Arduino智能浇灌系统

本是古典何须时尚 2021-09-02 05:27 590阅读 0赞

## 电子元件 ##

土壤湿度传感器、泵，ardunio uno,面包板，三极管，水位传感器，电阻  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQxODkxNDI1_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]

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源代码  
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手机上下载Blinker软件  
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源代码  
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## 源代码 ##

## 烧录到esp8266 ##

/* * esp8266 */
    
    #define BLINKER_WIFI
    #define BLINKER_PRINT Serial
    #define BLINKER_APCONFIG //启用热点 wifi一键配置功能
    #define LED_BUILTIN 2 //esp8266 板子上的灯是 D4 ，此处必须这么设置，不然控制不到灯
    #include <Blinker.h>
    #include <EEPROM.h>
    #include <ESP8266WiFi.h>
    void timeSendEeprom();//时间存
    void timeGetEeprom();//时间取
    void beginText();
    char auth[] = "2fa38771f67c";// blinker app提供的秘钥，用于mqtt协议远程控制用
    
    //新建组件对象
    BlinkerButton Button1("btn-abc");//LED灯
    BlinkerNumber HUMI("humi");//湿度数据键
    BlinkerText Text1("time");//显示上传浇灌时间，文本组件
    BlinkerButton Button2("shuax");//刷新
    BlinkerButton Button3("water");//浇水的开关
    BlinkerSlider Slider1("humimin");//湿度值设置
    //定义所需参数
    //湿度的数据
    int humi1=0;
    //上次浇灌时间数据
    int yearr=0,mouth=0,day=0,hourr=0,minn=0,secondd=0;
    //温湿度阈值定义
    int humid=40;//湿度下限
    //扫描串口，获得从arduino传过来的数据
    char find1[]="humi";
    char find2[]="gengx";//发现gengx时开始处理串口数据
    //处理调用时间格式存储于timesend
    String timesend="";
    String xie="";
    String mao=":";
    //进行一次灌溉功能函数//记录本次灌溉时间发送给app
    void fun(int humi1)
    { 
      digitalWrite(2,1);
      Blinker.delay(2000);//浇水2s
      digitalWrite(2,0);  //2号引脚没办法直接驱动
      //获取时间
      yearr=Blinker.year();
      mouth=Blinker.month();
      day=Blinker.mday();
      hourr=Blinker.hour();
      minn=Blinker.minute();
      secondd=Blinker.second();
      timesend=String(yearr)+xie+String(mouth)+xie+String(day)+" "+String(hourr)+mao+String(secondd);
      Text1.print("上次灌溉时间",timesend);
      timeSendEeprom();//存储时间数据
    }
    //上电初始化组件显示数据
    void beginText()
    { 
      EEPROM.begin(20);
      timeGetEeprom();
      timesend=String(yearr)+xie+String(mouth)+xie+String(day)+" "+String(hourr)+mao+String(secondd);
      Text1.print("上次灌溉时间",timesend);
    
      EEPROM.end();
      Serial.println("初始化完成");
    }
    //在eeprom内刷新上次灌溉时间数据
    //int year=0;mouth=0;day=0;hourr=0;minn=0;secondd=0;
    void timeSendEeprom()
    { 
      EEPROM.begin(20);
      EEPROM.write(5,yearr);
      EEPROM.write(6,mouth);
      EEPROM.write(7,day);
      EEPROM.write(8,hourr);
      EEPROM.write(9,minn);
      EEPROM.write(10,secondd);
      EEPROM.end();
     }
     //获取eeprom保存的时间数据
     void timeGetEeprom()
     { 
       yearr=EEPROM.read(5);
       mouth=EEPROM.read(6);
       day=EEPROM.read(7);
       hourr=EEPROM.read(8);   
       minn=EEPROM.read(9);
       secondd=EEPROM.read(10);
      }
    //存储湿度到云端
    void dataStorage()
    { 
        Blinker.dataStorage("humi",humi1);
     }
      //心跳包函数/59s一次
      void heartbeat()
      { 
        HUMI.print(humi1);
        Serial.println("heart");
        
