt;width:452.25pt;"> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> pes start code </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 3B </td> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> 开始码，固定为0x000001 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> stream id </td> 
 <td> 1B </td> 
 <td> 音频取值（0xc0-0xdf），通常为0xc0 视频取值（0xe0-0xef），通常为0xe0 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> pes packet length </td> 
 <td> 2B </td> 
 <td> 后面pes数据的长度，0表示长度不限制， 只有视频数据长度会超过0xffff </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> flag </td> 
 <td> 1B </td> 
 <td> 通常取值0x80，表示数据不加密、无优先级、备份的数据 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> flag </td> 
 <td> 1B </td> 
 <td> 取值0x80表示只含有pts，取值0xc0表示含有pts和dts </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> pes data length </td> 
 <td> 1B </td> 
 <td> 后面数据的长度，取值5或10 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> pts </td> 
 <td> 5B </td> 
 <td> 33bit值 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#c0c0c0;"> dts </td> 
 <td> 5B </td> 
 <td> 33bit值 </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

pts是显示时间戳、dts是解码时间戳，视频数据两种时间戳都需要，音频数据的pts和dts相同，所以只需要pts。有pts和dts两种时间戳是B帧引起的，I帧和P帧的pts等于dts。如果一个视频没有B帧，则pts永远和dts相同。从文件中顺序读取视频帧，取出的帧顺序和dts顺序相同。dts算法比较简单，初始值 \+ 增量即可，pts计算比较复杂，需要在dts的基础上加偏移量。

音频的pes中只有pts（同dts），视频的I、P帧两种时间戳都要有，视频B帧只要pts（同dts）。打包pts和dts就需要知道视频帧类型，但是通过容器格式我们是无法判断帧类型的，必须解析h.264内容才可以获取帧类型。

pes层中很多字段都是有它前面的flag指定，一般情况下很多字段是不存在的，最常见的是PTS/DTS.对PES各个字段更加详细的介绍请看相关的介绍文档：https://blog.csdn.net/cabbage2008/article/details/49848937。

# **es层** #

es层就是音视频裸数据了，常用的音频编码格式为AAC，视频编码格式为H.264

# **打包H.264和AAC为TS** #

对于H.264视频而言，每一帧的时间长度为

frame\_duration = 1000/fps

当fps为25时，一帧时间为40ms

对于AAC音频而言，每一帧的时间长度为

音频帧的播放时间=一个AAC帧对应的采样样本的个数/采样频率(单位为s)  
一帧 1024个 sample。采样率 Samplerate 44100KHz，每秒44100个sample, 所以根据公式   音频帧的播放时间=一个AAC帧对应的采样样本的个数/采样频率  
当前AAC一帧的播放时间是= 1024\*1000000/44100= 22.32ms(单位为ms)

理论上的音视频(播放)同步是这样的：  
由此得到了每一帧数据的持续时间，音视频交叉存储在容器中：一个时间轴：  
时间轴：0   22.32   40     44.62    66.96    80     89.16      111.48    120       ................  
音   频 ：0   22.32            44.62    66.96             89.16      111.48                ................  
视   频 ：0              40                              80                                   120       ................  
即视频的持续时间相加 和音频的持续时间相加作比较，谁小写入哪个。

(自己的方法)

音频数据（AAC 48k）        21.33     42.44  63.99          85.32

视频数据（H264 25fps）              40                       80

时间轴                           ------------------------------------------->

（ts容器）循环做（写一帧视频，然后写一帧音频，然后视频的时间减去音频的时间，如果大于一帧音频的时间，就多写一帧音频，知道视频多出来的时间小于一帧音频）

**使用**** Elecard Stream Analyzer** **可以分析****TS****流**

# 参考  #

[https://www.cnblogs.com/CoderTian/p/7198765.html][https_www.cnblogs.com_CoderTian_p_7198765.html]

[https://blog.csdn.net/qq\_41786131/article/details/90405715][https_blog.csdn.net_qq_41786131_article_details_90405715]

[https://blog.csdn.net/qq\_41786131/article/details/90481622][https_blog.csdn.net_qq_41786131_article_details_90481622]

[https://www.jianshu.com/p/d6311f03b81f][https_www.jianshu.com_p_d6311f03b81f]

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2d1b3l1bmZlaTEyMw_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20210923/8687599e189e424ab8613cf855620c94.png
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[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2d1b3l1bmZlaTEyMw_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]: /images/20210923/72a1ef3f029d4c52bd7b801af66ab1a5.png
[20200524195931547.png]: /images/20210923/2a1e7f6a17344832ac94c61f78c07adc.png
[https_blog.csdn.net_cabbage2008_article_details_49612011]: https://blog.csdn.net/cabbage2008/article/details/49612011
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