树莓派简单入门

妖狐艹你老母 2021-09-07 08:46 1011阅读 0赞

### 树莓派的简单入门 ###

*  默认的账号和密码
 *   *  Raspberry Pi
     *  CentOS 7
     *  Ubuntu
 *  常用命令
 *   *  关机命令
     *  重启命令
     *  查看（tf卡）内存空间
 *  开启ssh连接
 *   *  方式一
     *   *  创建空白的ssh文件
     *  方式二
     *   *  1.SSH服务安装
         *  检查树莓派SSH服务是否开启
         *  SSH服务开启
         *  SSH服务配置端口
         *  树莓派SSH服务开机自动启动
 *  更换源
 *   *  编辑/etc/apt/sources.list文件
     *  编辑/etc/apt/sources.list.d/raspi.list文件
 *  遇到的问题
 *   *  树莓派打开文件夹闪退问题
 *  给树莓派固定ip地址，实现准确访问
 *   *  方式一
     *  方式二
 *  树莓派设置中文环境和中文输入法
 *   *  配置中文环境
 *  在树莓派中截图
 *  安装虚拟键盘
 *  通过MOTION制作为视频监控
 *   *  摄像头配置
     *  树莓派上MJPG-streamer
     *   *  安装必要的库
     *  解决CSI摄像头报错
 *  树莓派+花生壳实现内网穿透
 *  树莓派控制gpio口
 *   *  点灯

我也是小白第一次玩，把一些经验总结一下,也是参考了许多大佬的博客  
我使用的是树莓派3b，烧的系统也是最简单的2019-09-26-raspbian-buster-full

# 默认的账号和密码 #

## Raspberry Pi ##

默认用户是 pi 密码为 raspberry

## CentOS 7 ##

默认主机名：rpi2 默认用户名 root 密码 centos

## Ubuntu ##

默认用户是 ubuntu 密码为 ubuntu

# 常用命令 #

## 关机命令 ##

sudo shutdown -h now

## 重启命令 ##

sudo shutdown -r now

## 查看（tf卡）内存空间 ##

df -h

# 开启ssh连接 #

## 方式一 ##

### 创建空白的ssh文件 ###

首先是给sd卡下系统，下完之后显示扩展名，首次开机需要用SSH登陆的时候，就需要在系统烧录完毕后，进入到boot分区盘， 新建一个名为ssh的空白没有扩展名的文件文件，完成后再将SD卡插回树莓派，就可以正常使用SSH了,这样以后会默认开启ssh连接

## 方式二 ##

### 1.SSH服务安装 ###

sudo apt-get install openssh-server

### 检查树莓派SSH服务是否开启 ###

ps -e | grep ssh

### SSH服务开启 ###

sudo /etc/init.d/ssh start

### SSH服务配置端口 ###

vi /etc/ssh/sshd_config

可以配置SSH服务的各项参数，如端口配置，默认端口为22，可以配置为其他端口，配置后重启生效

### 树莓派SSH服务开机自动启动 ###

vi /etc/rc.local
    
    在终端命令行中启动SSH服务后，如果系统重启或关机后启动，SSH服务默认是关闭的，依然需要手动启动，为了方便可以设置SSH服务开机自动启动，打开/etc/rc.local文件，在语句exit 0之前加入：
    
    /etc/init.d/ssh start

# 更换源 #

默认的下载速度很慢所以需要我们自己更换国内的源

## 编辑/etc/apt/sources.list文件 ##

sudo nano /etc/apt/sources.list

用\#注释掉原文件内容，用以下内容取代

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi
    deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi

使用组合件Ctrl+X，退出，此时会提醒你是否保存，输入y即可

## 编辑/etc/apt/sources.list.d/raspi.list文件 ##

用\#注释掉原文件内容，用以下内容取代

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
    deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

更换完源后运行下面两个命令

sudo apt-get update
    sudo apt-get upgrade

sudo apt-get install xrdp

使用windows自带的远程桌面连接  
注意如果在别处粘的源使用的是stretch，可能出现远程连接时蓝屏的现象，stretch已更新为buster，我上面的源已经改了过来

# 遇到的问题 #

## 树莓派打开文件夹闪退问题 ##

解决包冲突问题
    sudo apt-get full-upgrade
    
    重新安装pcmanfm
    sudo apt-get install --reinstall pcmanfm
    
    重启
    sudo reboot

# 给树莓派固定ip地址，实现准确访问 #

## 方式一 ##

通过远程桌面看见那个wifi的标识，右键点击  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ0ODY2MTUz_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ0ODY2MTUz_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]  
点击应用后直接重启即可，下次远程桌面登录的地址就必须输入你刚才配的地址否则无法连接上