       }
       //button按键回调函数，意思是app上按了这个键就会调用这个函数
       void button2_callback(const String & state)
       { 
          BLINKER_LOG("get button state:",state);
          beginText();
          Button1.print();
        }
        void button3_callback(const String & state )
        { 
            if(state==BLINKER_CMD_ON){ 
                 digitalWrite(2,HIGH);
                 Button2.print("on");
              }
              else{ 
                  digitalWrite(2,LOW);
                  Button2.print("off");
                }
          }
         
    // 按下按键即会执行该函数
    void button1_callback(const String & state) { 
        BLINKER_LOG("get button state: ", state);
         if (state == BLINKER_CMD_ON) { 
            digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    
            BLINKER_LOG("Toggle on!");
            Button1.print("on");
    }
     else if (state == BLINKER_CMD_OFF) { 
            digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    
            BLINKER_LOG("Toggle off!");
    
            //Button1.icon("icon_1");
            Button1.color("#ff66b3");
           // Button1.text("Your button name or describe");
            // Button1.text("Your button name", "describe");
            Button1.print("off");
        }
    }
    void slider1_callback(int32_t value)
    { 
        humid=value;
        BLINKER_LOG("get slider value:",value);
      }
    
    // 如果未绑定的组件被触发，则会执行其中内容
    void dataRead(const String & data)
    { 
        BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data);
         Blinker.vibrate();
         fun(humi1);
         HUMI.print(humi1);
         uint32_t BlinkerTime=millis();
         Blinker.print("millis",BlinkerTime);
    }
    
    // 系统初始化函数， 系统入口
    void setup()
    { 
        Serial.begin(115200); //设置波特率 
        BLINKER_DEBUG.stream(Serial);
        BLINKER_DEBUG.debugAll(); //开启调试模式，可以看到 blinker mqtt 协议相关交互信息
      // 初始化有LED的IO
        pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
        digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
         // 初始化blinker
        Blinker.begin(auth);
        Blinker.attachData(dataRead);//没有绑定的控件 函数注册
        //注册一个心跳包
        Blinker.attachHeartbeat(heartbeat);
        //上传数据到云端的回调函数
        Blinker.attachDataStorage(dataStorage);
        //设置时区
        Blinker.setTimezone(8.0);
        //按键回调函数
        Button1.attach(button1_callback);
        Button2.attach(button2_callback);
        Button3.attach(button3_callback);
        Slider1.attach(slider1_callback);
        
    }
    
    void loop()
    { //让主代码放在这里重复运行
        Blinker.run();
        if(Serial.available()>0)
        { 
            if(humi1<humid)
            { 
                fun(humi1);
                Serial.println("water");
              }
              Blinker.delay(60000);//浇水完成后的渗透时间
              if(Serial.find(find2))
              { 
                  if(Serial.find(find1))
                  { 
                      humi1=Serial.parseInt();
                      Serial.print("humi:");
                      Serial.println(humi1);
                    }
                }
          }
    }

## 烧录到arduino ##

/* * 烧录到ardunio * 发送数据格式 “gengxhumi70” */
    
     #include<math.h>
     #define N A0
     const int M=7;//获取GPIO2的数值
     const int D=8;//水泵驱动引脚
     void getHumi();
     String sendl="gengxhumi";
     String sendDate="";
     float h=0;
     void SendDate(){ 
         if(h!=0)
         { 
             sendDate=sendl+(String)((int)h); 
             Serial.println(sendDate);
          }
      }
    
      void setup()
      { 
          Serial.begin(115200); //init Serail band rate
        }
    
      void Mote()
      { 
          pinMode(7,INPUT);
          pinMode(8,OUTPUT);
          if(digitalRead(7)==HIGH){ 
              digitalWrite(8,HIGH);
            }
            else{ 
                  digitalWrite(8,LOW);//arduino 一个引脚定义输入做判断esp8266D2引脚高还是低，做水泵的开或关操作
              }
        }
    
        void loop()
        { 
            getHumi();//湿度
            SendDate();//date transport
            Serial.print("humi:");
            Serial.println("int(h)");
            Mote();
          }
    
          void getHumi()
          { 
              h=analogRead(A0);
              h=((1024-h)/1024)*100;
              if(isnan(h))
              { 
                 Serial.println("Falid to read from sensor");
                }
                delay(2000);
            }

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