倍福--编码器链接到虚轴，虚轴不做控制，实轴做从轴，实现电子凸轮或电子齿轮的耦合

落日映苍穹つ 2024-03-30 08:59 51阅读 0赞

本文介绍将外部编码器信号接到NC虚轴中做位置反馈，然后其它实际轴跟随虚轴做同步运动。介绍其配置过程
    主轴编码器采用与主轴同步的光电脉冲发生器，通过中间轴上的齿轮1:1地同步传动。数控车床主轴的转动与进给运动之间，没有机械方面的直接联系，为了加工螺纹，就要求给定进给伺服电动机的脉冲数与主轴的转速应有相对应的关系，主轴脉冲发生器起到了对主轴转动与进给运动的联系作用。
      本文介绍编码器链接到虚轴，虚轴不做控制，另外一个实轴与虚轴做电子齿轮或电子凸轮同步
      在TwinCAT3测试：

首先建立虚轴Master，再建立从轴Slave，再建立一个编码器轴Encoder：需要注意编码器轴的类型和虚轴类型不一样。  
![在这里插入图片描述][a2aadf78c8254a729f578b6e3b21403f.png]

主轴再PLC中做使能和参数读取：  
![在这里插入图片描述][cabb42b02d89486097acf443fe73a9f7.png]  
再PLC变量中获取主轴位置，并将主轴位置作为编码器轴的实际位置输入：  
![在这里插入图片描述][5976c44d486d47458baece87bea92a10.png]  
![在这里插入图片描述][82c33153bda149b2a67cef05b11a6ea5.png]  
这样主轴运动的位置会反馈到编码器轴。  
最后从轴和编码器轴保持同步运动：

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