## 方式二 ##

使用命令行

sudo nano /etc/network/interfaces
    结果发现位置已经变化了
    
    inteface wlan()
    inform 192.168.1.188

# 树莓派设置中文环境和中文输入法 #

安装scim：
    
    sudo apt-get install scim-pinyin
    
    运行scim：
    
    scim

## 配置中文环境 ##

[可以参考大佬博客][Link 1]

配置中文环境
    sudo raspi-config
    在Configuring locales窗口中，找到zh_CN.UTF-8 UTF-8
    空格选中，并在确认后再次选择zh_CN.UTF-8
    
    安装中文字库：sudo apt-get install ttf-wqy-zenhei
    最后sudo reboot重启系统即可

# 在树莓派中截图 #

安装
    sudo apt-get install scrot
    
    截取全屏:
    scrot
    
    用鼠标选区屏幕区域截取执行
    scrot -s
    
    3秒后截取，参数可以自己定义
    scrot -d 3
    
    其他的可以通过命令查看用法
    scrot -h

# 安装虚拟键盘 #

sudo apt-get install matchbox-keyboard

安装完后重启然后点击菜单的  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ0ODY2MTUz_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 2]  
即可看到虚拟键盘，当然有了远程桌面一般就不用这个了

# 通过MOTION制作为视频监控 #

安装 sudo apt-get install motion
    运行 sudo motion
    
    退出：ctrl+c 可能要多按几次
    
    开机启动： sudo nano /etc/default/motion
    # no修改为yes
    start_motion_daemon=yes

然后插上usb摄像头，打开浏览器输入localhost：8081就可看见视频了，但是非常卡，可以说是图片了

## 摄像头配置 ##

sudo vim /etc/motion/motion.conf
    
    
    #damon off 改成on
    daemon on
    
    #设置分配率
    with：800
    height：600
    
    #设置针数
    framerate：5
    #关闭localhost的限制
    stream_localhost off
    
    webcontrol_localhost on

## 树莓派上MJPG-streamer ##

[链接][Link 2]

sudo raspi-config

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ0ODY2MTUz_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 3]  
interface Options 回车进入

Camera回车进去  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ0ODY2MTUz_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 4]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ0ODY2MTUz_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 5]  
选择是然后重启 sudo reboot

### 安装必要的库 ###

命令行直接敲以下指令：

sudo apt-get update
    sudo apt-get update
    sudo apt-get install subversion
    sudo apt-get install libjpeg8-dev
    sudo apt-get install imagemagick
    sudo apt-get install libv4l-dev
    sudo apt-get install cmake
    sudo apt-get install git

git开源的project到本地，编译

sudo git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git

cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
    
    sudo make all
    
    sudo make install

插上usb摄像头，输入命令

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"

改变帧率和分配率

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -f 30 -r 800x600" -o "./output_http.so -w ./www"

然后打开浏览器输入：

http://raspberry-ip-address:8080/?action=stream

## 解决CSI摄像头报错 ##

由于我没有这个摄像头所以没有尝试可能有错误

安装必要的库：

wget http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/lrkey.asc  
    sudo apt-key add ./lrkey.asc

修改sources list

sudo nano /etc/apt/sources.list
    在最后加上一行：
    
    deb http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian/ wheezy main

sudo apt-get update
    sudo apt-get install uv4l uv4l-raspicam
    sudo reboot

sudo pkill uv4l
    sudo apt-get update
    sudo apt-get install uv4l-uvc
    sudo apt-get install uv4l-xscreen
    sudo apt-get install uv4l-mjpegstream
    sudo reboot

sudo modprobe bcm2835-v4l2
    ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -n -y -f 25 -r 640x480" -o "./output_http.so -n -w /usr/local/www"

注意必须在刚才那个mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental目录里面才能运行

# 树莓派+花生壳实现内网穿透 #

[花生壳文档链接][Link 3]  
下载

wget https://dl-cdn.oray.com/hsk/linux/phtunnel_5_0_rapi_armhf.deb

安装

sudo dpkg -i phtunnel_5_0_rapi_armhf.deb

记录SN码，默认密码以及远程管理地址

sudo phddns运行

进行远程管理页面 b.oray.com

开通内网穿透功能即可

# 树莓派控制gpio口 #

这里我是用python控制的

## 点灯 ##

# encoding: utf-8
    import RPi.GPIO as GPIO
    import time
    
    #指定GPIO口选定模式位GPIO引脚编号模式
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    #指定GPIO26的模式位输出模式
    GPIO.setup(26,GPIO.OUT)
    
    while True:
        GPIO.output(26,True)#使能
        time.sleep(1)#python自带的延时函数 延时一秒
        GPIO.output(26,False)#失能
        time.sleep(1)

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[Link 1]: https://blog.csdn.net/qq_41676577/article/details/112856446?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_baidulandingword-0&spm=1001.2101.3001.4242
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[Link 2]: https://shumeipai.nxez.com/2017/05/14/raspberry-pi-mjpg-streamer-installation.html
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[Link 3]: https://service.oray.com/question/11639.html