u-boot 添加LED驱动（for F1C100S）

系统管理员 2021-07-27 00:53 1129阅读 0赞

**UBOOT版本：2018.01**

**实验目标：u-boot启动后点亮3个led灯**  
u-boot启动过程中会调用crt0.S汇编代码，在该汇编代码中点亮LED.

LED对于引脚如下：  
REG --GPE4  
GREEN – GPE5  
YELLOW – GPE6

**1、GPIO驱动实现**  
u-boot的驱动程序都放在drivers目录下。  
LED驱动属于GPIO驱动。  
所以led驱动应该写在drivers\\gpio目录下，下面是已经实现的sunxi\_gpio.c驱动。

详细代码可查阅：u-boot-nano-v2018.01\\drivers\\gpio\\sunxi\_gpio.c

sunxi\_gpio.c里的函数在u-boot-nano-v2018.01/include/asm-generic/gpio.h头文件中被声明。

**2、LED驱动实现，这部前需要先实现上面的GPIO驱动**

在board目录下添加led.c，代码如下

#include <common.h>
    #include <asm/io.h>
    #include <asm/arch/gpio.h>
    #include <status_led.h>
    #include <asm-generic/gpio.h> /*下面函数在这个头文件中声明*/
    //int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);
    //初始化 LED(PE4、PE5、PE6)
    void coloured_LED_init(void)
    { 
    	/* Clock is enabled in board_early_init_f() */
    	//gpio_direction_output函数在u-boot-nano-v2018.01\drivers\gpio\sunxi_gpio.c中实现，这里直接调用就可以了
    	gpio_direction_output(CONFIG_RED_LED, 0);
    	gpio_direction_output(CONFIG_GREEN_LED, 0);
    	gpio_direction_output(CONFIG_YELLOW_LED, 0);
    
    
    }
    
    
    #ifdef CONFIG_RED_LED
    void red_led_on(void)
    { 
    	gpio_set_value(CONFIG_RED_LED, 1);
    }
    
    void red_led_off(void)
    { 
    	gpio_set_value(CONFIG_RED_LED, 0);
    }
    #endif
    
    #ifdef CONFIG_GREEN_LED
    void green_led_on(void)
    { 
    	gpio_set_value(CONFIG_GREEN_LED, 1);
    }
    
    void green_led_off(void)
    { 
    	gpio_set_value(CONFIG_GREEN_LED, 0);
    }
    #endif
    
    #ifdef CONFIG_YELLOW_LED
    void yellow_led_on(void)
    { 
    	gpio_set_value(CONFIG_YELLOW_LED,1);
    }
    
    void yellow_led_off(void)
    { 
    	gpio_set_value(CONFIG_YELLOW_LED, 0);
    }
    #endif

注意：\#include <asm-generic/gpio.h> 头文件不能少。

然后编辑led.c同目录下的Makefile文件，把led.o编译进去。  
Makefile中添加如下一行：

obj-$(CONFIG_SUNXI_LED )  += led.o

**3、配置声明**  
在include/configs/suniv.h中添加如下声明。

#define CONFIG_SUNXI_LED 1 /*开启LED支持*/
    #define CONFIG_RED_LED 132 /*PGE4*/
    #define CONFIG_GREEN_LED 133 /*PGE5*/
    #define CONFIG_YELLOW_LED 134 /*PGE6*/

**4、在crt0.S汇编代码中点亮LED**  
在crt0.S中调用以下函数点亮3个led灯：

bl coloured_LED_init
    bl red_led_on
    bl green_led_on
    bl yellow_led_on

**5、编译下载：**

cd “你的uboot目录”
    # 编译
    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j8
    # usb下载u-boot目标板
    sunxi-fel uboot ./u-boot-sunxi-with-spl.bin