MFC - PCL报错： C2589 “(”:“::”右边的非法标记

向右看齐 2021-06-11 15:14 414阅读 0赞

# 报错信息 #

做MFC时报错如下：

![20190314164005836.png][]

错误产生的位置为：

![20190314164141919.png][]

# 错误原因 #

函数模板max与Visual C++中的全局的宏max冲突。

# 解决方案 #

**1.修改对应文件（强烈不建议）**

网上绝大多数的解决方案是修改代码，

error_threshold = sqrt (std::min (inlier_distance_threshold_sqr, sigma_sqr * variance));  //原版

将上面的代码中的

> std::min

改成：

> （std::min）

修改后为：

error_threshold = sqrt((std::min)(inlier_distance_threshold_sqr, sigma_sqr * variance));// 修改过

**强烈不建议的原因如下：**

**1.一般不会是类库出了错误，我们使用类库一般不要修改类库本身。**

**2.修改完以后，会产生更多的报错。**

**2.给自己的头文件“加点料”（尝试成功的解决方案）**

这种方法亲测可行：找到自己代码的头文件，在头文件（与PCL相关）上面添加下面的代码：

#pragma   push_macro("min")  
    #pragma   push_macro("max")  
    #undef   min  
    #undef   max

在头文件（与PCL相关）下面添加下面的代码：

#pragma   pop_macro("min")  
    #pragma   pop_macro("max")

例如：

头文件如下：

#include "stdafx.h"
    #include <iostream>
    
    #include "pcl\point_cloud.h"
    #include "pcl\point_types.h"
    #include <pcl\visualization\pcl_visualizer.h>
    #include <pcl/filters/voxel_grid.h>
    #include <pcl/filters/passthrough.h>
    #include <pcl/segmentation/sac_segmentation.h>
    #include <pcl/features/normal_3d.h>
    #include <pcl/filters/extract_indices.h>
    #include <pcl\io\pcd_io.h>

修改为如下：

#include "stdafx.h"
    #include <iostream>
    
    #pragma   push_macro("min")  
    #pragma   push_macro("max")  
    #undef   min  
    #undef   max  
    #include "pcl\point_cloud.h"
    #include "pcl\point_types.h"
    #include <pcl\visualization\pcl_visualizer.h>
    #include <pcl/filters/voxel_grid.h>
    #include <pcl/filters/passthrough.h>
    #include <pcl/segmentation/sac_segmentation.h>
    #include <pcl/features/normal_3d.h>
    #include <pcl/filters/extract_indices.h>
    #include <pcl\io\pcd_io.h>
    #pragma   pop_macro("min")  
    #pragma   pop_macro("max")

**3.在预处理符里加上NOMINMAX（未成功）**

第三种方法，我使用之后并没有效果，依然会报错，但是还有很多人说这种方法能解决，具体原因未可知，先把这个方法告诉大家。

在代码顶部添加预处理：

#define NOMINMAX

[20190314164005836.png]: /images/20210516/04726618b3be47cfabd04d06c88b09b1.png
[20190314164141919.png]: /images/20210516/a8b38c0751ea4825a40d460dd86b7b72.png