在u-boot的start.S中初始化串口（for mini2440）

深碍√TFBOYSˉ_ 2021-07-26 12:12 404阅读 0赞

**在u-boot启动代码start.S中初始化串口，可用于打印调试信息。**

**1、用汇编写一个简单的串口初始化程序**

#define PCLK 50625000 // cpu时钟是405MHz,所以PCLK=405000000/8 
    #define UART_CLK PCLK // UART0的时钟源设为PCLK
    #define UART_BAUD_RATE 115200 // 波特率
    #define UART_BRD ((UART_CLK / (UART_BAUD_RATE * 16)) - 1)
    @ USART0相关寄存器定义
    #define ULCON0 0X50000000 /*线路控制寄存器*/ 
    #define UCON0 0X50000004 /*控制寄存器*/ 
    #define UFCON0 0X50000008 /*FIFO 控制寄存器*/ 
    #define UMCON0 0X5000000C /*MODEM 控制寄存器*/ 
    #define UTRSTAT0 0x50000010 /*TX/RX 状态寄存器*/ 
    #define UERSTAT0 0x50000014 /*Rx 错误状态寄存器*/ 
    #define UFSTAT0 0x50000018 /*FIFO 状态寄存器*/ 
    #define UMSTAT0 0x5000001C /*MODEM 状态寄存器*/ 
    #define UTXH0_L 0x50000020 /*小端模式*/ 
    #define UTXH0_B 0x50000023 /*大端模式*/ 
    #define URXH0_L 0x50000024 /*小端模式*/ 
    #define URXH0_B 0x50000027 /*大端模式*/ 
    #define UBRDIV0 0x50000028 /*波特率分频寄存器 0*/ 
    
    #define GPHCON 0x56000070 /*GPH控制寄存器*/
    #define GPHUP 0x56000078 /*GPH内部上拉配置寄存器*/
    
    /*usart0初始化*/
    
    usart0_init:
    @串口IO初始化
                    /**第4~7位设置 1010 ，把GPH2 GPH3引脚复用到usart0*/
                    ldr r12,=GPHCON
                    ldr r11,[r12]
                    bic r11,#0xf0
                    orr r11,r11,#0xa0
                    str r11,[r12]
                    /**GPH2 GPH3 设置内部上拉 */
                    ldr r12,=GPHUP
                    ldr r11,[r12]
                    bic r11,#0xc0
                    str r11,[r12]
    
    @8N1(8个数据位，无较验，1个停止位)
                    ldr r11,=ULCON0
                    ldr r12,= 0x03
                    str r12,[r11]
    @查询方式，UART时钟源为PCLK
                    ldr r11,=UCON0
                    ldr r12,= 0x05
                    str r12,[r11]
    @不使用FIFO
                    ldr r11,=UFCON0
                    ldr r12,= 0x00
                    str r12,[r11]
    @不使用流控制
                    ldr r11,=UMCON0
                    ldr r12,= 0x00
                    str r12,[r11]
    @波特率设置为115200
                    ldr r11,=UBRDIV0
                    ldr r12,=UART_BRD
                    str r12,[r11]
                    mov pc,lr
    
    @usart0发送测试
    usart0_send:
                    ldr r12,=UTXH0_L
                    ldr r11,=0x38
                    str r11,[r12]
                    mov pc,lr

修改后的u-boot.bin通过Minitool选择裸机程序方式下载到开发板运行。

程序中调用usart0\_send:，打印了asc码 0x38，即字符“8”，如下图所示：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3UwMTI1Nzc0NzQ_size_16_color_FFFFFF_t_70]

**2、在汇编中用串口打印寄存器内容**

汇编代码如下：

@检查usart0是否发送完成，未完成则等待
    check_tx_flag:
                    ldr r1,=UTRSTAT0
                    ldr r0,[r1]
                    tst r0,#4
                    beq   check_tx_flag
                    mov pc,lr
    
    @打印r10寄存器数据
    usart0_print_r10:   
                    mov r11, #0x4 @循环4次，每次打印一字节数据
                    0:
                    @发送一字节数据
                    ldr r12,=UTXH0_L
    				MOV  R10, R10, ROR #24		@循环右移24位
                    str r10,[r12]	@一次发生8bit数据
                   
                    mov r1,lr		@保存lr
                    bl check_tx_flag   @等待发送完成（这里会改变lr）
                    mov lr,r1		@恢复lr
    
                    @判断循环是否结束
                    sub r11, r11, #1
                    mov r12, #0
                    cmp r11, r12
                    bne 0b
                    mov pc,lr //返回被调用的地方

使用方法如下：

...........
    ...........
    @把R10寄存器的内容打印到串口
    
    ldr r10,=0x31323334
    bl usart0_print_r10
    b .			//程序停在在这里（死循环）

**打印效果**  
字符显示：  
![在这里插入图片描述][20191022225303375.png]  
16进制显示：  
![在这里插入图片描述][20191022225413964.png]  
可以看到R10的内容（ldr r10,=0x31323334）被成功打印出来了。

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3UwMTI1Nzc0NzQ_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20210726/56443212a88b47e797e2cb2453d63226.png
[20191022225303375.png]: /images/20210726/4a79761815a648218f0a2710b79c3eec.png
[20191022225413964.png]: /images/20210726/b49d821312f1422c9d66cb307b239970.png