STM32单片机修改寄存器的位操作方法(全网最全)

Dear 丶 2021-06-24 13:58 535阅读 0赞

使用 C语言对寄存器赋值时，我们常常要求只修改该寄存器的某几位的值，且其它的寄存器位不变，这个时候我们就需要用到 C 语言的位操作方法了。

## 1. 把变量的某位清零 ##

此处我们以变量 a代表寄存器，并假设寄存器中本来已有数值，此时我们需要把变量a 的某一位清零，且其它位不变。

//定义一个变量 a = 1001 1111 b (二进制数)
    unsigned char a = 0x9f;
    
    //对 bit2 清零
    
    a &= ~(1<<2);
    
    //括号中的 1 左移两位，(1<<2)得二进制数：0000 0100 b
    //按位取反，~(1<<2)得 1111 1011 b
    //假如 a 中原来的值为二进制数： a = 1001 1111 b
    //所得的数与 a 作”位与&”运算，a = (1001 1111 b)&(1111 1011 b),
    //经过运算后，a 的值 a=1001 1011 b
    // a 的 bit2 位被被零，而其它位不变。

## 2. 把变量的某几个连续位清零 ##

由于寄存器中有时会有连续几个寄存器位用于控制某个功能，现假设我们需要把寄存器的某几个连续位清零，且其它位不变。

//若把 a 中的二进制位分成 2 个一组
    //即 bit0、bit1 为第 0 组，bit2、bit3 为第 1 组，
    // bit4、bit5 为第 2 组，bit6、bit7 为第 3 组
    //要对第 1 组的 bit2、bit3 清零
    
    a &= ~(3<<2*1);
    
    //括号中的 3 左移两位，(3<<2*1)得二进制数：0000 1100 b
    //按位取反，~(3<<2*1)得 1111 0011 b
    //假如 a 中原来的值为二进制数： a = 1001 1111 b
    //所得的数与 a 作”位与&”运算，a = (1001 1111 b)&(1111 0011 b),
    //经过运算后，a 的值 a=1001 0011 b
    // a 的第 1 组的 bit2、bit3 被清零，而其它位不变。
    
    //上述(~(3<<2*1))中的(1)即为组编号;如清零第 3 组 bit6、bit7 此处应为 3
    //括号中的(2)为每组的位数，每组有 2 个二进制位;若分成 4 个一组，此处即为 4
    //括号中的(3)是组内所有位都为 1 时的值;若分成 4 个一组，此处即为二进制数“1111 b”
    
    //例如对第 2 组 bit4、bit5 清零
    a &= ~(3<<2*2);

## 3. 对变量的某几位进行赋值。 ##

寄存器位经过上面的清零操作后，接下来就可以方便地对某几位写入所需要的数值了，且其它位不变，这时候写入的数值一般就是需要设置寄存器的位参数。

//a = 1000 0011 b
    //此时对清零后的第 2 组 bit4、bit5 设置成二进制数“01 b ”
    
    a |= (1<<2*2);
    //a = 1001 0011 b，成功设置了第 2 组的值，其它组不变

## 4. 对变量的某位取反 ##

某些情况下，我们需要对寄存器的某个位进行取反操作，即 1 变 0 ，0变 1，这可以直  
接用如下操作，其它位不变，见代码清单 5-4。

//a = 1001 0011 b
    //把 bit6 取反，其它位不变
    
    a ^=(1<<6);
    //a = 1101 0011 b